參數(shù)初始化功能：通過(guò)前面板或PC使參數(shù)恢復(fù)到出廠設(shè)置。

慣量比切換功能：可通過(guò)接口的切換輸入功能切換第1/第2慣量比�？稍� 有/無(wú)負(fù)載等慣量有2段變化時(shí)，提高響應(yīng)性。

輸入輸出信號(hào)分配功能：可通過(guò)參數(shù)任意分配通用的10個(gè)輸入，6個(gè)輸出信號(hào)。（輸入信號(hào)都可進(jìn)行常開(kāi)，常閉的選擇）。通過(guò)使用安裝調(diào)試軟件「PANATERM」，設(shè)定更加輕松。

轉(zhuǎn)矩限制切換功能：可應(yīng)用于簡(jiǎn)單的壓力張力控制，無(wú)傳感器原點(diǎn)復(fù)位等事例中。

半閉環(huán)/全閉環(huán)（輸入脈沖8Mpps、輸出脈沖4Mpps）

對(duì)應(yīng)AA6SF系列可對(duì)應(yīng)全閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)指令輸入8Mpps，反饋輸出4Mpps的高分辨率、高速運(yùn)轉(zhuǎn)。可對(duì)應(yīng)高性能定位分辨率指令（脈沖列指令的情況下）。●A6SE、A6SG系列不可對(duì)應(yīng)全閉環(huán)控制�！裣鄳�(yīng)的外部位移傳感器為AB相反饋位移傳感器（一般通用品）及串行反饋位移傳感器（本公司**格式對(duì)應(yīng)產(chǎn)品）。 兩通道振動(dòng)抑制濾波器，壓制機(jī)械遠(yuǎn)端振動(dòng) 地球環(huán)境關(guān)注對(duì)應(yīng)ROHS指令,采用無(wú)鉛化焊錫。上海松下伺服驅(qū)動(dòng)器MBDLN21SG原裝

電機(jī)安裝場(chǎng)所

安裝場(chǎng)所電機(jī)壽命取決于安裝場(chǎng)所的好壞，請(qǐng)安裝在符合下列條件的場(chǎng)所。

①請(qǐng)安裝在無(wú)雨淋和陽(yáng)光直射的室內(nèi)。

(2)請(qǐng)勿在有硫化氫、亞硫酸、氯氣、氨、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性環(huán)境及易燃性氣體環(huán)境可燃物等附近使用本產(chǎn)品。

③無(wú)切削液、油霧、鐵粉、鐵屑等場(chǎng)所。

4通風(fēng)良好，無(wú)潮氣、油、水的侵入，遠(yuǎn)離火爐等熱源的場(chǎng)所。

5便于檢查和清掃的場(chǎng)所。

6無(wú)振動(dòng)的場(chǎng)所。7請(qǐng)勿在封閉環(huán)境中使用電機(jī)，封閉環(huán)境會(huì)導(dǎo)致電機(jī)高溫，縮短使用壽命 北京Panasonic伺服驅(qū)動(dòng)器A6SE系列位置控制型驅(qū)動(dòng)器一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4～6倍而不損壞。

伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試平臺(tái)主要有以下幾種：采用伺服驅(qū)動(dòng)器一電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)、采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)、采用有執(zhí)行電機(jī)而沒(méi)有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)、采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)和采用在線測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái) 。

1采用伺服驅(qū)動(dòng)器一電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器一電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器一電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī)，其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器互相連接。被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài)，負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器一電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來(lái)控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器一電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過(guò)控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來(lái)改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

MINAS A6N 系列安裝的方法

●請(qǐng)勿施加(5.88m/s2以上的)振動(dòng)、沖擊，請(qǐng)勿放置于灰塵及金屬屑、油霧等異物堆積的地方，請(qǐng)勿置于水、油、切削液等的液體中，請(qǐng)勿靠近可燃物、腐蝕性汽油(H2S，SO2，NO2，Cl2等)，避免在易燃性氣體等環(huán)境中保存或使用。

●請(qǐng)確認(rèn)正確配線。接觸不良的配線、錯(cuò)誤的配線會(huì)導(dǎo)致電機(jī)失控或燒損。此外，在進(jìn)行安裝、配線作業(yè)時(shí)，請(qǐng)勿將電線屑等導(dǎo)電物落入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。

● 端子臺(tái)螺釘以及地線螺釘請(qǐng)按照P.2-13記載的轉(zhuǎn)矩充分緊固。

● 使用安全功能進(jìn)行系統(tǒng)構(gòu)筑時(shí)，為了符合設(shè)計(jì)，請(qǐng)充分理解相關(guān)安全規(guī)格和本書(shū)記載的事項(xiàng)。

● 打開(kāi)電源，可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤動(dòng)作等，因此請(qǐng)勿靠近電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的機(jī)器。

●請(qǐng)勿使用伺服使能開(kāi)啟信號(hào)(SRV-ON)的ON/OFF進(jìn)行啟動(dòng)、停止動(dòng)作。否則會(huì)使驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電路損壞。

●請(qǐng)注意散熱情況。驅(qū)動(dòng)器隨著電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)熱。在密封的控制箱里使用驅(qū)動(dòng)器會(huì)導(dǎo)致控制箱內(nèi)的溫度異常升高，為了滿足驅(qū)動(dòng)器周圍溫度的使用范圍，請(qǐng)考慮配置冷卻裝置。 這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器一電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)。

電機(jī)可動(dòng)范圍保護(hù)

注意事項(xiàng)請(qǐng)注意本功能對(duì)異常位置指令無(wú)保護(hù)功能。

電機(jī)可動(dòng)范圍設(shè)定保護(hù)動(dòng)作時(shí)，依照Pr5.10「警報(bào)時(shí)的時(shí)序」進(jìn)行減速、停止。

根據(jù)負(fù)載不同，在減速過(guò)程中，有時(shí)會(huì)因負(fù)載碰撞到機(jī)械端部導(dǎo)致破損，因此請(qǐng)估算減速動(dòng)作后設(shè)定Pr5.14的設(shè)定范圍。使用USB通信(PANATERM)測(cè)量頻率特性時(shí)，電機(jī)可動(dòng)范圍設(shè)定保護(hù)為無(wú)效。需要切換控制模式時(shí)(包括只使用速度控制模式或轉(zhuǎn)矩控制模式的情況)，請(qǐng)不要使用本功能，請(qǐng)使用軟限位或驅(qū)動(dòng)禁止輸入。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部管理的以下任意一個(gè)值(編碼器pulse單位)超過(guò)±231時(shí)，Err34.0「電機(jī)可動(dòng)范圍設(shè)定異常保護(hù)」的檢出處理變?yōu)闊o(wú)效。位置指令輸入范圍判定用電機(jī)實(shí)際位置-電機(jī)可能動(dòng)作范圍 可使低剛性機(jī)器具備比以往更高的穩(wěn)定性、使高剛性機(jī)器具備更高的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和精度。安徽伺服驅(qū)動(dòng)器MFDLTB3SF多少錢

高性能的機(jī)械適應(yīng)性 可接收高達(dá)2Mpps的脈沖指令 內(nèi)置瞬時(shí)速度觀測(cè)器，可較快、高分辨率地檢測(cè)出電機(jī)轉(zhuǎn)速。上海松下伺服驅(qū)動(dòng)器MBDLN21SG原裝

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。上海松下伺服驅(qū)動(dòng)器MBDLN21SG原裝