打磨是一種表面改性的工藝技術(shù),應(yīng)用普遍。常規(guī)的打磨方案采用人工打磨,生產(chǎn)效率低,工作周期長,而且精度不高,產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大。此外,大批量產(chǎn)品和產(chǎn)品換線頻繁的打磨作業(yè),對人工打磨的熟練程度、以及打磨成本效率提出了更為苛刻的要求。打磨機(jī)器人系統(tǒng)是一種可以完成大批量產(chǎn)品、各種形狀產(chǎn)品或降低甚至消除打磨對人體健康傷害的新型打磨作業(yè)模式,能改善工人的工作環(huán)境、提高產(chǎn)品的一致性,降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本,因而機(jī)器人打磨系統(tǒng)應(yīng)用越來越多。與手持打磨相比較,機(jī)器人打磨能有效提高生產(chǎn)效率,降低成本,提高產(chǎn)品合格率,但是由于機(jī)械臂剛性及定位誤差等因素,采用機(jī)器人夾持電動、氣動打磨頭進(jìn)行打磨處理時,容易出現(xiàn)斷刀或?qū)ぜ斐蓳p壞等情況,因此影響打磨效率、打磨精度,且無法適應(yīng)工件的表面復(fù)雜形狀的變化及產(chǎn)品快速換線要求。而現(xiàn)有的控制系統(tǒng)只能控制機(jī)器人位置。為了彌補(bǔ)以上設(shè)計(jì)缺陷,本發(fā)明提出一種柔性打磨控制系統(tǒng)和方法。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供一種柔性打磨控制系統(tǒng)和方法,提高打磨效率以及打磨精度,增加打磨工件的適應(yīng)范圍。成都本地力控打磨詳情
智能柔性打磨力控系統(tǒng)應(yīng)用于批量性中小工件去毛刺、去飛邊、倒棱角、除銹、去氧化皮、電鍍前處理、及去除加工刀紋、工件表面光亮拋光,鏡面拋光等。特別適合一些形狀復(fù)雜、微型精密零件、異型易變形薄臂、窄縫、薄片工的件拋光難題。智能柔性打磨力控系統(tǒng)對大優(yōu)點(diǎn)是,在打磨拋光過程中柔性控制打磨力的大小,拋光后不改變工件尺寸精度,外觀及手感顯著提高,是一些手工拋光、或進(jìn)口拋光設(shè)備無法達(dá)到的拋光效果。目前已經(jīng)應(yīng)用于中小型零件批量生產(chǎn)加工,完全取代了落后的傳統(tǒng)拋光工藝,拋光效率、效益提高。智能柔性打磨力控系統(tǒng)已泛用于機(jī)械制造、電子零部件、儀表儀器、輕工、鐘表零件、航天、紡織器材專件、汽車零部件、軸承行業(yè)、醫(yī)療器械、精密件、粉末冶金、五金沖壓、工藝品、工具等多種行業(yè)領(lǐng)域。對于中小型精密工件去毛刺、去飛邊、倒角、除銹、去氧化皮、去除加工紋痕、拋光、精拋光、鏡面拋光等性能顯著提高,可完全取代或超越昂貴的進(jìn)口拋光設(shè)備,國內(nèi)眾多生產(chǎn)型企業(yè)直接受益。大儒科技是以研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的科技型企業(yè),致力于智能柔性打磨力控系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn),專業(yè)解決各種工件拋光技術(shù)難題。廈門什么是力控打磨打磨
打磨拋光在各個領(lǐng)域都是基礎(chǔ)的一道工序,據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),傳統(tǒng)的打磨拋光在有些行業(yè)已占成本的30%,主要原因是人工成本高。那么,為什么人工成本會這么高呢?實(shí)際上,這與其工作環(huán)境是脫離不了關(guān)系的。打磨環(huán)境下,粉塵污染已經(jīng)嚴(yán)重威脅到工人的身體健康了,而作為當(dāng)下時代勞動力主力軍的80和90后,大多是不愿意從事這類工作的,這另一方面也造成了打磨行業(yè)人才缺口較大。而用機(jī)器人代替人工,進(jìn)行智能打磨,不僅能解決工作環(huán)境問題,還能解決人才缺失問題,且約一到兩年時間就能回收機(jī)器成本。所以,無論是從環(huán)境、效率、質(zhì)量來看,大多數(shù)行業(yè)更推崇使用機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)。近兩年機(jī)器人打磨拋光市場數(shù)據(jù)呈持續(xù)增長趨勢,雖說增長率有所下降,但仍保持在20-30%左右。而機(jī)器人打磨主要應(yīng)用領(lǐng)域在鑄件去毛刺去毛刺、3C電子產(chǎn)品外殼打磨、焊縫打磨、木材制品打磨、衛(wèi)浴五金產(chǎn)品打磨這五方面。
