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上文提及的協(xié)作式六軸機(jī)器人(cobots)的特點(diǎn)是與較大型工業(yè)變體具有相同的基本聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu),但在每個(gè)關(guān)節(jié)處都有極其緊湊的、集成的、基于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置...通常采用齒輪馬達(dá)或直接驅(qū)動(dòng)的形式。在汽車(chē)環(huán)境中,這類(lèi)機(jī)器人的任務(wù)是焊接托架、支架和幾何形狀復(fù)雜的子框架。優(yōu)點(diǎn)包括高精度和可重復(fù)性。Delta機(jī)器人配備三個(gè)機(jī)械臂,通過(guò)來(lái)自底座的旋轉(zhuǎn)式關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)——通常安裝在天花板上采用懸掛式布置。每個(gè)機(jī)械臂都有一個(gè)平行四邊形,其末端安裝有萬(wàn)向節(jié),然后這些平行四邊形都與末端效應(yīng)器連接。這使得Delta機(jī)器人有三個(gè)平移自由度,且末端效應(yīng)器從不相對(duì)于底座旋轉(zhuǎn)。Delta機(jī)器人可以達(dá)到極高的加速度,使其在涉及小型汽車(chē)緊固件、電氣元件分揀以及其他搬運(yùn)應(yīng)用中能夠非常有效地進(jìn)行拾放操作。我們的工業(yè)機(jī)器人非標(biāo)設(shè)備定制服務(wù)可根據(jù)不同行業(yè)的需求進(jìn)行個(gè)性化設(shè)計(jì)和制造。工廠(chǎng)數(shù)字化非標(biāo)設(shè)備定制設(shè)備快速出方案
屏幕測(cè)試采用高精度光學(xué)工業(yè)攝像頭實(shí)現(xiàn)多方位拍攝,配合自研算法軟件,為客戶(hù)提供:壞點(diǎn)壞線(xiàn)、亮暗點(diǎn)、亮暗線(xiàn)、亮暗斑、異物、污點(diǎn)、劃傷、MURA、漏光、偏色等多種不良檢測(cè),設(shè)備可識(shí)別人眼無(wú)法識(shí)別的缺陷,取代人工檢測(cè),極大提升生產(chǎn)品質(zhì)及效率。音頻測(cè)試基于聲學(xué)小波分析技術(shù),采用聲學(xué)專(zhuān)業(yè)仿真耳、人工嘴、自由場(chǎng)MIC、功放等聲學(xué)器件,為客戶(hù)提供比較好的聲學(xué)測(cè)試解決方案。該設(shè)備合理布局,取代了人工屏幕和攝像頭相關(guān)檢測(cè),解決了人工作業(yè)操作而帶來(lái)的判定標(biāo)準(zhǔn)模糊、效率低等問(wèn)題,保證了產(chǎn)品品質(zhì)。湖州 定制非標(biāo)設(shè)備定制生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備廠(chǎng)家我們的定制化工業(yè)機(jī)器人非標(biāo)設(shè)備能夠提高生產(chǎn)效率、降低成本和減少人工錯(cuò)誤。
盡管目前以智能手機(jī)、平板電腦、傳統(tǒng)PC等為**的傳統(tǒng)3C行業(yè)已經(jīng)逐步走進(jìn)存量爭(zhēng)奪的紅海市場(chǎng),行業(yè)的基數(shù)已經(jīng)足夠大,但行業(yè)的景氣度依然延續(xù)。傳統(tǒng)3C產(chǎn)品未來(lái)的發(fā)展將以創(chuàng)新和優(yōu)化為導(dǎo)向,尤其在硬件領(lǐng)域的技術(shù)爭(zhēng)奪和競(jìng)爭(zhēng)將愈加激烈,這將直接帶動(dòng)硬件生產(chǎn)設(shè)備的需求,上游設(shè)備將迎來(lái)新機(jī)遇。1.1.2.新興3C產(chǎn)品對(duì)行業(yè)擴(kuò)容,中長(zhǎng)期看不到天花板自2015年以來(lái),智能可穿戴設(shè)備以及VR/AR設(shè)備迎來(lái)高速增速期,新興3C產(chǎn)品的問(wèn)世給3C行業(yè)注入了新的活力,整個(gè)3C行業(yè)始終維持著較高的景氣度。智能可穿戴設(shè)備方面。據(jù)IDC統(tǒng)計(jì),在健身追蹤設(shè)備和AppleWatch日益流行的推動(dòng)下,2015年全年出貨量為7810萬(wàn)部,同比增速高達(dá)171.6%,此外據(jù)英國(guó)咨詢(xún)公司CCSInsight的可穿戴設(shè)備前景報(bào)告顯示,預(yù)計(jì)2016年可穿戴式行業(yè)規(guī)模將達(dá)140億美元,并預(yù)計(jì)2020年將售出4.11億件智能穿戴設(shè)備,總價(jià)值達(dá)340億美元。
