鋁圓片廣泛應用于電子、日化、醫(yī)藥、文教和汽車配件。電器、保溫、機械制造、汽車、航天、模具、建筑、印刷等行業(yè)。如廚具用品如不粘鍋,壓力鍋等以及五金用品如燈罩,熱水器外殼,拉伸罐體等,是用量大的鋁合金板帶材深加工產品之一。鋁圓片制造結束后一般外圓較為粗糙,需要進行拋光處理。智能柔性打磨力控系統(tǒng)配合標準打磨工作臺、工業(yè)機器人組成模塊化打磨工作站,機器人末端安裝打磨力控系統(tǒng)和打磨工具,對固定在標準打磨工作臺中的鋁圓片進行拋光。打磨力控系統(tǒng)負責打磨過程中的柔性力控制,機器人只負責編程好的打磨路徑,實現(xiàn)智能柔性打磨。另外模塊化打磨工作臺可以避免拋光出的碎屑濺出傷人,提高了機器人打磨工作的安全性,改善了工作環(huán)境。DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)具有柔性控制、快速響應、力位補償功能。成都智能力控打磨控制系統(tǒng)
在手機的生產中,我們會運用到打磨機對手機中框或背殼進行打磨工作。現(xiàn)有手機中框或背殼打磨拋光工作主要是由人工、機器人或五軸專機進行打磨作業(yè),對作業(yè)人員要求高,打磨產品一致性較差,實現(xiàn)性有難度。且一定程度上打磨產生的粉塵對人體危害大,效率低。智能柔性打磨力控系統(tǒng)以解決上述背景技術中提出現(xiàn)有手機中框或背殼打磨拋光工作,對作業(yè)人員要求高,打磨產品一致性較差,體力消耗大,打磨產生的粉塵對人體危害大,效率低的問題。為實現(xiàn)上述目的,智能柔性打磨力控系統(tǒng)直接安裝在機器人法蘭,下方安裝現(xiàn)有的打磨工具,設置參數(shù)即可投入打磨作業(yè)。與現(xiàn)有技術相比,使用智能柔性打磨力控系統(tǒng)有益效果是:實現(xiàn)打磨過程中的柔性力控制,使打磨裝置可滿足市場上大部分手機中框或背殼幕和平板電腦屏幕的打磨拋光工作,同時提高工作效率、良品率以及產品打磨拋光質量的一致性,解決了現(xiàn)有手機中框或背殼打磨拋光工作主要是由圓盤機加人工配合進行作業(yè),對作業(yè)人員要求高,打磨產品一致性較差,體力消耗大,打磨產生的粉塵對人體危害大,效率低的問題。上海官方力控打磨廠家直供打磨力控系統(tǒng)在力控的浮動范圍內可以將迅速調整到設定力。
比起傳統(tǒng)人工,拋光研磨機器人的優(yōu)勢還是很明顯的,打磨拋光力控系統(tǒng)來說:外觀上,一致性高、光潔度好、廢品率低;效率上,調試簡單,能連續(xù)生產;產量上,機械產量可固化,加工時間準確到秒;精度上,系統(tǒng)控制精度高,誤差范圍??;流程上,使用標準化流水線制造,每個環(huán)節(jié)均可控制,保證品質如一。DFC打磨力控系統(tǒng)安裝在機器人上,使得打磨機器人實現(xiàn)打磨過程中的精度至高、加速能力強、剛性好等優(yōu)點,打磨力控系統(tǒng)直接安裝在機器人末端,本體內置線與氣管即插即用,無須繁瑣接線,一體式結構,可長久維持無故障率。打磨力控系統(tǒng)還可以使打磨機器人在打磨過程中保持原有的高性能,輕松應對3C、汽車、家具、家電、廚衛(wèi)、航空航天、運動用品、新材料新能源等領域的智能柔性打磨解決方案。
