笛卡爾機(jī)器人至少有三個線性軸，這三個軸堆疊在一起以執(zhí)行X、Y和Z方向的運(yùn)動。實(shí)際上，二級汽車供應(yīng)商采用的一些笛卡爾機(jī)器人采取了數(shù)控機(jī)床、3D打印機(jī)和坐標(biāo)測量機(jī)(CMM)的形式來驗(yàn)證**終產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性。如果把這些機(jī)器也包括在內(nèi)，笛卡爾機(jī)器人顯而易見就是業(yè)內(nèi)最常見的工業(yè)機(jī)器人形式。但如前所述，笛卡爾機(jī)器通常只在用于涉及操縱工件而非工具的操作時才稱為機(jī)器人，例如在裝配、拾放和碼垛方面。汽車工業(yè)中使用的另一種笛卡爾機(jī)器人變體是門式自動起重機(jī)。這對于需要在還未全部完成裝配的車輛底盤下方進(jìn)行緊固和連接工藝來說是必不可少的。新型創(chuàng)新機(jī)器人在汽車制造中的應(yīng)用圓柱機(jī)器人是一種外形緊湊、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的機(jī)器人，可通過基座上的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和兩個用于增大高度和延伸機(jī)械臂的線性軸提供三軸定位。這類機(jī)器人特別適合于機(jī)器理貨、包裝和碼垛汽車子組件的工作。由于匠誠非標(biāo)自動化設(shè)備的定制化和靈活性，它們在工業(yè)、電子、衛(wèi)生以及航空航天等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。紹興機(jī)械非標(biāo)自動化方案設(shè)計(jì)

而隨著機(jī)器人在汽車行業(yè)的應(yīng)用趨于飽和，3C制造業(yè)無疑成了**受關(guān)注的行業(yè)之一。因此，面對日益火爆的中國市場，國外主要機(jī)器人品牌川崎重工、庫卡和安川等紛紛加緊了“入侵”的腳步：2015年10月13日，川崎重工發(fā)布了新產(chǎn)品雙腕定位機(jī)器人duAro，作為主角的duAro以其專注3C自動化領(lǐng)域的精細(xì)定位及高性能優(yōu)勢“***”了眾多前輩。2016年7月6日，庫卡新推出KR3AGILUS。其面向600×600mm的自動化單元，輕量化的設(shè)計(jì)敏捷而靈活，能夠以比較高的作業(yè)精度勝任各式各樣的任務(wù)，即使在極度緊密壓縮的生產(chǎn)單元中，它也能提高生產(chǎn)效率。2017年7月7日，安川電機(jī)（中國）有限公司***發(fā)布了**適用于3C行業(yè)的新一代小型機(jī)器人MOTOMAN-GP系列及配套控制柜。紹興機(jī)械非標(biāo)自動化方案設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)階段完成后，需要進(jìn)行制造。制造階段是將設(shè)計(jì)圖紙轉(zhuǎn)化為實(shí)際設(shè)備的過程。

SIMATIC機(jī)器人集成器應(yīng)用通過適應(yīng)各種供應(yīng)商的機(jī)器人參數(shù)和各種應(yīng)用的幾何形狀、安裝要求，簡化了機(jī)器人在自動化設(shè)置中的集成；這些安裝工作是由可擴(kuò)展的高性能SIMATICS7控制器完成的，這些控制器具有集成的I/O和各種通信選項(xiàng)，可以靈活地進(jìn)行設(shè)計(jì)調(diào)整。選擇順應(yīng)性鉸接機(jī)械臂(SCARA)機(jī)器人配備兩個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，且兩個關(guān)節(jié)具有在垂直方向上運(yùn)行的轉(zhuǎn)軸，可在單一運(yùn)動平面內(nèi)進(jìn)行X-Y定位。然后，第三個線性軸允許在Z（向上和向下）方向運(yùn)動。SCARA是成本相對較低的選擇，在狹窄的空間中表現(xiàn)出色一一甚至比同等的笛卡爾機(jī)器人具有更快的運(yùn)動速度。難怪SCARA機(jī)器人被用于生產(chǎn)汽車電子和電氣系統(tǒng)中一一包括那些用于氣候控制、移動設(shè)備連接、音頻/視覺元件、娛樂和導(dǎo)航。在這里，SCARA**常用來執(zhí)行精確的材料搬運(yùn)和裝配任務(wù)，以生產(chǎn)這些系統(tǒng)。

