針對(duì)薄壁件的自動(dòng)打磨問(wèn)題,安裝使用智能打磨力控系統(tǒng)是簡(jiǎn)單有效的恒力打磨加工方法。通過(guò)在KUKA工業(yè)機(jī)器人末端的氣動(dòng)柔順力控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面,且壓力大小保持恒定,根據(jù)規(guī)劃路徑調(diào)整機(jī)器人的末端位姿,同時(shí)按照設(shè)定參數(shù)自動(dòng)更換砂紙等耗材,進(jìn)一步保證打磨的質(zhì)量。目前加工軌跡表面復(fù)雜、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴于工人的經(jīng)驗(yàn)來(lái)完成的,這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性,且制造成本較高,制約了成型模具加工技術(shù)的發(fā)展;尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質(zhì)量的一致性及加工效率,據(jù)統(tǒng)計(jì)精整加工占整個(gè)模具制造工時(shí)的42%左右,繁重的作業(yè)任務(wù)及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴(yán)重的影響。廣州官方力控打磨值得推薦
石英片,通常由石英熔煉并切割磨制而成,其二氧化硅含量可達(dá)%以上。硬度為莫氏七級(jí),具有耐高溫、熱膨脹系數(shù)低、耐熱震性和電絕緣性能良好等特點(diǎn)。通常為無(wú)色透明類,可見(jiàn)光透過(guò)率85%以上,石英片的光學(xué)性能有其獨(dú)到之處,它既可以透過(guò)遠(yuǎn)紫外線,是所有透紫外材料比較好的,又可透過(guò)可見(jiàn)光可近紅外光譜。由于石英玻璃耐高溫,熱膨脹系數(shù)極小,化學(xué)穩(wěn)定性好,氣泡、條紋、均勻性、雙折射又可與一般光學(xué)玻璃媲美,所以它是在各種惡劣場(chǎng)合下工作具有高穩(wěn)定度光學(xué)系數(shù)的必不可少的光學(xué)材料,石英片的形成是由于其熔體高溫黏度很高引起的結(jié)果。用于制作半導(dǎo)體、電光源器、半導(dǎo)通信裝置、激光器,光學(xué)儀器,實(shí)驗(yàn)室儀器、電學(xué)設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備和耐高溫耐腐蝕的化學(xué)儀器、化工、電子、冶金、建材以及**等工業(yè),應(yīng)用十分普遍。在石英片的加工過(guò)程中,有時(shí)會(huì)利用到打磨裝置進(jìn)行對(duì)石英片表面的打磨,從而提高石英片產(chǎn)品的質(zhì)量,而在打磨裝置進(jìn)行對(duì)石英片進(jìn)行打磨的時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量的粉塵,若打磨裝置沒(méi)有良好的清洗功能作為支撐,將會(huì)影響產(chǎn)品質(zhì)量。大儒科技的智能柔性打磨力控系統(tǒng)可以提高石英片加工效率解決上述背景技術(shù)中提出的技術(shù)問(wèn)題。廈門(mén)精密力控打磨
去毛刺飛邊機(jī)器人是用于材料去除毛刺,銳邊處理,或鰭過(guò)的金屬部件。六軸去毛刺機(jī)器人帶動(dòng)銑刀能向人手拿銼刀一樣,從鑄件四周和上面的任意角度和位置,非常靈活、快速、準(zhǔn)確去掉鑄件表面的料口和合模線,深孔內(nèi)部的毛刺及銑通和整理一些應(yīng)貫通而被鋁皮覆蓋的孔。工業(yè)生產(chǎn)中的部分零配件需要對(duì)其外表面進(jìn)行打磨拋光,比如圓棒工件,現(xiàn)有技術(shù)中,采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的砂輪對(duì)圓棒工件的外表面進(jìn)行打磨,圓棒工件都有一定的長(zhǎng)度,實(shí)際打磨時(shí)砂輪固定不動(dòng),圓棒工件移動(dòng),砂輪與圓棒工件之間線接觸的打磨,要想打磨圓棒工件的整個(gè)外圓周,圓棒工件不但要進(jìn)行軸線移動(dòng),還需要徑向的調(diào)整位置,存在打磨效率低,圓度不一致的缺陷,有待于改善。為解決上述技術(shù)問(wèn)題,智能柔性打磨力控系統(tǒng)安裝在機(jī)械手上,力控打磨使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性打磨結(jié)束,打磨效率高,工件打磨后的圓度一致性好,簡(jiǎn)單實(shí)用。
智能柔性打磨力控系統(tǒng)應(yīng)用于批量性中小工件去毛刺、去飛邊、倒棱角、除銹、去氧化皮、電鍍前處理、及去除加工刀紋、工件表面光亮拋光,鏡面拋光等。特別適合一些形狀復(fù)雜、微型精密零件、異型易變形薄臂、窄縫、薄片工的件拋光難題。智能柔性打磨力控系統(tǒng)對(duì)大優(yōu)點(diǎn)是,在打磨拋光過(guò)程中柔性控制打磨力的大小,拋光后不改變工件尺寸精度,外觀及手感顯著提高,是一些手工拋光、或進(jìn)口拋光設(shè)備無(wú)法達(dá)到的拋光效果。目前已經(jīng)應(yīng)用于中小型零件批量生產(chǎn)加工,完全取代了落后的傳統(tǒng)拋光工藝,拋光效率、效益提高。智能柔性打磨力控系統(tǒng)已泛用于機(jī)械制造、電子零部件、儀表儀器、輕工、鐘表零件、航天、紡織器材專件、汽車零部件、軸承行業(yè)、醫(yī)療器械、精密件、粉末冶金、五金沖壓、工藝品、工具等多種行業(yè)領(lǐng)域。對(duì)于中小型精密工件去毛刺、去飛邊、倒角、除銹、去氧化皮、去除加工紋痕、拋光、精拋光、鏡面拋光等性能顯著提高,可完全取代或超越昂貴的進(jìn)口拋光設(shè)備,國(guó)內(nèi)眾多生產(chǎn)型企業(yè)直接受益。大儒科技是以研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的科技型企業(yè),致力于智能柔性打磨力控系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn),專業(yè)解決各種工件拋光技術(shù)難題。
