驚天說明,山東GNSS信號采集回放儀推薦(2024更新中)(今日/優(yōu)選)，主營產(chǎn)品：1、信號發(fā)生器(板卡)：量子真隨機(jī)數(shù)發(fā)生器、數(shù)字電視調(diào)制卡、數(shù)字電視/IPTV信號發(fā)生器、HDMI/V-by-One/LVDS/DP信號發(fā)生器、Type-c/USB3.0測試儀、ASI/SDIIO板卡;2、數(shù)字電視視頻分析儀: RF/ASI/SDI/IPTV/OTT/HDMI/V-by-One/LVDS信號碼流錄制分析儀、多標(biāo)準(zhǔn)TV場強(qiáng)分析儀、數(shù)字電視監(jiān)測系統(tǒng);3、衛(wèi)星通信設(shè)備:衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器（板）、衛(wèi)星調(diào)制器（板）、衛(wèi)星解調(diào)（板）、衛(wèi)星網(wǎng)關(guān);4、無線通信物聯(lián)網(wǎng)測試儀:藍(lán)牙WIFI測試儀、射頻信號記錄還原儀、物聯(lián)網(wǎng)測試儀、5G/LTE無線測試儀、5G/LTE模擬器、GPS/北斗發(fā)生器、5GNR變頻器;WIFI6測試儀,、NB-IoT測試儀、LoRa無線測試儀；5、網(wǎng)絡(luò)測試儀:網(wǎng)絡(luò)仿真損傷器、2~7層網(wǎng)絡(luò)性能流量測試儀;我們的承諾:專業(yè)服務(wù),成就所托.。
驚天說明,山東GNSS信號采集回放儀推薦(2024更新中)(今日/優(yōu)選)， 關(guān)鍵詞：GNSS；安卓智能手機(jī)；實(shí)時動態(tài)定位；多系統(tǒng)多頻隨著智能手機(jī)的快速普及和全球?qū)Ш较到y(tǒng)(global navigation satellite system，GNSS)的迅速發(fā)展，導(dǎo)航定位已經(jīng)成為智能手機(jī)不可或缺的功能。2016 年5月，谷歌在安卓（Android）N 操作系統(tǒng)上開放了訪問GNSS原始觀測值的應(yīng)用程序接口，使得普通開發(fā)者可以從智能手機(jī)中方便地獲取GNSS 偽距、載波相位、信號強(qiáng)度等測量值，這為應(yīng)用更多算法提供高精度的定位導(dǎo)航提供了可能[1-3]。早期智能手機(jī)與平板設(shè)備一般只能接收1~2個系統(tǒng)的單一頻率信號，而近兩年芯片技術(shù)的快速發(fā)展使得手機(jī)能夠獲取更多系統(tǒng)、更多頻率的觀測值，這也為智能手機(jī)提供更高級別的定位精度，適應(yīng)更復(fù)雜的環(huán)境創(chuàng)造了有利條件。
早期的智能設(shè)備GNSS定位研究有很多基于平板電腦，其中,以Nexus 9型號平板電腦居多，文獻(xiàn)[4]利用Nexus 9平板電腦對13.7 m~8 km的5條不同長度的短基線，采用后處理方法進(jìn)行定位解算，使智能手機(jī)的原始觀測數(shù)據(jù)與來自全球?qū)Ш较到y(tǒng)（global navigation satellite system，GNSS）連續(xù)運(yùn)行的參考站(Continuously Operating Reference Stations，CORS)網(wǎng)絡(luò)的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行雙差，在定位性能方面精度達(dá)到了分米級。文獻(xiàn)[5]表明使用Nexus 9平板電腦采集GNSS原始觀測數(shù)據(jù)，其信噪比(C/N0)平均比大地測量接收機(jī)低10 dBHz，并采用時差(timing difference,TD)濾波方法實(shí)現(xiàn)靜態(tài)定位，水平和垂直均方根定位誤差分別小于0.6 m和1.4 m。文獻(xiàn)[6]使用閾值單差濾波動態(tài)定位方式，平面定位精度中誤差約為0.9 m。
驚天說明,山東GNSS信號采集回放儀推薦(2024更新中)(今日/優(yōu)選)， 由于智能手機(jī)測量時的過大噪聲，本節(jié)2)中的周跳探測方法有一定局限性，因此在卡爾曼濾波中也增加抗差處理，進(jìn)一步降低未剔除的粗差對結(jié)果的影響。根據(jù)濾波時的殘差值計(jì)算出的觀測噪聲陣對原觀測噪聲陣進(jìn)行替代以進(jìn)行參數(shù)解算。2 智能手機(jī)定位實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析使用1.1節(jié)所述定位方法,實(shí)驗(yàn)采用多系統(tǒng)雙頻智能手機(jī)采集的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行RTK定位,以驗(yàn)證定位方法的有效性并評價(jià)其定位精度。本文測試實(shí)驗(yàn)所采用的智能設(shè)備為小米智能手機(jī)，可以接收GPS、BDS、GLONASS和Galileo等導(dǎo)航定位系統(tǒng)的信號，能人為地關(guān)閉智能手機(jī)GNSS芯片組的工作循環(huán)（duty cycle）機(jī)制，避免由于該機(jī)制導(dǎo)致載波相位觀測值的不連續(xù)，進(jìn)而影響到智能手機(jī)RTK定位效果，本次測試實(shí)驗(yàn)中已經(jīng)關(guān)閉該機(jī)制。文中數(shù)據(jù)質(zhì)量分析實(shí)驗(yàn)與多系統(tǒng)不同頻段定位偏差對比實(shí)驗(yàn)采用同一組數(shù)據(jù)，多系統(tǒng)單雙頻定位采用靜態(tài)模擬動態(tài)方式按照上述算法進(jìn)行解算。在實(shí)驗(yàn)樓頂部已知點(diǎn)架設(shè)攀達(dá)接收機(jī)作為基準(zhǔn)站，同步記錄原始GNSS觀測數(shù)據(jù)。在某學(xué)校操場上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，測量時手機(jī)正面朝上，實(shí)時接收并存儲GNSS數(shù)據(jù)，智能手機(jī)放置在已知點(diǎn)上，以便將估計(jì)結(jié)果與參考坐標(biāo)進(jìn)行比較，參考坐標(biāo)由在同一點(diǎn)上安放3 h的大地測量型接收機(jī)后處理獲得，手機(jī)觀測時長設(shè)置為100 min，采樣率為1 HZ。
[3] 史翔．基于智能手機(jī)GNSS觀測值的連續(xù)平滑定位算法[D]．武漢：，2019．(SHI Xiang．Continuous smoothing itioning algorithm based on GNSS observations of smartphones[D]．Wuhan：Wuhan University，2019．)[4] REALINI E，CALDERA S，PERTUSINI L，et al．Precise GNSS itioning using smart devices[J]．Sensors，2017，17(10)：2434．[5] ZHANG Xiaohong，*** ****lu， Feng，et al．Quality assessment of GNSS observations from an Android N smartphone and itioning performance analysis using time-differenced filtering approach[J]．GPS Solutions，2018，22(3)：1-11．
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