鋁圓片廣泛應(yīng)用于電子、日化、醫(yī)藥、文教和汽車配件。電器、保溫、機(jī)械制造、汽車、航天、模具、建筑、印刷等行業(yè)。如廚具用品如不粘鍋,壓力鍋等以及五金用品如燈罩,熱水器外殼,拉伸罐體等,是用量大的鋁合金板帶材深加工產(chǎn)品之一。鋁圓片制造結(jié)束后一般外圓較為粗糙,需要進(jìn)行拋光處理。智能柔性打磨力控系統(tǒng)配合標(biāo)準(zhǔn)打磨工作臺、工業(yè)機(jī)器人組成模塊化打磨工作站,機(jī)器人末端安裝打磨力控系統(tǒng)和打磨工具,對固定在標(biāo)準(zhǔn)打磨工作臺中的鋁圓片進(jìn)行拋光。打磨力控系統(tǒng)負(fù)責(zé)打磨過程中的柔性力控制,機(jī)器人只負(fù)責(zé)編程好的打磨路徑,實(shí)現(xiàn)智能柔性打磨。另外模塊化打磨工作臺可以避免拋光出的碎屑濺出傷人,提高了機(jī)器人打磨工作的安全性,改善了工作環(huán)境。
在工業(yè)制造領(lǐng)域,有很多零件需要在焊接、鑄造、成型或加工后進(jìn)行后處理,包括打磨,拋光及打磨。例如汽車行業(yè)的發(fā)動機(jī)缸體、缸蓋、變速箱殼體、汽車輪轂;一般行業(yè)的衛(wèi)浴五金;航空與能源行業(yè)的發(fā)動機(jī)葉片,渦輪葉片;3C行業(yè)的筆記本電腦、平板電腦、手機(jī)等。目前國內(nèi)大部分工件打磨加工作業(yè)大多采用手工,或者使用手持氣動,電動工具進(jìn)打磨,研磨,銼等方式進(jìn)行打磨加工,容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升,效率低下,加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。傳統(tǒng)的人工打磨已經(jīng)滿足不了現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的需要,傳統(tǒng)的人工打磨噪音大,速度慢,打磨的同時會產(chǎn)生很大的粉塵,對人的健康造成很大危害。近年來越來越多的廠家開始使用機(jī)器人安裝電動或氣動工具進(jìn)行自動化打磨。機(jī)器人打磨的方案普通有兩種形式,一是機(jī)器人裝載打磨機(jī),工件固定,二是機(jī)器人抓取工件,打磨機(jī)固定,兩種方式都是目前比擬主流的方案。與手持打磨比較,機(jī)器人打磨能有效提高生產(chǎn)效率,降低成本,提高產(chǎn)品良率,但是由于機(jī)械臂剛性,定位誤差等其他因素,采用機(jī)器人夾持電動,氣動產(chǎn)品打磨針對不規(guī)則毛刺處理時容易出現(xiàn)斷刀或者對工件造成損壞等情況發(fā)生。而且傳統(tǒng)的鑄件清理技術(shù)采用位置控制原理。泉州銷售力控打磨技術(shù)指導(dǎo)
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打磨柜打磨臺打磨柜處理器采用下抽上排內(nèi)循環(huán)的工作方式。其設(shè)計(jì)原則是在滿足生產(chǎn)工藝要求的前提下,主要從打磨工人的工作環(huán)境,設(shè)備的運(yùn)行可靠,操作維修便利等幾方面考慮,改善工作區(qū)的作業(yè)環(huán)境。含塵氣體由進(jìn)風(fēng)口進(jìn)入粉塵處理器箱體內(nèi),首先經(jīng)過整流板,含塵氣體均勻的分散到各濾筒四周,由于濾筒的多種效應(yīng)作用,被阻止在濾筒外壁。凈化后的氣體通過濾筒經(jīng)箱體出風(fēng)口排出。隨著使用時間的增長,濾筒表面吸附的粉塵逐漸增多,濾筒的透氣性減弱,除塵器阻力不斷增大。為了保證除塵器的阻力控制在限定的范圍之內(nèi),由脈沖控制儀發(fā)出信號,循序打開脈沖電磁閥,使壓縮空氣由噴吹管各噴口噴射到對應(yīng)濾筒,造成濾筒內(nèi)瞬間氣體膨脹,使積聚在濾筒外壁上的粉塵抖落,進(jìn)入積灰箱。積灰箱采用推拉式結(jié)構(gòu),清灰過程快捷方便。上面設(shè)有卸灰板,保證灰塵全部集中到積灰箱。 成都本地力控打磨詳情