洛陽精密力控打磨技術(shù)指導(dǎo)

    5-3)或電磨設(shè)置在固定夾座(5-2)的安裝孔內(nèi)且其凸塊設(shè)置在該凹槽，緊固件連接在固定夾座(5-2)的連接孔處，將氣磨(5-3)或電磨安固定在固定夾座(5-2)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于六軸機(jī)器人的注塑件飛邊自動(dòng)打磨設(shè)備，其特征在于：所述的底板(2-5)上安裝有2～3個(gè)仿形定位座(2-3)，且仿形定位座(2-3)采用鋁材制成。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于六軸機(jī)器人的注塑件飛邊自動(dòng)打磨設(shè)備，其特征在于：所述的托盤(3-6)在四周對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)螺絲孔和兩個(gè)銷孔(3-5)，且托盤(3-6)上的兩個(gè)銷孔(3-5)一個(gè)為圓孔、另一個(gè)為長槽孔，兩個(gè)定位銷(2-4)穿過底板(2-5)上的銷孔并插裝在托盤(3-6)各自的銷孔(3-5)內(nèi)，滾花螺釘(2-2)穿過底板(2-5)上的安裝孔旋接在托盤(3-6)的兩螺紋孔內(nèi)。DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)已在手機(jī)、筆記本、音箱、等客戶實(shí)際應(yīng)用。洛陽精密力控打磨技術(shù)指導(dǎo)

    鑄件去毛刺去毛刺機(jī)器人工作分為接觸性和非接觸性兩類。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊，這類機(jī)器人對(duì)軌跡位置控制精度的要求不高，但對(duì)于接觸式作業(yè)，比如裝配、打磨，如果還是按照傳統(tǒng)的位置控制的話，就會(huì)出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致容易導(dǎo)致過磨削或欠磨削。由此，我們不得不提到柔順控制，柔順控制也分為主動(dòng)型和被動(dòng)型，鑄件去毛刺常用被動(dòng)型柔順控制。在機(jī)器人末端會(huì)添加一個(gè)柔順機(jī)構(gòu)，當(dāng)末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時(shí)，末端柔順執(zhí)行器能夠調(diào)整機(jī)器的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而實(shí)現(xiàn)力控。如常用的彈簧（橡皮）浮動(dòng)和氣浮動(dòng)力控打磨頭，當(dāng)接觸力過大時(shí)，打磨頭會(huì)遠(yuǎn)離工件的方向進(jìn)行偏移運(yùn)動(dòng)，當(dāng)接觸力過小時(shí)，打磨頭會(huì)靠近工件方向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)衡力打磨。而閉環(huán)控制器+浮動(dòng)順隨補(bǔ)償器和伺服電主軸的出現(xiàn)又將這種柔順控制升級(jí)了，更好的實(shí)現(xiàn)了軌跡位置補(bǔ)償和加工速度控制。廈門銷售力控打磨歡迎選購DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)幫助實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨拋光。

    智能柔性打磨力控系統(tǒng)采用自適應(yīng)的接觸力柔性控制方式，運(yùn)用控制算法來驅(qū)動(dòng)磨頭運(yùn)動(dòng)，柔性工件易損自動(dòng)補(bǔ)償，利用激光傳感器識(shí)別來料焊縫高度，實(shí)現(xiàn)打磨均勻、可控，安全性好，投資回報(bào)率快。解決問題：傳統(tǒng)的人工打磨生產(chǎn)線效率低，打磨質(zhì)量與工人手法密切相關(guān)，產(chǎn)品打磨效果一致性差，現(xiàn)場(chǎng)粉塵大，危害工人身體健康。技術(shù)創(chuàng)新：1、自適應(yīng)接觸力控制方式，運(yùn)用“優(yōu)化控制算法”優(yōu)化打磨軌跡，并驅(qū)動(dòng)磨頭運(yùn)動(dòng)，保證打磨拋光效果一致性，避免打穿或者打磨不到位；2、用視覺系統(tǒng)，激光傳感器，識(shí)別來料異常，精確引導(dǎo)定位打磨區(qū)域；3、實(shí)時(shí)檢測(cè)磨輪、拋光輪磨損情況，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)償。智能柔性打磨力控系統(tǒng)解決方案已經(jīng)出口到海外市場(chǎng)，并廣泛應(yīng)用于汽車及零部件、3C電子、家電、陶瓷、木器、家具、鑄造、教育、光伏、鋰電、軌道交通、日化、食品、藥品、鋼鐵等行業(yè)企業(yè)。

    有色金屬，狹義的有色金屬稱非鐵金屬，是指鐵、錳、鉻以外的所有金屬的統(tǒng)稱；廣義的有色金屬還包括有色合金，有色合金是以一種有色金屬為基體，加入一種或幾種其他要素而組成的合金。在電腦的主板中金屬的含量占大概50％，其中主要的有價(jià)金屬都是有色金屬，有色金屬經(jīng)過切割、沖壓、打磨、拋光等工藝加工制成電腦主板上的各種零件。現(xiàn)有的有色金屬加工打磨拋光裝置存在因管狀金屬固定不牢固而致使影響拋光和打磨效用。因工業(yè)機(jī)器人準(zhǔn)確、可靠、靈活等優(yōu)勢(shì)，越來越多的制造企業(yè)正在嘗試使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行工件打磨、拋光、去毛刺等工作。然而給工業(yè)機(jī)器人編寫精確復(fù)雜的打磨軌跡是一大難點(diǎn)。傳統(tǒng)的離線編程解決方案能夠解決軌跡編程復(fù)雜的問題，但是它要求工件一致性好，工作站標(biāo)定精確，這使得工業(yè)機(jī)器人在打磨過程中安裝、調(diào)試和使用難度依然很大。在打磨過程中引入打磨力控系統(tǒng)提高了工件的打磨質(zhì)量，加工效率以及設(shè)備安全性。DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)幫助全國很多客戶，解決了打磨拋光自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)難的痛點(diǎn)，并實(shí)現(xiàn)了出口，遠(yuǎn)銷歐洲。

