因需要盡可能精確地確定機器人運行路徑,編程工作復(fù)雜而耗時。傳統(tǒng)技術(shù)盡管在理論上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量,然而事實并不盡如人意,加工后的鑄件往往前后品質(zhì)不一,公差各不相同,難以獲得穩(wěn)定的工藝效果。關(guān)于復(fù)雜構(gòu)造的工件、毛刺散布分散的工件也能對應(yīng)。而且機器人具有可編程性,新的產(chǎn)品導(dǎo)入只需求改換工裝治具,順序切換就能完成。這使設(shè)備具有更高的柔性化,更合適目前企業(yè)的需求。同機遇器人打磨的方案能增加工人休息強度或間接省去工人,無效保證加工質(zhì)量分歧性,進步全體消費效率,改善工廠任務(wù)環(huán)境。這些劣勢都是明顯的,縱使設(shè)備投入本錢略高,也越來越多被企業(yè)承受。隨著機器人力控技術(shù)的發(fā)展,浮動機構(gòu)和打磨工具的使用,如同人手滑過工件毛刺般進行柔性去除毛刺,能有效避免造成打磨工具和工件的損壞,吸收工件及定位等各方面的誤差。力控軟件由二種先進的重點功能組成。一種是壓力控制功能,當(dāng)機器人進行鑄件研磨拋光時,該功能可保持打磨工具對工件的壓力始終不變:另一種是變速控制功能,當(dāng)機器人對鑄件的表面或分型線進行打磨、去飛邊操作時,該功能可持續(xù)控制其操作速度,在遇到較大凸起時能自動減速運行。韶關(guān)本地力控打磨研磨
在手機的生產(chǎn)中,我們會運用到打磨機對手機中框或背殼進行打磨工作?,F(xiàn)有手機中框或背殼打磨拋光工作主要是由人工、機器人或五軸專機進行打磨作業(yè),對作業(yè)人員要求高,打磨產(chǎn)品一致性較差,實現(xiàn)性有難度。且一定程度上打磨產(chǎn)生的粉塵對人體危害大,效率低。智能柔性打磨力控系統(tǒng)以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有手機中框或背殼打磨拋光工作,對作業(yè)人員要求高,打磨產(chǎn)品一致性較差,體力消耗大,打磨產(chǎn)生的粉塵對人體危害大,效率低的問題。為實現(xiàn)上述目的,智能柔性打磨力控系統(tǒng)直接安裝在機器人法蘭,下方安裝現(xiàn)有的打磨工具,設(shè)置參數(shù)即可投入打磨作業(yè)。與現(xiàn)有技術(shù)相比,使用智能柔性打磨力控系統(tǒng)有益效果是:實現(xiàn)打磨過程中的柔性力控制,使打磨裝置可滿足市場上大部分手機中框或背殼幕和平板電腦屏幕的打磨拋光工作,同時提高工作效率、良品率以及產(chǎn)品打磨拋光質(zhì)量的一致性,解決了現(xiàn)有手機中框或背殼打磨拋光工作主要是由圓盤機加人工配合進行作業(yè),對作業(yè)人員要求高,打磨產(chǎn)品一致性較差,體力消耗大,打磨產(chǎn)生的粉塵對人體危害大,效率低的問題。安徽智能力控打磨操作簡單
在工業(yè)制造領(lǐng)域,有很多零件需要在焊接、鑄造、成型或加工后進行后處理,包括打磨,拋光及打磨。例如汽車行業(yè)的發(fā)動機缸體、缸蓋、變速箱殼體、汽車輪轂;一般行業(yè)的衛(wèi)浴五金;航空與能源行業(yè)的發(fā)動機葉片,渦輪葉片;3C行業(yè)的筆記本電腦、平板電腦、手機等。目前國內(nèi)大部分工件打磨加工作業(yè)大多采用手工,或者使用手持氣動,電動工具進打磨,研磨,銼等方式進行打磨加工,容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升,效率低下,加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。傳統(tǒng)的人工打磨已經(jīng)滿足不了現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的需要,傳統(tǒng)的人工打磨噪音大,速度慢,打磨的同時會產(chǎn)生很大的粉塵,對人的健康造成很大危害。近年來越來越多的廠家開始使用機器人安裝電動或氣動工具進行自動化打磨。機器人打磨的方案普通有兩種形式,一是機器人裝載打磨機,工件固定,二是機器人抓取工件,打磨機固定,兩種方式都是目前比擬主流的方案。與手持打磨比較,機器人打磨能有效提高生產(chǎn)效率,降低成本,提高產(chǎn)品良率,但是由于機械臂剛性,定位誤差等其他因素,采用機器人夾持電動,氣動產(chǎn)品打磨針對不規(guī)則毛刺處理時容易出現(xiàn)斷刀或者對工件造成損壞等情況發(fā)生。而且傳統(tǒng)的鑄件清理技術(shù)采用位置控制原理。
打磨機箱體膩子打磨,又可稱為“原子灰打磨。現(xiàn)今因為進入打磨這個行業(yè)中的人越來越少,供需的不平衡,造成工人師傅價錢上漲快,而且還找不到師傅。而木工因為大量的機械化施工,使生產(chǎn)力得到很大的提高。打磨這快迫切需要智能柔性設(shè)備來解決難題。施工工藝對比:傳統(tǒng)施工方式――手工打磨工作效率10-15平方/小時平均100-120平方/天35-45平方/小時,表面質(zhì)量作業(yè)面光滑、平整,人力成本要花費大量的人工、物力,空氣中飛舞的灰塵污染環(huán)境,影響人體身心健康;對比柔性力控打磨的施工工藝――柔性力控打磨,代替3-4個工人,打磨作業(yè)面光滑、細膩、平整,大批量生產(chǎn)也效果一致,配合使用不同粒度砂紙,達到膩子表面效果,縮短工期、簡化管理,環(huán)境上健康、環(huán)保,現(xiàn)場施工環(huán)境非常干凈清潔。
