堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)主要有：水平行走結(jié)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、取放貨機(jī)構(gòu)、電氣柜和蓄電池等部分組成。堆垛機(jī)本體具有足夠的剛度和強(qiáng)度，整個(gè)結(jié)構(gòu)部分布局緊湊、強(qiáng)度高、剛性好。取放貨機(jī)構(gòu)左右兩塊定板通過載物臺(tái)連接并安裝在橫梁上，左右方向的定板、中板和外板通過伸縮導(dǎo)軌依次連接在一起。安裝在定板上的傳動(dòng)組件帶動(dòng)中板進(jìn)行前后方向滑動(dòng)，同時(shí)外板通過傳動(dòng)鏈1及傳動(dòng)鏈與中板進(jìn)行*隨動(dòng)。撥叉組由安裝在左右外板上的四個(gè)撥叉組成，即前撥叉組和后撥叉組，前后撥叉組依據(jù)取放機(jī)構(gòu)在不同的工作狀態(tài)時(shí)，自動(dòng)切換相應(yīng)的位置（水平或垂直狀態(tài)）。限位開關(guān)用于限制外板前后伸縮時(shí)的極限距離。

堆垛機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)裝置工作原理運(yùn)行控制：行走驅(qū)動(dòng)裝置的速度控制是通過改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)的。在電氣控制系統(tǒng)中，通過變頻器等設(shè)備可以對(duì)電機(jī)的輸入頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。例如，當(dāng)需要堆垛機(jī)快速移動(dòng)到較遠(yuǎn)的貨架位置時(shí)，可以提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使堆垛機(jī)以較高的速度行走；而當(dāng)接近目標(biāo)貨架位置時(shí)，為了精確停車，會(huì)降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)慢速接近。為了確保堆垛機(jī)行走的準(zhǔn)確性和安全性，還配備了制動(dòng)裝置。常見的制動(dòng)裝置是電磁制動(dòng)器，它安裝在電機(jī)或減速器的輸出軸上。當(dāng)電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電磁制動(dòng)器處于通電松開狀態(tài)，不影響動(dòng)力的傳遞；當(dāng)需要停車時(shí)，如接收到停止信號(hào)或者遇到緊急情況，電磁制動(dòng)器斷電，通過彈簧力等作用使制動(dòng)器抱緊制動(dòng)輪，產(chǎn)生制動(dòng)力矩，使堆垛機(jī)迅速停止。同時(shí)，在堆垛機(jī)的軌道兩端還設(shè)有機(jī)械限位裝置，當(dāng)電氣制動(dòng)系統(tǒng)失效時(shí)，機(jī)械限位裝置可以防止堆垛機(jī)沖出軌道。

南京蘇立智能倉儲(chǔ)設(shè)備有限公司是一家專業(yè)提供倉儲(chǔ)設(shè)備整體解決方案的系統(tǒng)供應(yīng)商。我們?yōu)閺V大客戶提供倉儲(chǔ)設(shè)備系統(tǒng)的咨詢、設(shè)計(jì)、制造、安裝及售后服務(wù)一體化綜合服務(wù)。 公司已取得ISO 9001質(zhì)量體系認(rèn)證、ISO 45001職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證、ISO 14001環(huán)境管理體系認(rèn)證等證書，所有產(chǎn)品均采用先進(jìn)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)來檢驗(yàn)。公司擁有技術(shù)力量雄厚的產(chǎn)品研發(fā)團(tuán)隊(duì)，成熟專業(yè)的安裝隊(duì)伍和完善的售后服務(wù)體系。憑借優(yōu)良的產(chǎn)品質(zhì)量、高效的售后服務(wù)，產(chǎn)品深受各級(jí)用戶好評(píng)。 業(yè)務(wù)范圍：貨架系統(tǒng)整體規(guī)劃設(shè)計(jì)、倉儲(chǔ)系統(tǒng)集成（包括倉儲(chǔ)貨架系統(tǒng)、倉儲(chǔ)周邊設(shè)備、工位器具）、物料搬運(yùn)系統(tǒng)、倉儲(chǔ)系統(tǒng)維修保養(yǎng)、產(chǎn)品包裝設(shè)計(jì)。