比起傳統(tǒng)人工,拋光研磨機器人的優(yōu)勢還是很明顯的,打磨拋光力控系統(tǒng)來說:外觀上,一致性高、光潔度好、廢品率低;效率上,調(diào)試簡單,能連續(xù)生產(chǎn);產(chǎn)量上,機械產(chǎn)量可固化,加工時間準確到秒;精度上,系統(tǒng)控制精度高,誤差范圍小;流程上,使用標準化流水線制造,每個環(huán)節(jié)均可控制,保證品質(zhì)如一。DFC打磨力控系統(tǒng)安裝在機器人上,使得打磨機器人實現(xiàn)打磨過程中的精度至高、加速能力強、剛性好等優(yōu)點,打磨力控系統(tǒng)直接安裝在機器人末端,本體內(nèi)置線與氣管即插即用,無須繁瑣接線,一體式結(jié)構(gòu),可長久維持無故障率。打磨力控系統(tǒng)還可以使打磨機器人在打磨過程中保持原有的高性能,輕松應(yīng)對3C、汽車、家具、家電、廚衛(wèi)、航空航天、運動用品、新材料新能源等領(lǐng)域的智能柔性打磨解決方案。大儒科技的打磨力控系統(tǒng)目前已經(jīng)普遍使用于航空航天、運動用品、新材料新能源。安徽通用力控打磨哪里買
大儒科技基于對研磨工藝和打磨拋光應(yīng)用場景的深刻理解,研發(fā)設(shè)計了DFC智能柔性打磨拋光力控系統(tǒng),幫助企業(yè)實現(xiàn)自動化打磨,并取得更好的一致性和均勻性效果,提升良率,降本增效;智能柔性打磨解決方案以人為引導(dǎo)主體,以力控系統(tǒng)為工具,以基于打磨工藝的控制算法和運動規(guī)劃及控制算法為中心,使得機器人的操作更簡單,讓機器人打磨的應(yīng)用更直觀。智能柔性打磨力控系統(tǒng)支持多種標準工業(yè)機器人,兼容ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、愛普生、埃斯頓等多個國際、國內(nèi)品牌機器人通訊協(xié)議,安裝即用。DFC打磨力控系統(tǒng)是通用型的柔性力控制工具,可實現(xiàn)所有材質(zhì)表面的打磨、拋光、去焊縫、去毛刺、去除合模線、清潔等的自動化需求;普遍適用于3C、汽車、家具、家電、廚衛(wèi)、航空航天、運動用品、新材料新能源等領(lǐng)域。上海力控打磨來電咨詢大儒科技的打磨力控系統(tǒng)目前已經(jīng)普遍用于新材料新能源的打磨拋光。
金屬加工工序中,激光焊接后的焊縫,因為金屬的形變、焊縫的高差及治具定位公差等原因,使的焊縫打磨變得難以實現(xiàn)自動化打磨。常見的焊縫打磨包括:平面焊縫余高打磨、曲面焊縫余高打磨、不規(guī)則焊縫打磨、焊縫打磨后表面拋光等。對于前兩種焊縫余高量的去除,通常集成激光測距儀實時反饋、調(diào)整打磨工具高度與打磨位置,也能實現(xiàn)柔性打磨加工作業(yè)。但對于不規(guī)則焊縫打磨和焊縫打磨后的表面拋光,還需要準確識別焊縫、準確定位和測量,對焊縫進行智能柔性的打磨拋光,使用大儒科技的DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)通過其柔性力控制,提高一次性打磨效果,確保產(chǎn)品打磨的一致性,實現(xiàn)批量快速的打磨生產(chǎn)。
產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大。基于力控的打磨拋光機器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控打磨機器人系統(tǒng)由以下幾部分組成:工業(yè)機器人、六維力-力矩傳感器、打磨工具、工作臺、路徑規(guī)劃與力控反饋軟件系統(tǒng)及PC機。力控打磨機器人主要是打磨力控制技術(shù),通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,以滿足力和位置兩方面的工藝要求,保證打磨質(zhì)量。大儒科技的力控打磨系統(tǒng)通過力控制系統(tǒng)控制打磨加工過程,使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力,實現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動化打磨過程。用途實時監(jiān)控、力控反饋、精密微調(diào)、穩(wěn)定高效。使用打磨力控系統(tǒng)的打磨機器人可以降低機器人對示教精度的要求。
