但在回流節(jié)流回路中，油壓回路的設(shè)計請考慮以下事項。①在復(fù)動油缸與單動油缸并用的系統(tǒng)中，原則上請不要利用同一回路進(jìn)行控制。否則單動油缸會發(fā)生釋放動作不良，或釋放動作時間延長很多，東莞KOSMEKLL0480-CA-32。單動油缸與復(fù)動油缸并用時，請參考以下回路。○單獨設(shè)置控制回路�！鸾档蛷�(fù)動油缸控制回路的影響。但受到回油路背壓的影響，單動油缸可能會在復(fù)動油缸之后動作。②在回油節(jié)流回路中，東莞KOSMEKLL0480-CA-32，受供給油量影響，回路內(nèi)壓可能會在油缸動作期間上升。此時，可利用流量調(diào)節(jié)閥預(yù)先減少油缸的供油量，防止回路壓力上升。尤其在設(shè)置順序閥或動作確認(rèn)壓力開關(guān)的系統(tǒng)中，若回路壓力超過設(shè)定壓力值，系統(tǒng)將無法運(yùn)行，請予以充分考慮，東莞KOSMEKLL0480-CA-32。【進(jìn)油節(jié)流回路】主要從事精密設(shè)備·液壓氣動元件的設(shè)計、制造和銷售。東莞KOSMEKLL0480-CA-32
5)附件安裝●請將扳手卡在活塞前端的兩面寬度上，按照下表的力距擰緊。型號頂端螺紋尺寸緊固力矩(N.m)LC0402M1016LC0482M1016LC0552M1240LC0652M1240LC0752M1680LC0902M1680LD0262M65LD0302M810LD0362M1016LD0452M10166)油壓回路中的排氣●油圧回路中混入空氣時，動作時間會延長很多。在配管施工后或在泵的油罐排空狀態(tài)下輸入空氣時，請務(wù)必按照以下步驟進(jìn)行排氣。①油壓回路的供給壓力應(yīng)在2MPa以下。②將**靠近支撐缸配管接頭的蓋形螺母松開一周。③左右搖動配管，使配管接頭的連接部松動�；煊锌諝獾墓ぷ饔蛯⒘鞒�。④將混入的空氣排出后，擰緊蓋形螺母。⑤如果再在油壓回路中**上方及尾端油缸附近進(jìn)行排氣，效果更好。(使用板式時，請在油壓回路**上方附近設(shè)置排氣閥。)東莞KOSMEKLL0480-CA-32KOSMEK高世美機(jī)器人工具快裝裝置SWR0070-MF-B配套SWR0070-T-B-Z0030T。
■設(shè)計注意事項1)規(guī)格的確認(rèn)●使用油壓比較高7.0MPa，比較低2.5MPa�！裰胃着c夾緊缸方向相對時，支撐力應(yīng)超過夾緊力的1.5倍。夾緊力=1.0支撐力≧1.52)回路設(shè)計時的考慮因素●設(shè)計油壓回路時，請仔細(xì)閱讀「油壓缸的速度控制回路和注意事項」，設(shè)計適當(dāng)?shù)幕芈贰Ｈ绻芈吩O(shè)計錯誤，可能造成機(jī)器的誤動作或發(fā)生破損等現(xiàn)象。(請參考第26頁)3)根據(jù)需要設(shè)置工件限位裝置●對輕量工件使用多個支撐缸時，活塞彈簧力可能超過工件重量，從而抬高工件。4)活塞必須安裝附件●請務(wù)必在安裝附件的狀態(tài)下使用�！褚坏┦セ钊麖椈傻墓潭ㄎ�，異物和切削液等就容易滲入，從而導(dǎo)致動作不良。5)在焊接用夾具上使用時，需對柱塞表面進(jìn)行保護(hù)。●如果焊渣等附著在活塞上，可能造成滑動不良，從而無法發(fā)揮正常的支撐功能。6)活塞的動作時間由供給油量調(diào)整●全部行程應(yīng)在0.5~1秒左右。●與單動油缸同樣，請考慮到釋放時速度降低的因素，使用帶單向閥的流量調(diào)節(jié)閥(進(jìn)油節(jié)流)�！駝幼魉俣冗^快時，到達(dá)工件后的反沖大，可能會在與工件之間存在縫隙的狀態(tài)下夾緊�！駧蜗蜷y的流量調(diào)節(jié)閥請使用開啟壓力在0.1MPa以下的產(chǎn)品。如果開啟壓力高，釋放時活塞將無法動作。
