慧聰安防網(wǎng)訊無(wú)人機(jī)是一種新興事物，在快速發(fā)展時(shí)必然帶來(lái)一些新的問(wèn)題，利用信息技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的管控和反制一方面可以讓生產(chǎn)和設(shè)計(jì)廠家發(fā)現(xiàn)自身產(chǎn)品的不足從而加以改進(jìn)，另一方面也促進(jìn)了**監(jiān)管部門(mén)更好地對(duì)無(wú)人機(jī)這一新興事物進(jìn)行有效的管理，為無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展提供良好的環(huán)境。反無(wú)人機(jī)面對(duì)快速發(fā)展的無(wú)人機(jī)可能帶來(lái)的安全隱患，如何利用信息技術(shù)對(duì)其進(jìn)行反制？2017年10月某天深夜，國(guó)內(nèi)某大城市監(jiān)獄上空出現(xiàn)無(wú)人機(jī)盤(pán)旋，存在實(shí)施投放危險(xiǎn)物品、拍攝監(jiān)管設(shè)施等不法行為的可能，值班戰(zhàn)士經(jīng)請(qǐng)示后，迅速拿起單位新采購(gòu)的高科技電子槍?zhuān)闇?zhǔn)無(wú)人機(jī)并扣動(dòng)扳機(jī)，無(wú)人機(jī)應(yīng)聲而落，安全隱患迅速被消除了。上面的故事不是科幻小說(shuō)，而是未來(lái)可能出現(xiàn)的場(chǎng)景。近年來(lái)，經(jīng)過(guò)大疆、Parrot、3DRobotics等公司不斷的努力，具有強(qiáng)大功能的消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)價(jià)格不斷降低，操作簡(jiǎn)便性不斷提高，無(wú)人機(jī)正快速地從前列的***設(shè)備轉(zhuǎn)入大眾市場(chǎng)，成為普通民眾手中的玩具。然而，隨著消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)，功能越來(lái)越先進(jìn)的新式無(wú)人機(jī)的不斷涌現(xiàn)，也帶來(lái)了安全和隱私方面的憂患，如無(wú)人機(jī)偷窺侵犯隱私權(quán)，在國(guó)家機(jī)關(guān)和**駐地等敏感區(qū)域飛行危害**，以及無(wú)人機(jī)操作不當(dāng)引發(fā)安全事故。大到兩國(guó)的領(lǐng)土之爭(zhēng)，小到農(nóng)村土地的確權(quán)，無(wú)人機(jī)都可上陣進(jìn)行航拍。長(zhǎng)沙巡檢無(wú)人機(jī)大概費(fèi)用
就可以迫使無(wú)人機(jī)自行降落。在2015年世界***大會(huì)DEFCON23上，來(lái)自360公司的安全團(tuán)隊(duì)演示了對(duì)無(wú)人機(jī)的GPS欺騙，成功地使一架正在飛行的無(wú)人機(jī)降落在地面上。無(wú)線電劫持無(wú)人機(jī)使用的控制信號(hào)大多在、、，隨著Arduino和樹(shù)莓派等開(kāi)源硬件的快速發(fā)展和軟件無(wú)線電(SDR)技術(shù)的流行，普通愛(ài)好者也可以利用從網(wǎng)絡(luò)買(mǎi)到的硬件和從論壇獲得的軟件源碼模擬遙控器向無(wú)人機(jī)發(fā)送控制信號(hào)，并覆蓋真正遙控器的信號(hào)，從而獲得無(wú)人機(jī)的控制權(quán)。2015年，GeekPwn智能設(shè)備安全大賽的開(kāi)場(chǎng)項(xiàng)目中，來(lái)自騰訊公司的安全團(tuán)隊(duì)就通過(guò)這種方法成功劫持了一架正在飛行的大疆精靈3無(wú)人機(jī)，次年**電視臺(tái)的“”也對(duì)此次演示進(jìn)行了報(bào)道，受到***關(guān)注。隨后，大疆公司在網(wǎng)站上公開(kāi)承認(rèn)了這一漏洞，并對(duì)相關(guān)產(chǎn)品進(jìn)行了升級(jí)修復(fù)。***技術(shù)很多無(wú)人機(jī)為方便用戶使用手機(jī)和平板電腦等移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行操控，直接使用Wi-Fi進(jìn)行交互。這樣一來(lái)，一些在互聯(lián)網(wǎng)中已經(jīng)很成熟的***技術(shù)就可以直接應(yīng)用在無(wú)人機(jī)上。例如，通過(guò)無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)中開(kāi)放的端口或密碼猜解等手段，進(jìn)入控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的控制。開(kāi)發(fā)出“薩米蠕蟲(chóng)病毒”的傳奇***薩米卡姆卡爾(SamyKamkar)就利用這個(gè)原理編寫(xiě)了一個(gè)名為“SkyJack”的無(wú)人機(jī)劫持軟件。邵陽(yáng)巡檢無(wú)人機(jī)平臺(tái)對(duì)于爭(zhēng)分奪秒的災(zāi)后救援工作而言，意義非凡。
