鄭州本地力控打磨操作簡單

來源: 發(fā)布時間:2023-05-25

智能柔性打磨力控系統(tǒng)應用于批量性中小工件去毛刺、去飛邊、倒棱角、除銹、去氧化皮、電鍍前處理、及去除加工刀紋、工件表面光亮拋光,鏡面拋光等。特別適合一些形狀復雜、微型精密零件、異型易變形薄臂、窄縫、薄片工的件拋光難題。智能柔性打磨力控系統(tǒng)對大優(yōu)點是,在打磨拋光過程中柔性控制打磨力的大小,拋光后不改變工件尺寸精度,外觀及手感顯著提高,是一些手工拋光、或進口拋光設備無法達到的拋光效果。目前已經應用于中小型零件批量生產加工,完全取代了落后的傳統(tǒng)拋光工藝,拋光效率、效益提高。智能柔性打磨力控系統(tǒng)已泛用于機械制造、電子零部件、儀表儀器、輕工、鐘表零件、航天、紡織器材專件、汽車零部件、軸承行業(yè)、醫(yī)療器械、精密件、粉末冶金、五金沖壓、工藝品、工具等多種行業(yè)領域。對于中小型精密工件去毛刺、去飛邊、倒角、除銹、去氧化皮、去除加工紋痕、拋光、精拋光、鏡面拋光等性能顯著提高,可完全取代或超越昂貴的進口拋光設備,國內眾多生產型企業(yè)直接受益。大儒科技是以研發(fā)、生產、銷售為一體的科技型企業(yè),致力于智能柔性打磨力控系統(tǒng)的研發(fā)、設計、生產,專業(yè)解決各種工件拋光技術難題。大儒科技的DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)可以大幅降低機器人的采購成本。鄭州本地力控打磨操作簡單

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目前關于車輛焊縫自動打磨技術主要是針對車輛的梁體焊縫、車頂焊縫、汽車保險杠焊縫、車門焊縫等構建的自動打磨。比如為滿足車廂后續(xù)噴涂底漆、面漆,保證漆面均勻性的工藝要求,需將車廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻,并盡量減小板面打磨變形。焊縫打磨過程中的難點主要是焊縫高低不平、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過磨等現象,DFC力控系統(tǒng)在應用層做到了傻瓜式操作,將不同工藝場景(合模線打磨、平面/曲面打磨、焊縫打磨、毛刺打磨等)編程調試簡略化,縮短工藝調試周期;工藝層面,不同打磨場景的工藝配方是具有針對性且實時動態(tài)變化的,DFC力控系統(tǒng)基于打磨工藝自主研發(fā)的控制算法,打磨的效果更加均勻和一致,適合汽車制造類的批量打磨生產。鄭州本地力控打磨操作簡單大儒科技的打磨力控系統(tǒng)降低了機器人編程的難度,變得非常簡單。

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打磨拋光是一種表面改性的工藝技術,應用非常廣。常規(guī)的打磨方案采用人工打磨,生產效率低,工作周期長,而且精度不高,產品均一性差。尤其是打磨現場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大?;诹氐拇蚰伖鈾C器人能夠實現高效率、高質量的自動化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控打磨機器人系統(tǒng)由以下幾部分組成:工業(yè)機器人、力控系統(tǒng)、打磨工具、工作臺。力控打磨機器人是力控制技術為主,通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,以滿足柔性力和位置兩方面的工藝要求,保證打磨質量。力控打磨系統(tǒng)適應各種工業(yè)機器人,通過力控系統(tǒng)控制打磨加工過程,使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力,實現了高效率高質量的自動化打磨過程。

客戶終端采用氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進行打磨,實際打磨時氣動打磨機來回移動,圓棒工件旋轉移動,氣動打磨機與圓棒工件之間線接觸的打磨,要想打磨圓棒工件的整個外圓周,圓棒工件不但要進行軸線移動,還需要徑向的調整位置,專機打磨的剛性接觸使得打磨效率低,圓度不一致的缺陷,有待于改善。DFC力控系統(tǒng)安裝在客戶現有打磨專機上,保持圓棒勻速旋轉通過滾筒線,在原有氣動打磨機位置后,安裝DFC力控系統(tǒng),在力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有氣動打磨機。按原有直線運動的軌跡實現柔性力控打磨,但是DFC力控系統(tǒng)的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設定的力值范圍內,使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性柔性打磨,力控打磨效率高,工件打磨后的圓度一致性好。大儒科技的打磨力控系統(tǒng)目前已經普遍使用于3C、汽車、家具、家電、廚衛(wèi)等領域。

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在汽車制造業(yè)中,目前關于車輛焊縫自動打磨技術主要是針對車輛的梁體焊縫、車頂焊縫、汽車保險杠焊縫、車門焊縫等構建的自動打磨。比如為滿足車廂后續(xù)噴涂底漆、面漆,保證漆面均勻性的工藝要求,需將車廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻,并盡量減小板面打磨變形。焊縫打磨過程中的難點主要是焊縫高低不平、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過磨等現象,DFC力控系統(tǒng)在應用層做到了傻瓜式操作,將不同工藝場景(合模線打磨、平面/曲面打磨、焊縫打磨、毛刺打磨等)編程調試簡略化,縮短工藝調試周期;工藝層面,不同打磨場景的工藝配方是具有針對性且實時動態(tài)變化的,DFC力控系統(tǒng)基于打磨工藝自主研發(fā)的控制算法,打磨的效果更加均勻和一致,適合汽車制造類的批量打磨生產。智能柔性力控打磨成為實現企業(yè)效率高自動化打磨的重要問題。鄭州本地力控打磨操作簡單

智能柔性打磨力控系統(tǒng)用于打磨、拋光、拉絲、去毛刺等批量自動化生產應用場景。鄭州本地力控打磨操作簡單

智能柔性打磨力控系統(tǒng)采用自適應的接觸力柔性控制方式,運用控制算法來驅動磨頭運動,柔性工件易損自動補償,利用激光傳感器識別來料焊縫高度,實現打磨均勻、可控,安全性好,投資回報率快。解決問題:傳統(tǒng)的人工打磨生產線效率低,打磨質量與工人手法密切相關,產品打磨效果一致性差,現場粉塵大,危害工人身體健康。技術創(chuàng)新:1、自適應接觸力控制方式,運用“優(yōu)化控制算法”優(yōu)化打磨軌跡,并驅動磨頭運動,保證打磨拋光效果一致性,避免打穿或者打磨不到位;2、用視覺系統(tǒng),激光傳感器,識別來料異常,精確引導定位打磨區(qū)域;3、實時檢測磨輪、拋光輪磨損情況,實現自動補償。智能柔性打磨力控系統(tǒng)解決方案已經出口到海外市場,并廣泛應用于汽車及零部件、3C電子、家電、陶瓷、木器、家具、鑄造、教育、光伏、鋰電、軌道交通、日化、食品、藥品、鋼鐵等行業(yè)企業(yè)。鄭州本地力控打磨操作簡單

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