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它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。機械手一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測裝置大部分組成，智能機械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
在工業(yè)上，自動控制系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用，如工業(yè)自動化機床控制，計算機系統(tǒng)，機器人等。而工業(yè)機器人是相對較新的電子設(shè)備，它正開始改變現(xiàn)代化工業(yè)面貌。同時也包括一個輔助動力系統(tǒng)。本文是對整個設(shè)計工作較全面的介紹和總機械手技術(shù)涉及到力學、機械學、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學領(lǐng)域，是一門跨學科綜合技術(shù)。
采用托板、滾杠拖拉機械設(shè)備時，所經(jīng)過的道路應(yīng)平整、堅實。托板和滾杠應(yīng)安置妥當，拖拉時，作業(yè)人員應(yīng)站離拖繩一定的距離，手腳不應(yīng)放在滾杠的附近，以防被滾杠輾傷。起重工具播報編輯根據(jù)起重量和施工安全要求選用千斤頂，使用前應(yīng)了解其性能和操作方法，經(jīng)試頂確認良好，方可使用。千斤頂應(yīng)安放在有足夠承載能力而又穩(wěn)定的地面或建筑物上。上、下接觸面之間，應(yīng)墊以木板或麻袋等防滑材料。千斤頂?shù)姆胖?，?yīng)對正被頂物件的中心位置，當同時使用臺以上的千斤頂進行操作時，不得超過允許承載能力的80%，須使各臺千斤頂受力的合力作用線與被頂工作物中心吻合，以防千斤頂負重后發(fā)生傾斜。
當用兩臺以上起重機同吊一物件時，事前應(yīng)制定詳細的技術(shù)措施，并交底，必須在施工負責人的統(tǒng)一指揮下進行，起重量分配應(yīng)明確，不得超過單機允許重量的80%，起重時應(yīng)密切配合，動作協(xié)調(diào)。起重機在架空高壓線路附近進行作業(yè)，其臂桿、鋼絲繩、起吊物等與架空線路的小距離不應(yīng)小于規(guī)定距離，如不能保持這個距離，則必須停電或設(shè)置好隔離設(shè)施后，方可工作。如在雨天工作時，距離還應(yīng)當加大。高處作業(yè)播報編輯高處作業(yè)前，應(yīng)系好安全帶，穿好防滑軟底鞋，扎緊袖口，衣著靈便；凡從事2m以上高處作業(yè)人員，須定期進行體檢，凡不適合高處作業(yè)者，均不得從事高處作業(yè)。高處作業(yè)前，應(yīng)檢查作業(yè)點行走和站立處的腳手板、臨空處的欄桿或安全網(wǎng)，上、下梯子，確認符合安全規(guī)定后，方可進行作業(yè)。