    因需要盡可能精確地確定機(jī)器人運(yùn)行路徑，編程工作復(fù)雜而耗時(shí)。傳統(tǒng)技術(shù)盡管在理論上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量，然而事實(shí)并不盡如人意，加工后的鑄件往往前后品質(zhì)不一，公差各不相同，難以獲得穩(wěn)定的工藝效果。關(guān)于復(fù)雜構(gòu)造的工件、毛刺散布分散的工件也能對(duì)應(yīng)。而且機(jī)器人具有可編程性，新的產(chǎn)品導(dǎo)入只需求改換工裝治具，順序切換就能完成。這使設(shè)備具有更高的柔性化，更合適目前企業(yè)的需求。同機(jī)遇器人打磨的方案能增加工人休息強(qiáng)度或間接省去工人，無效保證加工質(zhì)量分歧性，進(jìn)步全體消費(fèi)效率，改善工廠任務(wù)環(huán)境。這些劣勢(shì)都是明顯的，縱使設(shè)備投入本錢略高，也越來越多被企業(yè)承受。隨著機(jī)器人力控技術(shù)的發(fā)展，浮動(dòng)機(jī)構(gòu)和打磨工具的使用，如同人手滑過工件毛刺般進(jìn)行柔性去除毛刺，能有效避免造成打磨工具和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差。力控軟件由二種先進(jìn)的重點(diǎn)功能組成。一種是壓力控制功能，當(dāng)機(jī)器人進(jìn)行鑄件研磨拋光時(shí)，該功能可保持打磨工具對(duì)工件的壓力始終不變：另一種是變速控制功能，當(dāng)機(jī)器人對(duì)鑄件的表面或分型線進(jìn)行打磨、去飛邊操作時(shí)，該功能可持續(xù)控制其操作速度，在遇到較大凸起時(shí)能自動(dòng)減速運(yùn)行。DFC力控系統(tǒng)在又叫DFC智能柔性打磨力控制執(zhí)行系統(tǒng)，是通用型的柔性力控制工具。洛陽精密力控打磨技術(shù)指導(dǎo)

大儒科技的DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)可以幫助一些工件的打磨拋光實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。洛陽精密力控打磨技術(shù)指導(dǎo)

    技術(shù)特征：1.一種基于六軸機(jī)器人的注塑件飛邊自動(dòng)打磨設(shè)備，其特征在于：包括安裝在工作臺(tái)(1)上的六軸機(jī)器人(4)、打磨機(jī)構(gòu)(5)、輸送機(jī)構(gòu)(3)以及連接在輸送機(jī)構(gòu)(3)上的定位夾緊機(jī)構(gòu)(2)；所述的打磨機(jī)構(gòu)(5)包括連接板(5-1)、固定夾座(5-2)以及氣磨(5-3)或電磨，所述的連接板(5-1)安裝在六軸機(jī)器人(4)的手腕末端(4-1)，連接板(5-1)上設(shè)有固定夾座(5-2)，氣磨(5-3)或電磨安裝在固定夾座(5-2)上，至少兩個(gè)活動(dòng)軟管(5-6)通過吸塵固定座(5-5)連接在連接板(5-1)上，活動(dòng)軟管(5-6)與吸塵器(7)連接相通，活動(dòng)軟管(5-6)的吸口位于氣磨(5-3)或電磨的磨頭(5-4)處；所述的輸送機(jī)構(gòu)(3)包括帶磁性開關(guān)的導(dǎo)軌無桿氣缸(3-7)、托盤(3-6)以及電纜保護(hù)鏈(3-1)，導(dǎo)軌無桿氣缸(3-7)和電纜保護(hù)鏈(3-1)平行設(shè)置，導(dǎo)軌無桿氣缸(3-7)和電纜保護(hù)鏈(3-1)的前端安裝在工作臺(tái)(1)上，托盤(3-6)安裝在導(dǎo)軌無桿氣缸(3-7)的活動(dòng)側(cè)上并能前后運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌無桿氣缸(3-7)在兩端安裝有油壓緩沖器(3-4)，電纜保護(hù)鏈(3-1)后端通過連接塊(3-2)與托盤(3-6)連接，電氣快插插座(3-3)安裝在連接塊(3-2)上，托盤(3-6)上設(shè)用于連接底板(2-5)的螺紋孔和銷孔(3-5)；所述的定位夾緊機(jī)構(gòu)(2)包括底板(2-5)、仿形定位座。洛陽精密力控打磨技術(shù)指導(dǎo)

大儒科技（蘇州）有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念，先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn)，在發(fā)展過程中不斷完善自己，要求自己，不斷創(chuàng)新，時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司，在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**，在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià)，這些都源自于自身不努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果，這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力，也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳３謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無前的進(jìn)取創(chuàng)新精神，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同大儒科技供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來，創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品，我們將以更好的狀態(tài)，更認(rèn)真的態(tài)度，更飽滿的精力去創(chuàng)造，去拼搏，去努力，讓我們一起更好更快的成長！