泉州通用力控打磨共同合作

    目前我國的打磨拋光方法仍然以手工打磨、手工拋光為主，不僅勞動強度大，加工效率低，對工人技術(shù)熟練程度要求高，而且是工人職業(yè)病高發(fā)領(lǐng)域。因此，自動化打磨拋光設(shè)備的大量應(yīng)用是實現(xiàn)“機械換人”，推動傳統(tǒng)制造業(yè)實現(xiàn)技術(shù)轉(zhuǎn)型升級的重要途徑。自動化打磨拋光設(shè)備主要由進給系統(tǒng)和打磨拋光頭組成，進給系統(tǒng)如關(guān)節(jié)機器人、直角機器人、并聯(lián)機構(gòu)及機床的伺服進給系統(tǒng)等，目前較為成熟和可靠。目前打磨拋光頭相對較為粗糙，一般只有打磨拋光的執(zhí)行機構(gòu)，缺乏可靠的控制系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)，無法實現(xiàn)恒力磨削，與進給系統(tǒng)缺乏相互作用、反饋的交互性，無法實時調(diào)整，致使現(xiàn)在的自動化打磨拋光設(shè)備適應(yīng)面較窄，無法應(yīng)對打磨拋光時遇到的各種復(fù)雜情況。針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足之處，智能柔性打磨力控系統(tǒng)的執(zhí)行器完成柔性力控制的浮動磨削，通過力控與視覺系統(tǒng)對打磨情況進行感知，反饋給進給系統(tǒng)做出實時調(diào)整；采用可自由伸縮的打磨頭、被動調(diào)整裝置、海綿墊等增加打磨效率的同時單、雙、三打磨頭作業(yè)的自由切換可適應(yīng)有不同需求的場合。泉州通用力控打磨共同合作

    技術(shù)特征：1.一種基于六軸機器人的注塑件飛邊自動打磨設(shè)備，其特征在于：包括安裝在工作臺(1)上的六軸機器人(4)、打磨機構(gòu)(5)、輸送機構(gòu)(3)以及連接在輸送機構(gòu)(3)上的定位夾緊機構(gòu)(2)；所述的打磨機構(gòu)(5)包括連接板(5-1)、固定夾座(5-2)以及氣磨(5-3)或電磨，所述的連接板(5-1)安裝在六軸機器人(4)的手腕末端(4-1)，連接板(5-1)上設(shè)有固定夾座(5-2)，氣磨(5-3)或電磨安裝在固定夾座(5-2)上，至少兩個活動軟管(5-6)通過吸塵固定座(5-5)連接在連接板(5-1)上，活動軟管(5-6)與吸塵器(7)連接相通，活動軟管(5-6)的吸口位于氣磨(5-3)或電磨的磨頭(5-4)處；所述的輸送機構(gòu)(3)包括帶磁性開關(guān)的導(dǎo)軌無桿氣缸(3-7)、托盤(3-6)以及電纜保護鏈(3-1)，導(dǎo)軌無桿氣缸(3-7)和電纜保護鏈(3-1)平行設(shè)置，導(dǎo)軌無桿氣缸(3-7)和電纜保護鏈(3-1)的前端安裝在工作臺(1)上，托盤(3-6)安裝在導(dǎo)軌無桿氣缸(3-7)的活動側(cè)上并能前后運動，導(dǎo)軌無桿氣缸(3-7)在兩端安裝有油壓緩沖器(3-4)，電纜保護鏈(3-1)后端通過連接塊(3-2)與托盤(3-6)連接，電氣快插插座(3-3)安裝在連接塊(3-2)上，托盤(3-6)上設(shè)用于連接底板(2-5)的螺紋孔和銷孔(3-5)；所述的定位夾緊機構(gòu)(2)包括底板(2-5)、仿形定位座。北京購買力控打磨歡迎選購

    DFC力控系統(tǒng)是用于自動化打磨拋光領(lǐng)域的力控制執(zhí)行系統(tǒng)。安裝于需要實現(xiàn)柔性智能打磨功能的設(shè)備末端，比如機器人手臂，直接執(zhí)行打磨的預(yù)設(shè)指令，機器人負責路徑的執(zhí)行。力控系統(tǒng)功能：1.柔性控制：在打磨機接觸工作的瞬間，以及運行過程中，力控系統(tǒng)以柔性浮動方式，主動適應(yīng)工件表面的尺寸變化，將力的大小始終控制在所需范圍之內(nèi)。2.不受角度與奮力的影響：可對工件三維空間外形任何角度進行拋光打磨。3.瞬間響應(yīng)：力控系統(tǒng)在運行過程中，可根據(jù)工件表面的變化，瞬間浮動調(diào)整，將力的大小控制在所設(shè)定范圍之內(nèi)。4.降低機器人示教精度要求：機器人示教只需設(shè)定好運行路徑，工件表面壓力由力控系統(tǒng)完成，機器人示教變得很簡單，減少了示教工作的時間，提高了生產(chǎn)效率。5.分段力控功能：此功能可以根據(jù)機器人不同路徑，分段設(shè)定每條路徑所需力的大小。6.配方功能：多可保存255個配方，根據(jù)對應(yīng)工件型號隨時調(diào)用。7.兼容性：本產(chǎn)品適用于各個品牌機器人。8.吸振功能：可降低再打磨拋光過程中，打磨機的高頻率振動對打磨機本身和機械手的損傷。DFC力控系統(tǒng)目前有多個型號，適合不同打磨、拋光工作場景。力控系統(tǒng)柔性打磨過程。