還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明一實(shí)施例中的無(wú)人機(jī)控制方法的應(yīng)用場(chǎng)景圖；圖2是本發(fā)明一實(shí)施例中的無(wú)人機(jī)控制方法的流程示意圖；圖3是本發(fā)明一實(shí)施例中的無(wú)人機(jī)控制方法的一種具體實(shí)現(xiàn)方式的流程示意圖；圖4是本發(fā)明一實(shí)施例中的飛行控制器和云臺(tái)的通信示意圖；圖5是本發(fā)明一實(shí)施例中的無(wú)人機(jī)控制方法的另一種具體實(shí)現(xiàn)方式的流程示意圖；圖6是本發(fā)明一實(shí)施例中的無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例**是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的無(wú)人機(jī)控制方法和無(wú)人機(jī)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。在不***的情況下，下述的實(shí)施例及實(shí)施方式中的特征可以相互組合。本發(fā)明實(shí)施例中，參見(jiàn)圖1，無(wú)人機(jī)可包括機(jī)身、設(shè)于機(jī)身的飛行控制器100、搭載在機(jī)身上的云臺(tái)200、以及拍攝裝置300，其中，拍攝裝置300通過(guò)云臺(tái)200搭載在無(wú)人機(jī)的機(jī)身上。云臺(tái)200可以為單軸云臺(tái)或兩軸云臺(tái)，也可以為三軸云臺(tái)或四軸云臺(tái)。
飛行高度對(duì)于***航空器來(lái)說(shuō)，是保證作戰(zhàn)任務(wù)完成的重要指標(biāo)。(4)飛行速度：飛行速度是衡量無(wú)人機(jī)飛行能力，甚至是突防、攻擊性能的重要數(shù)據(jù)，包括巡航速度和**大速度。巡航速度是指飛機(jī)在巡航狀態(tài)下的平飛速度，一般是**大速度的70%～80%。(5)爬升率：在一定飛行重量和發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)下，飛機(jī)在單位時(shí)問(wèn)內(nèi)上升的高度。也可用爬升到某高度耗用掉多少時(shí)間來(lái)表示。[2]無(wú)人機(jī)系統(tǒng)發(fā)展規(guī)模編輯2018年11月6日，據(jù)中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)有限公司發(fā)布的《無(wú)人機(jī)系統(tǒng)發(fā)展白皮書(shū)（2018）》顯示，全球無(wú)人機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)投資規(guī)模比20年前增長(zhǎng)了30倍，全球年產(chǎn)值約150億美元。未來(lái)十年，產(chǎn)值累計(jì)超過(guò)4000億美元，預(yù)計(jì)將帶動(dòng)萬(wàn)億美元級(jí)的產(chǎn)業(yè)配套拓展和創(chuàng)新服務(wù)市場(chǎng)。[5]參考資料1.無(wú)人機(jī)系統(tǒng)．無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈[引用日期2013-11-03]2.魏瑞軒，李學(xué)仁著,先進(jìn)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)與作戰(zhàn)運(yùn)用,**工業(yè)出版社,3.無(wú)人機(jī)系統(tǒng)．搜狐***[引用日期2013-09-23]4.陳金良主編；高文明，史際剛副主編,無(wú)人機(jī)飛行管理,西北工業(yè)大學(xué)出版社。在航拍、植保、快遞運(yùn)輸、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、電力巡檢、救災(zāi)、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用。