目前關(guān)于車輛焊縫自動打磨技術(shù)主要是針對車輛的梁體焊縫、車頂焊縫、汽車保險杠焊縫、車門焊縫等構(gòu)建的自動打磨。比如為滿足車廂后續(xù)噴涂底漆、面漆,保證漆面均勻性的工藝要求,需將車廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻,并盡量減小板面打磨變形。焊縫打磨過程中的難點主要是焊縫高低不平、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過磨等現(xiàn)象,DFC力控系統(tǒng)在應(yīng)用層做到了傻瓜式操作,將不同工藝場景(合模線打磨、平面/曲面打磨、焊縫打磨、毛刺打磨等)編程調(diào)試簡略化,縮短工藝調(diào)試周期;工藝層面,不同打磨場景的工藝配方是具有針對性且實時動態(tài)變化的,DFC力控系統(tǒng)基于打磨工藝自主研發(fā)的控制算法,打磨的效果更加均勻和一致,適合汽車制造類的批量打磨生產(chǎn)。力控系統(tǒng)可應(yīng)用于各品牌機器人實現(xiàn)打磨拋光過程中力的實時控制。浙江官方力控打磨值得推薦
打磨力控系統(tǒng)支持打磨拋光工藝簡化,檢測、打磨拋光效率自主優(yōu)化和磨料損耗自動監(jiān)測。安徽通用力控打磨哪里買
打磨力的數(shù)字量化及實時控制,保證了打磨力的均衡柔性輸出,高精度力控制,不但可以解決打磨行業(yè)自動化實現(xiàn)難的痛點,又保證了批量工件的打磨效果的均勻性和一致性;打磨過程中的高頻率振動對打磨機、機械手連接部分有不可逆的損傷,包括精度降低、關(guān)節(jié)損壞等,智能柔性打磨控制系統(tǒng)對打磨力的控制,有效實現(xiàn)吸振功能,延長打磨機、機械手等設(shè)備壽命;智能柔性打磨控制系統(tǒng)預(yù)留通用安裝孔和轉(zhuǎn)接法蘭,通用安裝于各品牌機器人、使用設(shè)備,并通過USB數(shù)據(jù)線、全雙工異步控制線、TCP/IP的方式與市面通用設(shè)備連接、通訊,比較大化的幫助客戶利用起現(xiàn)有設(shè)備,降低一次性投入成本。安徽通用力控打磨哪里買
大儒科技(蘇州)有限公司成立于2020-01-21,同時啟動了以大儒科技為主的力控系統(tǒng),模塊化打磨工站,自動化打磨系統(tǒng),柔性打磨機器人產(chǎn)業(yè)布局。業(yè)務(wù)涵蓋了力控系統(tǒng),模塊化打磨工站,自動化打磨系統(tǒng),柔性打磨機器人等諸多領(lǐng)域,尤其力控系統(tǒng),模塊化打磨工站,自動化打磨系統(tǒng),柔性打磨機器人中具有強勁優(yōu)勢,完成了一大批具特色和時代特征的機械及行業(yè)設(shè)備項目;同時在設(shè)計原創(chuàng)、科技創(chuàng)新、標準規(guī)范等方面推動行業(yè)發(fā)展。我們強化內(nèi)部資源整合與業(yè)務(wù)協(xié)同,致力于力控系統(tǒng),模塊化打磨工站,自動化打磨系統(tǒng),柔性打磨機器人等實現(xiàn)一體化,建立了成熟的力控系統(tǒng),模塊化打磨工站,自動化打磨系統(tǒng),柔性打磨機器人運營及風(fēng)險管理體系,累積了豐富的機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)管理經(jīng)驗,擁有一大批專業(yè)人才。大儒科技(蘇州)始終保持在機械及行業(yè)設(shè)備領(lǐng)域優(yōu)先的前提下,不斷優(yōu)化業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)。在力控系統(tǒng),模塊化打磨工站,自動化打磨系統(tǒng),柔性打磨機器人等領(lǐng)域承攬了一大批高精尖項目,積極為更多機械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)提供服務(wù)。