接頭插入裝配再比如說(shuō)下圖這種接頭插入裝配,機(jī)器人夾取物料插入時(shí),會(huì)模仿人工裝配的左右擰動(dòng),來(lái)達(dá)到固定物料的效果。如果直接去插,很有可能因?yàn)?*插入導(dǎo)致產(chǎn)品損壞,而模擬人工,則可以在間隙很小的情況下慢點(diǎn)推送,既減少了對(duì)產(chǎn)品的損壞,又能將其插穩(wěn),提高良率。而這種細(xì)微的擰動(dòng),想要拿其他自動(dòng)化設(shè)備做到,開(kāi)發(fā)難度就占了大半,還沒(méi)算上后續(xù)調(diào)試的時(shí)間,也就不如現(xiàn)成的方便集成的機(jī)器人了。三、匠誠(chéng)擰瓶蓋裝配醫(yī)療注塑件還有個(gè)各式各樣的試劑管,需要擰瓶蓋。高兼容的柔性上料設(shè)備,只要更換夾具,就能像人工一樣,適配裝配動(dòng)作類(lèi)似的不同型號(hào)試劑管。而不是像其他的設(shè)備,只能針對(duì)單一尺寸的試劑管,復(fù)用性很低,重新組裝一條線(xiàn)還要更多的時(shí)間和空間。柔性上料設(shè)備可以提前設(shè)置好扭矩和擰緊圈數(shù),確保每個(gè)產(chǎn)品裝配都是統(tǒng)一的,相較于人工也更精細(xì),減少了失誤,也提高了品控。我們的工業(yè)機(jī)器人非標(biāo)設(shè)備具有高度的靈活性和可擴(kuò)展性,能夠適應(yīng)不同的生產(chǎn)線(xiàn)布局。
平行機(jī)械手機(jī)器人在需要高剛度和操作速度的應(yīng)用中具有出色的表現(xiàn)。與鉸接臂(通過(guò)單線(xiàn)連桿懸掛在3D空間)相比,并聯(lián)操縱器通過(guò)連桿陣列支撐或懸掛。這方面的機(jī)器人如Delta和Stuart機(jī)器人。移動(dòng)機(jī)器人是在工廠(chǎng)和倉(cāng)庫(kù)周?chē)苿?dòng)材料和庫(kù)存物品的輪式裝置。這些機(jī)器人可以作為自動(dòng)叉車(chē),用來(lái)檢索、移動(dòng)和放置貨架或工廠(chǎng)地板上的托盤(pán)。這方面的機(jī)器人如自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(AGV)和自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)。傳統(tǒng)機(jī)器人在汽車(chē)制造中的應(yīng)用。汽車(chē)制造設(shè)施中的傳統(tǒng)機(jī)器人應(yīng)用包括焊接、噴漆、裝配和普通汽車(chē)中30,000多個(gè)零件的搬運(yùn)工作??紤]下一些匠誠(chéng)機(jī)器人亞型是如何在這些應(yīng)用中使用的。我們致力于為客戶(hù)提供高質(zhì)量、高效率的工業(yè)機(jī)器人非標(biāo)設(shè)備定制服務(wù)。紹興提升效益非標(biāo)設(shè)備定制生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備廠(chǎng)家
醫(yī)藥制造業(yè)是一個(gè)需要高精度和高質(zhì)量的行業(yè),而這正是自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)能夠提供的。工廠(chǎng)數(shù)字化非標(biāo)設(shè)備定制設(shè)備快速出方案
SIMATIC機(jī)器人集成器應(yīng)用通過(guò)適應(yīng)各種供應(yīng)商的機(jī)器人參數(shù)和各種應(yīng)用的幾何形狀、安裝要求,簡(jiǎn)化了機(jī)器人在自動(dòng)化設(shè)置中的集成;這些安裝工作是由可擴(kuò)展的高性能SIMATICS7控制器完成的,這些控制器具有集成的I/O和各種通信選項(xiàng),可以靈活地進(jìn)行設(shè)計(jì)調(diào)整。選擇順應(yīng)性鉸接機(jī)械臂(SCARA)機(jī)器人配備兩個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),且兩個(gè)關(guān)節(jié)具有在垂直方向上運(yùn)行的轉(zhuǎn)軸,可在單一運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)進(jìn)行X-Y定位。然后,第三個(gè)線(xiàn)性軸允許在Z(向上和向下)方向運(yùn)動(dòng)。SCARA是成本相對(duì)較低的選擇,在狹窄的空間中表現(xiàn)出色——甚至比同等的笛卡爾機(jī)器人具有更快的運(yùn)動(dòng)速度。難怪SCARA機(jī)器人被用于生產(chǎn)汽車(chē)電子和電氣系統(tǒng)中——包括那些用于氣候控制、移動(dòng)設(shè)備連接、音頻/視覺(jué)元件、娛樂(lè)和導(dǎo)航。在這里,SCARA**常用來(lái)執(zhí)行精確的材料搬運(yùn)和裝配任務(wù),以生產(chǎn)這些系統(tǒng)。工廠(chǎng)數(shù)字化非標(biāo)設(shè)備定制設(shè)備快速出方案