    針對薄壁件的自動打磨問題，安裝使用智能打磨力控系統(tǒng)是簡單有效的恒力打磨加工方法。通過在KUKA工業(yè)機器人末端的氣動柔順力控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面，且壓力大小保持恒定，根據(jù)規(guī)劃路徑調(diào)整機器人的末端位姿，同時按照設(shè)定參數(shù)自動更換砂紙等耗材，進一步保證打磨的質(zhì)量。目前加工軌跡表面復(fù)雜、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴于工人的經(jīng)驗來完成的，這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性，且制造成本較高，制約了成型模具加工技術(shù)的發(fā)展；尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質(zhì)量的一致性及加工效率，據(jù)統(tǒng)計精整加工占整個模具制造工時的42%左右，繁重的作業(yè)任務(wù)及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴重的影響。

    打磨工具應(yīng)用于產(chǎn)品表面加工，用以實現(xiàn)產(chǎn)品的去披鋒、修邊、打磨和拋光等工藝需求。打磨工具工作時，磨片與待打磨產(chǎn)品之間接觸的力為打磨壓力，打磨壓力過大會損壞磨片和電機主軸，甚至會造成產(chǎn)品表面有凹坑，打磨壓力過小會影響打磨效果，且該打磨壓力需要隨著產(chǎn)品的形變量、產(chǎn)品的材料及工藝的改變而進行調(diào)整。但是當待打磨的產(chǎn)品尺寸存在偏差或者材料發(fā)生改變時，常規(guī)的打磨工具無法適應(yīng)性地改變其打磨壓力，容易造成磨片損壞，且影響產(chǎn)品的打磨效果。大儒科技的智能柔性打磨力控系統(tǒng)，也是一種恒力打磨工具，可以提供可調(diào)節(jié)打磨壓力、提高打磨效果、延長磨片使用壽命。力控系統(tǒng)可安裝于工業(yè)機器人的第六軸或者安裝于非標機械手的末端，以實現(xiàn)對產(chǎn)品的打磨。打磨力控系統(tǒng)安裝于機器人或者機械手上，在進行批量打磨時，會提前設(shè)定好打磨路徑，若待打磨的產(chǎn)品存在形變量時，采用普通的打磨工具，即采用無法設(shè)置打磨壓力的打磨工具將會產(chǎn)生打磨效果不佳的問題，當待打磨的產(chǎn)品往遠離磨片的方向變形時，磨片接觸不到產(chǎn)品，會導(dǎo)致漏打磨；當待打磨的產(chǎn)品往靠近磨片的方向變形時，可能會損壞磨片，也會造成多打磨的情況。成都智能力控打磨技術(shù)指導(dǎo)

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    因需要盡可能精確地確定機器人運行路徑，編程工作復(fù)雜而耗時。傳統(tǒng)技術(shù)盡管在理論上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量，然而事實并不盡如人意，加工后的鑄件往往前后品質(zhì)不一，公差各不相同，難以獲得穩(wěn)定的工藝效果。關(guān)于復(fù)雜構(gòu)造的工件、毛刺散布分散的工件也能對應(yīng)。而且機器人具有可編程性，新的產(chǎn)品導(dǎo)入只需求改換工裝治具，順序切換就能完成。這使設(shè)備具有更高的柔性化，更合適目前企業(yè)的需求。同機遇器人打磨的方案能增加工人休息強度或間接省去工人，無效保證加工質(zhì)量分歧性，進步全體消費效率，改善工廠任務(wù)環(huán)境。這些劣勢都是明顯的，縱使設(shè)備投入本錢略高，也越來越多被企業(yè)承受。隨著機器人力控技術(shù)的發(fā)展，浮動機構(gòu)和打磨工具的使用，如同人手滑過工件毛刺般進行柔性去除毛刺，能有效避免造成打磨工具和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差。力控軟件由二種先進的重點功能組成。一種是壓力控制功能，當機器人進行鑄件研磨拋光時，該功能可保持打磨工具對工件的壓力始終不變：另一種是變速控制功能，當機器人對鑄件的表面或分型線進行打磨、去飛邊操作時，該功能可持續(xù)控制其操作速度，在遇到較大凸起時能自動減速運行。泉州通用力控打磨共同合作

大儒科技（蘇州）有限公司位于方?jīng)苈?號，交通便利，環(huán)境優(yōu)美，是一家服務(wù)型企業(yè)。公司是一家私營有限責任公司企業(yè)，以誠信務(wù)實的創(chuàng)業(yè)精神、專業(yè)的管理團隊、踏實的職工隊伍，努力為廣大用戶提供***的產(chǎn)品。公司業(yè)務(wù)涵蓋力控系統(tǒng)，模塊化打磨工站，自動化打磨系統(tǒng)，柔性打磨機器人，價格合理，品質(zhì)有保證，深受廣大客戶的歡迎。大儒科技順應(yīng)時代發(fā)展和市場需求，通過**技術(shù)，力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的力控系統(tǒng)，模塊化打磨工站，自動化打磨系統(tǒng)，柔性打磨機器人。