接頭插入裝配再比如說下圖這種接頭插入裝配，機(jī)器人夾取物料插入時，會模仿人工裝配的左右擰動，來達(dá)到固定物料的效果。如果直接去插，很有可能因?yàn)?*插入導(dǎo)致產(chǎn)品損壞，而模擬人工，則可以在間隙很小的情況下慢點(diǎn)推送，既減少了對產(chǎn)品的損壞，又能將其插穩(wěn)，提高良率。而這種細(xì)微的擰動，想要拿其他自動化設(shè)備做到，開發(fā)難度就占了大半，還沒算上后續(xù)調(diào)試的時間，也就不如現(xiàn)成的方便集成的機(jī)器人了。三、匠誠擰瓶蓋裝配醫(yī)療注塑件還有個各式各樣的試劑管，需要擰瓶蓋。高兼容的柔性上料設(shè)備，只要更換夾具，就能像人工一樣，適配裝配動作類似的不同型號試劑管。而不是像其他的設(shè)備，只能針對單一尺寸的試劑管，復(fù)用性很低，重新組裝一條線還要更多的時間和空間。柔性上料設(shè)備可以提前設(shè)置好扭矩和擰緊圈數(shù)，確保每個產(chǎn)品裝配都是統(tǒng)一的，相較于人工也更精細(xì)，減少了失誤，也提高了品控。非標(biāo)自動化設(shè)備的售后服務(wù)至關(guān)重要，包括設(shè)備維護(hù)、故障排除和升級改造等。

平行機(jī)械手機(jī)器人在需要高剛度和操作速度的應(yīng)用中具有出色的表現(xiàn)。與鉸接臂（通過單線連桿懸掛在3D空間）相比，并聯(lián)操縱器通過連桿陣列支撐或懸掛。這方面的機(jī)器人如Delta和Stuart機(jī)器人。移動機(jī)器人是在工廠和倉庫周圍移動材料和庫存物品的輪式裝置。這些機(jī)器人可以作為自動叉車，用來檢索、移動和放置貨架或工廠地板上的托盤。這方面的機(jī)器人如自動導(dǎo)引車(AGV)和自主移動機(jī)器人(AMR)。傳統(tǒng)機(jī)器人在汽車制造中的應(yīng)用。汽車制造設(shè)施中的傳統(tǒng)機(jī)器人應(yīng)用包括焊接、噴漆、裝配和普通汽車中30,000多個零件的搬運(yùn)工作。考慮下一些匠誠機(jī)器人亞型是如何在這些應(yīng)用中使用的。在制造階段完成后，需要進(jìn)行測試。測試階段是驗(yàn)證設(shè)備性能和功能的過程。臺州什么是非標(biāo)自動化智能制造

非標(biāo)自動化設(shè)備的設(shè)計(jì)和制作過程需要經(jīng)過多個環(huán)節(jié)，包括需求分析、設(shè)計(jì)、制造、測試和交付等。紹興機(jī)械非標(biāo)自動化方案設(shè)計(jì)

我國設(shè)備生產(chǎn)商在3C領(lǐng)域中占據(jù)重要地位，一是得益于我國3C零部件廠商的蓬勃發(fā)展，豐富了下游國產(chǎn)設(shè)備的采購；二是因?yàn)閲�產(chǎn)設(shè)備商能夠在保持品質(zhì)的同時兼具價格優(yōu)勢。以Iphone為例，看未來設(shè)備發(fā)展趨勢：為了迎接Iphone10周年，蘋果明年很有可能集中推出3款新手機(jī)，銷售數(shù)量預(yù)期會有明顯增長，帶動上游設(shè)備行業(yè)需求增長。從功能上來看，OLED顯示屏、雙面玻璃機(jī)身、無線充電、人臉識別等功能有望推出，利好相應(yīng)設(shè)備企業(yè)。相關(guān)公司包括智云股份、正業(yè)科技、長園集團(tuán)、勝利精密、聯(lián)得裝備、東山精密等。紹興機(jī)械非標(biāo)自動化方案設(shè)計(jì)