驚天說明,山東GNSS信號采集回放儀推薦(2024更新中)(今日/優(yōu)選)，主營產(chǎn)品：1、信號發(fā)生器(板卡)：量子真隨機數(shù)發(fā)生器、數(shù)字電視調制卡、數(shù)字電視/IPTV信號發(fā)生器、HDMI/V-by-One/LVDS/DP信號發(fā)生器、Type-c/USB3.0測試儀、ASI/SDIIO板卡;2、數(shù)字電視視頻分析儀: RF/ASI/SDI/IPTV/OTT/HDMI/V-by-One/LVDS信號碼流錄制分析儀、多標準TV場強分析儀、數(shù)字電視監(jiān)測系統(tǒng);3、衛(wèi)星通信設備:衛(wèi)星調制解調器（板）、衛(wèi)星調制器（板）、衛(wèi)星解調（板）、衛(wèi)星網(wǎng)關;4、無線通信物聯(lián)網(wǎng)測試儀:藍牙WIFI測試儀、射頻信號記錄還原儀、物聯(lián)網(wǎng)測試儀、5G/LTE無線測試儀、5G/LTE模擬器、GPS/北斗發(fā)生器、5GNR變頻器;WIFI6測試儀,、NB-IoT測試儀、LoRa無線測試儀；5、網(wǎng)絡測試儀:網(wǎng)絡仿真損傷器、2~7層網(wǎng)絡性能流量測試儀;我們的承諾:專業(yè)服務,成就所托.。
驚天說明,山東GNSS信號采集回放儀推薦(2024更新中)(今日/優(yōu)選)， 關鍵詞：GNSS；安卓智能手機；實時動態(tài)定位；多系統(tǒng)多頻隨著智能手機的快速普及和全球導航系統(tǒng)(global navigation satellite system，GNSS)的迅速發(fā)展，導航定位已經(jīng)成為智能手機不可或缺的功能。2016 年5月，谷歌在安卓（Android）N 操作系統(tǒng)上開放了訪問GNSS原始觀測值的應用程序接口，使得普通開發(fā)者可以從智能手機中方便地獲取GNSS 偽距、載波相位、信號強度等測量值，這為應用更多算法提供高精度的定位導航提供了可能[1-3]。早期智能手機與平板設備一般只能接收1~2個系統(tǒng)的單一頻率信號，而近兩年芯片技術的快速發(fā)展使得手機能夠獲取更多系統(tǒng)、更多頻率的觀測值，這也為智能手機提供更高級別的定位精度，適應更復雜的環(huán)境創(chuàng)造了有利條件。
早期的智能設備GNSS定位研究有很多基于平板電腦，其中,以Nexus 9型號平板電腦居多，文獻[4]利用Nexus 9平板電腦對13.7 m~8 km的5條不同長度的短基線，采用后處理方法進行定位解算，使智能手機的原始觀測數(shù)據(jù)與來自全球導航系統(tǒng)（global navigation satellite system，GNSS）連續(xù)運行的參考站(Continuously Operating Reference Stations，CORS)網(wǎng)絡的觀測數(shù)據(jù)進行雙差，在定位性能方面精度達到了分米級。文獻[5]表明使用Nexus 9平板電腦采集GNSS原始觀測數(shù)據(jù)，其信噪比(C/N0)平均比大地測量接收機低10 dBHz，并采用時差(timing difference,TD)濾波方法實現(xiàn)靜態(tài)定位，水平和垂直均方根定位誤差分別小于0.6 m和1.4 m。文獻[6]使用閾值單差濾波動態(tài)定位方式，平面定位精度中誤差約為0.9 m。
驚天說明,山東GNSS信號采集回放儀推薦(2024更新中)(今日/優(yōu)選)， 由于智能手機測量時的過大噪聲，本節(jié)2)中的周跳探測方法有一定局限性，因此在卡爾曼濾波中也增加抗差處理，進一步降低未剔除的粗差對結果的影響。根據(jù)濾波時的殘差值計算出的觀測噪聲陣對原觀測噪聲陣進行替代以進行參數(shù)解算。2 智能手機定位實驗與結果分析使用1.1節(jié)所述定位方法,實驗采用多系統(tǒng)雙頻智能手機采集的觀測數(shù)據(jù)進行RTK定位,以驗證定位方法的有效性并評價其定位精度。本文測試實驗所采用的智能設備為小米智能手機，可以接收GPS、BDS、GLONASS和Galileo等導航定位系統(tǒng)的信號，能人為地關閉智能手機GNSS芯片組的工作循環(huán)（duty cycle）機制，避免由于該機制導致載波相位觀測值的不連續(xù)，進而影響到智能手機RTK定位效果，本次測試實驗中已經(jīng)關閉該機制。文中數(shù)據(jù)質量分析實驗與多系統(tǒng)不同頻段定位偏差對比實驗采用同一組數(shù)據(jù)，多系統(tǒng)單雙頻定位采用靜態(tài)模擬動態(tài)方式按照上述算法進行解算。在實驗樓頂部已知點架設攀達接收機作為基準站，同步記錄原始GNSS觀測數(shù)據(jù)。在某學校操場上進行實驗，測量時手機正面朝上，實時接收并存儲GNSS數(shù)據(jù)，智能手機放置在已知點上，以便將估計結果與參考坐標進行比較，參考坐標由在同一點上安放3 h的大地測量型接收機后處理獲得，手機觀測時長設置為100 min，采樣率為1 HZ。