所有的動(dòng)力組件400可以是相同的類(lèi)型?？蛇x的，一個(gè)或者多個(gè)動(dòng)力組件400可以是不同的類(lèi)型。動(dòng)力組件400可以通過(guò)合適的手段安裝在無(wú)人機(jī)上，如通過(guò)支撐元件(如驅(qū)動(dòng)軸)。動(dòng)力組件400可以安裝在無(wú)人機(jī)任何合適的位置，如頂端、下端、前端、后端、側(cè)面或者其中的任意結(jié)合。通過(guò)控制一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力組件400，以控制無(wú)人機(jī)的飛行。在某些實(shí)施例中，飛行控制器100可與終端500通信連接，終端500可以向飛行控制器100、云臺(tái)200及拍攝裝置300中的一個(gè)或者多個(gè)提供控制數(shù)據(jù)，并且從飛行控制器100、云臺(tái)200及負(fù)載拍攝裝置300中的一個(gè)或者多個(gè)中接收信息(如無(wú)飛行控制器100、云臺(tái)200或者拍攝裝置300的位置及/或運(yùn)動(dòng)信息，拍攝裝置300捕獲的影像數(shù)據(jù))。以下實(shí)施例將對(duì)無(wú)人機(jī)控制方法進(jìn)行詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例的無(wú)人機(jī)控制方法的執(zhí)行主體為無(wú)人機(jī)，如飛行控制器100、或者飛行控制器100和云臺(tái)控制器、或者設(shè)于無(wú)人機(jī)上的**控制器。如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例的無(wú)人機(jī)控制方法可以包括如下步驟：步驟s201：確定無(wú)人機(jī)處于***模式。其中，***模式包括無(wú)人機(jī)跟隨云臺(tái)200的轉(zhuǎn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的模式。當(dāng)無(wú)人機(jī)處于***模式時(shí)，無(wú)人機(jī)的姿態(tài)是跟隨云臺(tái)200的姿態(tài)變化而變化的。應(yīng)用領(lǐng)域：電力巡檢工作原理、農(nóng)業(yè)保險(xiǎn)工作原理、環(huán)保工作原理、影視劇拍攝工作原理、確權(quán)問(wèn)題工作原理。湖南技術(shù)無(wú)人機(jī)平臺(tái)
利用攜帶拍攝裝置的無(wú)人機(jī)，開(kāi)展大規(guī)模航拍，實(shí)現(xiàn)空中俯瞰的效果。長(zhǎng)沙巡檢無(wú)人機(jī)大概費(fèi)用
深圳近期正式發(fā)布了3項(xiàng)有關(guān)無(wú)人機(jī)的規(guī)范，《民用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)二維條碼標(biāo)識(shí)技術(shù)規(guī)范》《民用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)身份識(shí)別通用要求》和《民用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)性能測(cè)試方法》，實(shí)施后將推動(dòng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)“一機(jī)一碼”，為無(wú)人機(jī)身份識(shí)別、飛行監(jiān)管及質(zhì)量管控提供有力支持。在完成對(duì)無(wú)人機(jī)的身份標(biāo)識(shí)之后，更為大膽的設(shè)想則是在每架無(wú)人機(jī)內(nèi)都預(yù)留應(yīng)急控制后門(mén)指令，**監(jiān)管部門(mén)可以在緊急情況下直接控制無(wú)人機(jī)。無(wú)人機(jī)是一種新興事物，在快速發(fā)展時(shí)必然帶來(lái)一些新的問(wèn)題，利用信息技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的管控和反制一方面可以讓生產(chǎn)和設(shè)計(jì)廠家發(fā)現(xiàn)自身產(chǎn)品的不足從而加以改進(jìn)，另一方面也促進(jìn)了**監(jiān)管部門(mén)更好地對(duì)無(wú)人機(jī)這一新興事物進(jìn)行有效的管理，為無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展提供良好的環(huán)境。長(zhǎng)沙巡檢無(wú)人機(jī)大概費(fèi)用
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