桁架式機(jī)械手/桁架機(jī)器人又名龍門式機(jī)械手,采用型材或方鋼做為主框架,鑲嵌直線滑動導(dǎo)軌和齒輪齒條等組成。作為運(yùn)動框架和載體的精制型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設(shè)計,生產(chǎn)中的精益求精確保其強(qiáng)度和直線度。桁架式機(jī)械手有效地改善了作業(yè)環(huán)境,提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理,可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量,提高了勞動生產(chǎn)率,將工人從繁重的體力勞動中解放出來,使現(xiàn)代制造技術(shù)達(dá)到一個嶄新的水平。