伺服旋鉚機(jī)多少錢,永造將繼續(xù)秉承“以人為本質(zhì)量可靠客戶至上追求完美”的經(jīng)營(yíng)理念與客戶并肩攜手,以客戶需求和應(yīng)用先導(dǎo)進(jìn)行創(chuàng)新,實(shí)現(xiàn)以客戶為中心的成功之道。
Q172DSCPU在搬運(yùn)設(shè)備中的應(yīng)用該案例適用于通用材料的搬送設(shè)備、自動(dòng)組裝設(shè)備、封裝機(jī)、航空機(jī)組裝、掃描設(shè)備等。1 X1軸(直線伺服電機(jī)) 2 X2軸(直線伺服電機(jī)) 3 Y1軸(直線伺服電機(jī)) 4 Y2軸(直線伺服電機(jī)) 5 Z1軸(上下軸) 6 Z2軸(上下軸)(b) GOT(Graphic Operation Terminal)課題01抑制機(jī)械的振動(dòng)---解決課題:先進(jìn)振動(dòng)抑制控制Ⅱ與機(jī)械共振抑制濾波器。課題02以簡(jiǎn)單構(gòu)造實(shí)行多傳感頭---解決課題:直線伺服電機(jī)。課題03X1軸與X2軸總是進(jìn)行相同動(dòng)作----解決課題:串聯(lián)驅(qū)動(dòng)。
步驟2:系統(tǒng)構(gòu)成的設(shè)定在系統(tǒng)構(gòu)成畫面中進(jìn)行伺服放大器、伺服電機(jī)的設(shè)定。步驟3:安全監(jiān)視功能參數(shù)的設(shè)定通過(guò)安全信號(hào)參數(shù)設(shè)定安全信號(hào)模塊的使用臺(tái)數(shù),通過(guò)速度監(jiān)視參數(shù)設(shè)定速度監(jiān)視軸編號(hào)及安全速度等。Q172DSCPU在搬運(yùn)設(shè)備中的應(yīng)用該案例適用于通用材料的搬送設(shè)備、自動(dòng)組裝設(shè)備、封裝機(jī)、航空機(jī)組裝、掃描設(shè)備等。1 X1軸(直線伺服電機(jī))
解決03 串聯(lián)驅(qū)動(dòng):通過(guò)先進(jìn)同步控制,簡(jiǎn)單進(jìn)行串聯(lián)驅(qū)動(dòng)。使用先進(jìn)同步控制,將相同數(shù)據(jù)輸出到凸輪,可實(shí)現(xiàn)并列驅(qū)動(dòng)(串聯(lián)驅(qū)動(dòng))。步驟1:系統(tǒng)構(gòu)成的設(shè)定設(shè)定伺服放大器、伺服電機(jī)。步驟2:直線控制參數(shù)的設(shè)定直線伺服電機(jī)的參數(shù)也僅需設(shè)定2畫面的數(shù)據(jù)。步驟3:振動(dòng)抑制控制參數(shù)的設(shè)定將振動(dòng)抑制控制模式變?yōu)?慣性模式,使先進(jìn)振動(dòng)抑制控制Ⅱ有效。
2 X2軸(直線伺服電機(jī)) 3 Y1軸(直線伺服電機(jī)) 4 Y2軸(直線伺服電機(jī)) 5 Z1軸(上下軸) 6 Z2軸(上下軸)(b) GOT(Graphic Operation Terminal)課題01抑制機(jī)械的振動(dòng)---解決課題:先進(jìn)振動(dòng)抑制控制Ⅱ與機(jī)械共振抑制濾波器。課題02以簡(jiǎn)單構(gòu)造實(shí)行多傳感頭---解決課題:直線伺服電機(jī)。課題03X1軸與X2軸總是進(jìn)行相同動(dòng)作----解決課題:串聯(lián)驅(qū)動(dòng)。解決01先進(jìn)振動(dòng)抑制控制Ⅱ機(jī)械共振抑制濾波器:通過(guò)一鍵式操作,實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的振動(dòng)抑制控制功能。完成伺服增益調(diào)整。先進(jìn)振動(dòng)抑制控制Ⅱ:通過(guò)對(duì)應(yīng)3慣性系的機(jī)械的振動(dòng)抑制控制算法,可同時(shí)抑制2種低頻率振動(dòng)。通過(guò)MR Configurator2也可簡(jiǎn)單進(jìn)行調(diào)整??蓪?duì)機(jī)械臂頂端或設(shè)備主體殘留振動(dòng)的控制發(fā)揮出效果。
機(jī)械共振抑制濾波器:通過(guò)提高濾波器構(gòu)造,將適用頻率范圍由100Hz~4500H擴(kuò)展到10Hz~4500Hz。并且,將可同時(shí)適用的濾波器由2個(gè)擴(kuò)展到5個(gè),從而提高機(jī)械的振動(dòng)抑制性能。解決02直線伺服電機(jī):通過(guò)直線伺服電機(jī)可隨意控制多傳感頭!可以使用支持大速度3m/s(LM-H3系列)、大推力150N~18000N、小分解能0.005μm的多串行I/F編碼器相應(yīng)的直線伺服電機(jī)的多傳感頭。