■使用注意事項1)使用人員應(yīng)具有充分的知識與經(jīng)驗�！裾堄删邆湄S富知識和經(jīng)驗的人對裝備有油、氣壓設(shè)備的機(jī)器、裝置進(jìn)行操作。2)在確認(rèn)安全之前，請***不要使用、拆卸機(jī)器。①請確認(rèn)已對被驅(qū)動物體采取防落處置以及防失控處置等之后，再進(jìn)行機(jī)械/裝置的檢查及調(diào)整。②拆卸機(jī)器時，請對上述安全處置的狀況進(jìn)行確認(rèn)，切斷油壓源空氣與電源，確認(rèn)油壓回路中沒有壓力之后再進(jìn)行拆卸。③在運(yùn)轉(zhuǎn)剛剛停止之后，機(jī)器可能會保持高溫，因此請溫度降低后再進(jìn)行拆卸。④請在確認(rèn)螺栓與其他部位沒有異常之后再重新起動機(jī)械/裝置。機(jī)械手快換裝置本體的逛量為零電極的振動極小，可防止電噪聲和磨耗。
全動作時間計算公式(sec)WHA0500①型號°轉(zhuǎn)(sec)全動作時間(sec)=90°旋轉(zhuǎn)動作時間(sec)×慣性力矩的求取方法(概算式)：慣性力矩(kgm2)K、L、L1、L2、b：長度(m)m、m1、m2、m3：重量(kg)①長方形板(長方體)、旋轉(zhuǎn)軸與壓板垂直KLLm+m3K2+m3注意事項1.本圖是表示氣缸活塞桿在等速動作時，與壓板慣性力矩相對應(yīng)的容許動作時間。2.有時因供給氣壓，流量以及壓板的安裝姿勢等因素，造成壓板側(cè)的慣性力矩過大時，會導(dǎo)致壓板無法實施旋轉(zhuǎn)動作。3.推薦以回氣節(jié)流回路，進(jìn)***缸的動作速度的調(diào)整。4.旋轉(zhuǎn)時壓板會因自重而加速時(氣缸橫向安裝等)，以及采用進(jìn)氣節(jié)流控制方式而有可能使活塞桿急速動作時，請采用回氣節(jié)流回路來調(diào)整速度。(有關(guān)氣缸的旋轉(zhuǎn)速度控制請參考第19頁)5.動作時間過短會導(dǎo)致夾緊位置精度的惡化以及內(nèi)部零件損傷。6.如在本圖規(guī)定條件以外使用時，請與本公司聯(lián)系。通過可動式錐套的兩面約束定位，實現(xiàn)了零間隙無逛量。有效防止作業(yè)載荷造成偏芯和振動，大幅提高作業(yè)品質(zhì)。東莞KOSMEKLL0480-CA-32
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1)確認(rèn)型號規(guī)格●液壓壓力比較高7.0MPa，比較低2.5MPa�！裰胃着c夾緊缸相向使用時，支撐力應(yīng)為夾緊力的1.5倍以上。夾緊力=1.0支撐力≧1.52)回路設(shè)計應(yīng)考慮的因素●設(shè)計液壓回路時，請認(rèn)真閱讀“液壓缸速度控制回路和注意事項”所述內(nèi)容，合理設(shè)計回路。(尺寸表：參照LC00A-02-03(P26))3)根據(jù)需要設(shè)置工件的臨時固定裝置●輕型工件使用多個支撐缸時，防止由于柱塞彈簧力大于工件重量，而把工件頂起來。7)附件的設(shè)計制作以及質(zhì)量方面的注意點●附件的質(zhì)量應(yīng)小于活塞彈簧力的30％。m●例)LC0402-L，因為活塞彈簧力為4.7~7.8N，故接觸螺栓的比較大質(zhì)量為：m=4.7×0.3/9.807=0.14kg但是，考慮到柱塞的伸縮阻力、彈簧特性等因素造成的影響，建議所加工附件的質(zhì)量越小越好�！窀郊b配螺紋的尺寸，請按照各機(jī)器說明頁上記載的接觸螺栓設(shè)計尺寸來*。4)在焊接用夾具上使用時，注意保護(hù)柱塞表面●如果焊渣附著在柱塞上，可能造成柱塞伸縮動作不良，不能正常發(fā)揮功能。5)用供油量來調(diào)整柱塞的動作時間●全行程動作時間為0.5~1秒鐘左右。6)正確處置呼吸口●注意使用環(huán)境，避免切削冷卻液和異物侵入�！窀綆У膿Q氣器*用于干式切削加工、或切削冷卻液濺不到的作業(yè)環(huán)境。東莞KOSMEKLL0480-CA-32