[3] 史翔．基于智能手機GNSS觀測值的連續(xù)平滑定位算法[D]．武漢：，2019．(SHI Xiang．Continuous smoothing itioning algorithm based on GNSS observations of smartphones[D]．Wuhan：Wuhan University，2019．)[4] REALINI E，CALDERA S，PERTUSINI L，et al．Precise GNSS itioning using smart devices[J]．Sensors，2017，17(10)：2434．[5] ZHANG Xiaohong，*** ****lu， Feng，et al．Quality assessment of GNSS observations from an Android N smartphone and itioning performance analysis using time-differenced filtering approach[J]．GPS Solutions，2018，22(3)：1-11．
驚天說明,山東GNSS信號采集回放儀推薦(2024更新中)(今日/優(yōu)選)， [7] SPECHT C，DABROWSKI P S，PAWELSKI J，et al．Comparative analysis of itioning accuracy of GNSS receivers of Samsung Galaxy smartphones in marine dynamic measurements[J]．Advances in Space Research，2019，63(9)：3018-3028．[8] RILEY S，LENTZ W，CLARE A．On the path to precision - observations with android GNSS observables[C]//Proceedings of the 30th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS+ 2017)．Portland，Oregon:[s.n.]，2017：25-29．
[1]趙碩,秘金鐘,徐彥田,等.雙頻智能手機GNSS數(shù)據(jù)質量及定位精度分析[J].測繪科學,2020,45(2):22-28.(ZHAO Shuo, BEI Jinzhong, XU Yantian, et al. Analysis of GNSS data quality and itioning accuracy of dual-band smart phones [J]. Surveying and Mapping Science, 2020,45(2):22-28.)[2] PAZIEWSKI J，SIERADZKI R，BARYLA R．Signal characterization and assessment of code GNSS itioning with low-power consumption smartphones[J]．GPS Solutions，2019，23(4)：1-12．
驚天說明,山東GNSS信號采集回放儀推薦(2024更新中)(今日/優(yōu)選)， [10] 張楷時，焦文海，李建文．Android智能終端GNSS定位精度分析[J]．學報(信息科學版)，2019，44(10)：1472-1477． (ZHANG Kaishi，JIAO Wenhai，LI Jianwen．Analysis of GNSS itioning precision on android smart devices[J]．Geomatics and Information Science of Wuhan University，2019，44(10)：1472-1477．)
[16] 高成發(fā)，陳波，劉永勝. Android智能手機GNSS高精度實時動態(tài)定位[J].測繪學報,2021,50(1):18-26.(GAO Chengfa, CHEN Bo, LIU Yongsheng. GNSS high-precision real-time dynamic itioning for Android smart phones [J]. Acta Geodaetica et Cartographica Sinica, 201,50(1):18-26.)