在梯形圖中,先設(shè)置兩個(gè)輸出點(diǎn)分別控制電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)接觸器線圈,如 Y0 控制正轉(zhuǎn)接觸器,Y1 控制反轉(zhuǎn)接觸器。利用兩個(gè)按鈕輸入點(diǎn) X0(正轉(zhuǎn)啟動(dòng))、X1(反轉(zhuǎn)啟動(dòng))和一個(gè)停止按鈕 X2。編寫邏輯如下:按下 X0,Y0 得電,正轉(zhuǎn)接觸器吸合,電機(jī)正轉(zhuǎn),同時(shí)互鎖 Y1,防止同時(shí)正反轉(zhuǎn);按下 X1,Y1 得電,反轉(zhuǎn)接觸器吸合,電機(jī)反轉(zhuǎn),互鎖 Y0。按下 X2,Y0 和 Y1 均失電,電機(jī)停止。還可添加過載保護(hù)輸入點(diǎn),當(dāng)電機(jī)過載,對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)動(dòng)作,斷開 Y0 和 Y1,實(shí)現(xiàn)電機(jī)保護(hù)。通過合理組合這些邏輯元件,利用 PLC 的邏輯運(yùn)算能力,可可靠實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制功能。程序容量大,AH500 系列存儲(chǔ)復(fù)雜程序。公共工程臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器AH500運(yùn)動(dòng)控制模塊AH10PM-5A
臺(tái)達(dá)CODESYS運(yùn)動(dòng)控制方案構(gòu)建了高效穩(wěn)定的設(shè)備連接架構(gòu)。無論是PC-Based運(yùn)動(dòng)控制器AX-864E還是PLC-Based運(yùn)動(dòng)控制器AX-308E,都以EtherCAT為主要通訊鏈路,連接伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器、遠(yuǎn)端I/O模塊等設(shè)備。這種架構(gòu)確保了數(shù)據(jù)的高速傳輸和精細(xì)控制,使各設(shè)備之間能夠協(xié)同工作。例如在自動(dòng)化生產(chǎn)線中,伺服驅(qū)動(dòng)器控制機(jī)械臂的精確運(yùn)動(dòng),變頻器調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速,遠(yuǎn)端I/O模塊采集現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)反饋給控制器,通過EtherCAT總線的快速通訊,實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)流程的無縫銜接,保障生產(chǎn)線的高效、穩(wěn)定運(yùn)行。公共工程臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器AH500運(yùn)動(dòng)控制模塊AH10PM-5A精細(xì)計(jì)時(shí),臺(tái)達(dá) PLC 為生產(chǎn)把控時(shí)間節(jié)點(diǎn)。
DVP-SE2系列通過TüV SIL2認(rèn)證,集成雙通道安全輸入(診斷覆蓋率99%)和安全繼電器輸出。在輪胎硫化機(jī)中,實(shí)現(xiàn)壓力容錯(cuò)控制(±0.1MPa),故障響應(yīng)時(shí)間<10ms。內(nèi)置安全扭矩關(guān)閉(STO)功能,當(dāng)機(jī)械手進(jìn)入設(shè)定區(qū)域時(shí)立即切斷驅(qū)動(dòng)電源。支持Profisafe協(xié)議,與安全光幕、急停按鈕組成完整安全回路。擴(kuò)展模塊包含4-20mA HART通信接口,在石油儲(chǔ)罐區(qū)實(shí)現(xiàn)液位安全聯(lián)鎖控制。冗余電源設(shè)計(jì)(24VDC雙路輸入),確?;SESD系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行。工作溫度-40~70°C,防護(hù)等級(jí)IP65。
首先打開臺(tái)達(dá)編程軟件 WPLSoft 或 ISPSoft 等,在新建項(xiàng)目中選擇對(duì)應(yīng) PLC 型號(hào)。創(chuàng)建程序時(shí),在梯形圖編輯區(qū)可通過繪圖工具繪制觸點(diǎn)、線圈等構(gòu)建邏輯,也可在指令表區(qū)直接輸入指令。編輯時(shí),利用軟件提供的復(fù)制、粘貼、查找替換等功能,方便修改程序。對(duì)程序進(jìn)行注釋,提高可讀性。編譯程序檢查語(yǔ)法錯(cuò)誤,無錯(cuò)后進(jìn)行下載。下載前確保 PLC 與電腦通過編程電纜正確連接,設(shè)置好通信參數(shù),如 COM 口、波特率等。在軟件中選擇下載功能,將編譯好的程序下載到 PLC,下載完成后可在線監(jiān)控程序運(yùn)行,觀察各元件狀態(tài)和數(shù)據(jù)變化,進(jìn)一步調(diào)試程序。直線 / 圓弧插補(bǔ),DVP-EH3 系列提升加工精度。
在工業(yè)4.0浪潮推動(dòng)下,臺(tái)達(dá)電子精細(xì)把握產(chǎn)線自動(dòng)化升級(jí)痛點(diǎn),推出革新性R1-C系列遠(yuǎn)端I/O模塊。該產(chǎn)品以突破性薄型設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)模塊體積縮減30%,巧妙化解電柜空間掣肘,單機(jī)架可擴(kuò)展至64個(gè)模塊,為設(shè)備布局提供前所未有的彈性空間。其采用高速背板總線架構(gòu),支持0.5ms同步周期,確保1200個(gè)I/O點(diǎn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)無延遲傳輸,提升產(chǎn)線響應(yīng)速度。獨(dú)特的模塊熱插拔設(shè)計(jì)和智能診斷功能,使產(chǎn)線換型時(shí)間縮短40%,設(shè)備稼動(dòng)率提升至98.5%以上。通過支持EtherCAT/Profinet雙協(xié)議架構(gòu),R1-C系列完美兼容主流PLC系統(tǒng),為智能制造提供開放式解決方案。該模塊更搭載環(huán)境溫度異常預(yù)警機(jī)制,在-25℃至+55℃寬溫域內(nèi)保持穩(wěn)定運(yùn)行,助力企業(yè)構(gòu)建高可靠性的智慧產(chǎn)線生態(tài)系統(tǒng)。臺(tái)達(dá)PLC技術(shù)文檔齊全,開發(fā)應(yīng)用無憂慮。河源臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器DVP-EH3系列特殊擴(kuò)展模塊DVP01PU-H2
支持多種通訊協(xié)議的臺(tái)達(dá) PLC,便于構(gòu)建統(tǒng)一的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)。公共工程臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器AH500運(yùn)動(dòng)控制模塊AH10PM-5A
作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的領(lǐng)航者,臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器憑借優(yōu)越的性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,引導(dǎo)行業(yè)發(fā)展方向。它不斷創(chuàng)新,集成前沿的自動(dòng)化控制技術(shù),推動(dòng)生產(chǎn)線向智能化、柔性化方向發(fā)展。同時(shí),臺(tái)達(dá)PLC支持定制化開發(fā),滿足企業(yè)個(gè)性化需求,具備遠(yuǎn)程訪問功能,方便工程師遠(yuǎn)程操作。其人機(jī)交互界面簡(jiǎn)潔友好,操作流程直觀便捷。臺(tái)達(dá)PLC的領(lǐng)航者地位,為企業(yè)創(chuàng)造更多價(jià)值和發(fā)展空間,帶動(dòng)整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域不斷進(jìn)步,共同推動(dòng)行業(yè)的蓬勃發(fā)展。公共工程臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器AH500運(yùn)動(dòng)控制模塊AH10PM-5A