去毛刺飛邊機器人是用于材料去除毛刺,銳邊處理,或鰭過的金屬部件。六軸去毛刺機器人帶動銑刀能向人手拿銼刀一樣,從鑄件四周和上面的任意角度和位置,非常靈活、快速、準確去掉鑄件表面的料口和合模線,深孔內部的毛刺及銑通和整理一些應貫通而被鋁皮覆蓋的孔。工業(yè)生產中的部分零配件需要對其外表面進行打磨拋光,比如圓棒工件,現(xiàn)有技術中,采用電機驅動的砂輪對圓棒工件的外表面進行打磨,圓棒工件都有一定的長度,實際打磨時砂輪固定不動,圓棒工件移動,砂輪與圓棒工件之間線接觸的打磨,要想打磨圓棒工件的整個外圓周,圓棒工件不但要進行軸線移動,還需要徑向的調整位置,存在打磨效率低,圓度不一致的缺陷,有待于改善。為解決上述技術問題,智能柔性打磨力控系統(tǒng)安裝在機械手上,力控打磨使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性打磨結束,打磨效率高,工件打磨后的圓度一致性好,簡單實用。打磨力控系統(tǒng)廣泛應用在手機、平板電腦等面殼制造業(yè),實現(xiàn)柔性打磨。
打磨機器人在衛(wèi)浴五金這個行業(yè)的應用,大多數(shù)情況下要配合打磨拋光力控系統(tǒng)。因為這個行業(yè)的產品大多是不規(guī)則的,類似水龍頭、門把手等工件,外形曲面、曲線比較復雜,因此多方面配合完成。首先是編程調試;第二是柔性力控制,通過打磨機進行磨削,要求能夠快速響應磨削應力的變化,保證力控具有一定精度;第三是自動位置/磨損補償功能,這可以跟蹤檢測耗材的磨損情況,適時調整打磨軌跡,保證打磨質量,通過壓力補償、速度補償來實現(xiàn)。在精度上,像傳統(tǒng)的一定定位精度,力控系統(tǒng)通過DH補償、重力補償、多點標定、誤差補償算法,將一定定位精度提升到±。另外就是一定路徑保持,因為在整個運動過程中,路徑跟蹤精度也是需要保持的。以往經驗來看,當機器人在低速運行時,是能很好的按照規(guī)定路線運行的,但在高速時就會存在偏差,這就好比彎道超車。力控系統(tǒng)通過改進路徑算法,擺脫了這個困擾,實現(xiàn)了路徑與速度無關,任何速度下機器人行走的路徑都相同,防止低速示教后高速運行時路徑變化導致碰撞。以上是力控系統(tǒng)的金屬加工及打磨拋光的分享。DFC力控系統(tǒng)在又叫DFC智能柔性打磨力控制執(zhí)行系統(tǒng)。重慶銷售力控打磨廠家直供
DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)主要通過對傳統(tǒng)打磨機器人柔性改造,賦予工業(yè)機器人精細化打磨工藝。成都智能力控打磨控制系統(tǒng)
機器人打磨采用了智能打磨力控系統(tǒng),以及打磨工具、自動換砂紙設備??梢蕴娲斯ず腿ッ痰臋C床設備,用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機等殼體的打磨、去毛刺自動化加工。機器人研磨自動化系統(tǒng)從加工零件和產品的表面快速有效地去除多余的材料。無論在什么行業(yè),批量生產中有打磨工序,就不能沒有自動化設備,而打磨工藝作業(yè)的非標準性及對打磨動作的靈活要求,成為通用打磨機的技術障礙。將打磨機和機器人結合成為單個機器人打磨系統(tǒng)或完整的機器人打磨設備,輔以傳輸線和相應的夾具技術研發(fā)成完整的打磨工序自動化生產線,可高效完成非標準件的自動化打磨作業(yè)工藝。對不同材質的零件進行精密打磨本身就是一門科學。它要求生產商配備自動化打磨機、打磨設備和生產線、打磨過程的專業(yè)知識、適當?shù)拇蚰ゼ夹g以及正確的打磨工序。成都智能力控打磨控制系統(tǒng)
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