澳門DualVyper衛(wèi)星調制器(2024已更新)(今日/熱評)

作者:[smwr2] 發(fā)布時間:[2024-06-06 17:58:53]

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2.3 雙目、結構光及ToF技術比較為了更直觀的比較雙目、結構光和ToF技術路徑的優(yōu)劣勢,我們匯總了各個每個方案的關鍵技術參數的比較。其中,i-ToF和d-ToF技術將在之后的章節(jié)中具體介紹。雙目結構光i-ToFd-ToF3. ToF基本原理相比雙目視覺和結構光方案,ToF 的方案實現起來會相對簡單,主要包括發(fā)射端和接收端,ToF 傳感器給到光源驅動芯片調制信號,調制信號控制激光器發(fā)出高頻調制的近紅外光,遇到物體漫反射后,接收端通過發(fā)射光與接收光的相位差或時間差來計算深度信息?,F大部分ToF 傳感器采用背照式CMOS 工藝技術,該工藝大幅度提高了感光面積,提升了光子收集率和測距的速度,響應時間能夠達到ns級,在遠距離情況下也能保證高精度。

它們有不同的波長,如圖所示,不同的波長的波用處不同,在之前的文章中接介紹過。光源被脈沖調制(Pulsed Modulation),直接ToF傳感器發(fā)出僅持續(xù)幾納秒的短光脈沖,然后測量一些發(fā)射光返回所需的時間。一般采用方波脈沖調制,這是因為它用數字電路來實現相對容易。2 iToFiToF(indirect Time-of-Flight)間接光飛行時間,iToF采用的是連續(xù)波調制(Continuous Wave Modulation),把發(fā)射的光調制成一定周期信號,通常是正弦波或方波,測量該發(fā)射信號與到達被測量物反射回接收端時的相位差,間接計算出飛行時間。

Xerox和斯坦福大學聯(lián)合推出“以太網”(Ethernet)。該網絡成為局域網的個工業(yè)標準產品。Hayes推出個PC調制解調器。

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