常規(guī)的打磨方案采用人工打磨,生產(chǎn)效率低,工作周期長(zhǎng),而且精度不高,產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場(chǎng)的噪聲和粉塵污染對(duì)工人的傷害特別大?;诹氐拇蚰伖鈾C(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控打磨機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾部分組成:工業(yè)機(jī)器人、六維力-力矩傳感器、打磨工具、工作臺(tái)、路徑規(guī)劃與力控反饋軟件系統(tǒng)及PC機(jī)。力控打磨機(jī)器人主要是打磨力控制技術(shù),通過(guò)控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,以滿足力和位置兩方面的工藝要求,保證打磨質(zhì)量。大儒科技的力控打磨系統(tǒng)通過(guò)力控制系統(tǒng)控制打磨加工過(guò)程,使機(jī)器人具備了良好的對(duì)接觸力感知和控制能力,實(shí)現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨過(guò)程。用途實(shí)時(shí)監(jiān)控、力控反饋、精密微調(diào)、穩(wěn)定高效。廣州官方力控打磨值得推薦
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目前,在進(jìn)行產(chǎn)品加工(如玻璃屏幕等),一般經(jīng)過(guò)清洗、打磨、清洗等工藝,在進(jìn)行打磨加工,以玻璃屏幕為例,需對(duì)其產(chǎn)品邊沿輪廓進(jìn)行加工,尤其是在進(jìn)行曲屏加工時(shí),需要打磨頭配合玻璃屏幕多個(gè)角度的加工,以防止出現(xiàn)加工死角的情況。此外,在玻璃屏幕生進(jìn)行打磨時(shí),可能會(huì)經(jīng)過(guò)粗加工、精加工等不同的加工工序,而不同的加工需要不同的加工設(shè)備來(lái)完成,因而需要將工件轉(zhuǎn)移至不同設(shè)備。但是,現(xiàn)有的工件轉(zhuǎn)移通常是通過(guò)人工來(lái)轉(zhuǎn)移,或者通過(guò)機(jī)械手進(jìn)行轉(zhuǎn)移,而在加工工序較多的情況下,不同的設(shè)備銜接連貫性較差,導(dǎo)致整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程轉(zhuǎn)移效率低,生產(chǎn)效率低。但是,現(xiàn)有的打磨設(shè)備自動(dòng)化程度較低,且不能對(duì)玻璃屏幕進(jìn)行多角度加工。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,智能柔性打磨力控系統(tǒng)安裝在機(jī)器人上,可以組成全自動(dòng)打磨加工線,其可同時(shí)進(jìn)行多個(gè)工件的打磨作業(yè),且可將不同打磨工序進(jìn)行銜接,打磨效率高。廣州官方力控打磨值得推薦
大儒科技(蘇州)有限公司擁有大儒科技主要產(chǎn)品有:力控系統(tǒng)(機(jī)器人打磨拋光**),模塊化打磨拋光工站、柔性打磨機(jī)器人等自動(dòng)化打磨系統(tǒng),主要為企業(yè)提供自動(dòng)化打磨拋光系統(tǒng),自動(dòng)化上下料系統(tǒng)的研發(fā),設(shè)計(jì),銷售及完善的售后服務(wù)。 貨物進(jìn)出口;技術(shù)進(jìn)出口(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng),具體經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目以審批結(jié)果為準(zhǔn)) 一般項(xiàng)目:軟件開(kāi)發(fā);機(jī)械設(shè)備批發(fā);金屬制品批發(fā);電氣設(shè)備批發(fā);五金產(chǎn)品批發(fā);人工智能雙創(chuàng)服務(wù)平臺(tái);網(wǎng)絡(luò)與信息安全軟件開(kāi)發(fā);集成電路芯片設(shè)計(jì)及服務(wù);技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;智能機(jī)器人銷售;人工智能硬件銷售;智能機(jī)器人的研發(fā);電子元器件批發(fā);計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā);人工智能應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā);信息系統(tǒng)集成服務(wù);智能控制系統(tǒng)集成;信息技術(shù)咨詢服務(wù);信息系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)服務(wù)等多項(xiàng)業(yè)務(wù),主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋力控系統(tǒng),模塊化打磨工站,自動(dòng)化打磨系統(tǒng),柔性打磨機(jī)器人。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才,以不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力,加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)。公司以誠(chéng)信為本,業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋力控系統(tǒng),模塊化打磨工站,自動(dòng)化打磨系統(tǒng),柔性打磨機(jī)器人,我們本著對(duì)客戶負(fù)責(zé),對(duì)員工負(fù)責(zé),更是對(duì)公司發(fā)展負(fù)責(zé)的態(tài)度,爭(zhēng)取做到讓每位客戶滿意。公司憑著雄厚的技術(shù)力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實(shí)的工作作風(fēng)、良好的職業(yè)道德,樹(shù)立了良好的力控系統(tǒng),模塊化打磨工站,自動(dòng)化打磨系統(tǒng),柔性打磨機(jī)器人形象,贏得了社會(huì)各界的信任和認(rèn)可。