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iToF可以按發(fā)射光波的方式分成連續(xù)波調(diào)制（CW-iToF）和脈沖調(diào)制（Pulsed-iToF）。連續(xù)波（CW）調(diào)變與調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）連續(xù)波iToF的基本原理是將光調(diào)制為固定或多個頻率f的正弦波，發(fā)射端依照頻率f發(fā)射正弦波，當(dāng)采集返回的光能量時，連續(xù)波iToF會根據(jù)不同的相位打開多個窗口（frame），對多個窗口相位的數(shù)據(jù)進行采樣，分析該時期內(nèi)發(fā)射和接收的相位差信息，然后通過公式得到距離信息。
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iTof傳感器輸出的是接收到的光強還有計數(shù)后的時間函數(shù)，通過對比函數(shù)與光強，計算出飛行時間。iToF可以按發(fā)射光波的方式分成連續(xù)波調(diào)制（CW-iToF）和脈沖調(diào)制（Pulsed-iToF）。連續(xù)波（CW）調(diào)變與調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）連續(xù)波iToF的基本原理是將光調(diào)制為固定或多個頻率f的正弦波，發(fā)射端依照頻率f發(fā)射正弦波，當(dāng)采集返回的光能量時，連續(xù)波iToF會根據(jù)不同的相位打開多個窗口（frame），對多個窗口相位的數(shù)據(jù)進行采樣，分析該時期內(nèi)發(fā)射和接收的相位差信息，然后通過公式得到距離信息。