打磨拋光是個很難實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的工藝環(huán)節(jié)。大儒科技基于對研磨工藝和打磨拋光應(yīng)用場景的深刻理解,研發(fā)設(shè)計了DFC智能柔性打磨拋光力控系統(tǒng),幫助企業(yè)實現(xiàn)自動化打磨,并取得更好的一致性和均勻性效果,提升良率,降本增效;智能柔性打磨解決方案以人為引導(dǎo)主體,以力控系統(tǒng)為工具,以基于打磨工藝的控制算法和運動規(guī)劃及控制算法為中心,使得機器人的操作更簡單,讓機器人打磨的應(yīng)用更直觀。智能柔性打磨力控系統(tǒng)支持多種標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機器人,兼容ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、愛普生、埃斯頓等多個國際、國內(nèi)品牌機器人通訊協(xié)議,安裝即用。DFC打磨力控系統(tǒng)是通用型的柔性力控制工具,可實現(xiàn)所有材質(zhì)表面的打磨、拋光、去焊縫、去毛刺、去除合模線、清潔等的自動化需求;普遍適用于3C、汽車、家具、家電、廚衛(wèi)、航空航天、運動用品、新材料新能源等領(lǐng)域。唐山直銷力控打磨廠家直供
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隨著社會的發(fā)展,人們的生活水平不斷提高,各種新產(chǎn)品接踵而至,走進了人們的生活,而隨著經(jīng)濟的發(fā)展,我國已經(jīng)逐漸從低人力成本時代向高成本時代過渡,由于人力成本的增加,企業(yè)的使用成本也增加,而面對激烈的競爭,企業(yè)不得不考慮削減人力成本,因此使用機器人代替人工成為了必然趨勢。機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置,包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗,機器貓等)。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議,有些計算機程序甚至也被稱為機器人。在當(dāng)代工業(yè)中,機器人指能自動運行任務(wù)的人造機器設(shè)備,用以取代或協(xié)助人類工作,一般會是機電設(shè)備,由計算機程序或是電子電路控制。大儒科技開發(fā)銷售的智能柔性打磨力控系統(tǒng)是標(biāo)準(zhǔn)化的智能打磨工具,適用于標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機器人,可以與機器人通訊并安裝在機器人法蘭上,直接使用。達到減少重復(fù)勞動、節(jié)省人力和時間、提高工作效率的目的,擴大了零部件生產(chǎn)批量,提高了專業(yè)化程度。有利于生產(chǎn)管理和提高經(jīng)濟效益,使復(fù)雜的單件小批生產(chǎn),達到簡單化、專業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化。本項目具有如下優(yōu)點:1、自動化程度高,提高打磨效率高,減少打磨時間;2、能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品整體化打磨,適用各種工件。韶關(guān)本地力控打磨研磨
大儒科技(蘇州)有限公司坐落在方?jīng)苈?號,是一家專業(yè)的大儒科技主要產(chǎn)品有:力控系統(tǒng)(機器人打磨拋光**),模塊化打磨拋光工站、柔性打磨機器人等自動化打磨系統(tǒng),主要為企業(yè)提供自動化打磨拋光系統(tǒng),自動化上下料系統(tǒng)的研發(fā),設(shè)計,銷售及完善的售后服務(wù)。 貨物進出口;技術(shù)進出口(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動,具體經(jīng)營項目以審批結(jié)果為準(zhǔn)) 一般項目:軟件開發(fā);機械設(shè)備批發(fā);金屬制品批發(fā);電氣設(shè)備批發(fā);五金產(chǎn)品批發(fā);人工智能雙創(chuàng)服務(wù)平臺;網(wǎng)絡(luò)與信息安全軟件開發(fā);集成電路芯片設(shè)計及服務(wù);技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;智能機器人銷售;人工智能硬件銷售;智能機器人的研發(fā);電子元器件批發(fā);計算機軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā);人工智能應(yīng)用軟件開發(fā);信息系統(tǒng)集成服務(wù);智能控制系統(tǒng)集成;信息技術(shù)咨詢服務(wù);信息系統(tǒng)運行維護服務(wù)公司。公司目前擁有專業(yè)的技術(shù)員工,為員工提供廣闊的發(fā)展平臺與成長空間,為客戶提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù),深受員工與客戶好評。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括:力控系統(tǒng),模塊化打磨工站,自動化打磨系統(tǒng),柔性打磨機器人等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營宗旨,深受客戶好評。一直以來公司堅持以客戶為中心、力控系統(tǒng),模塊化打磨工站,自動化打磨系統(tǒng),柔性打磨機器人市場為導(dǎo)向,重信譽,保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。