智能化力控系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-10-13

機(jī)器人在打磨及拋光領(lǐng)域應(yīng)用越來越多,安裝FDFC力控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的力控系統(tǒng)工作臺(tái)。當(dāng)打磨機(jī)器人就位執(zhí)行設(shè)置好的打磨路徑,通過DFC力控系統(tǒng)控制實(shí)時(shí)的打磨力,當(dāng)工件與浮動(dòng)拋光電機(jī)構(gòu)的接觸壓力增大時(shí),DFC力控系統(tǒng)系統(tǒng)則減少推動(dòng)力;當(dāng)接觸壓力減少時(shí)則加大推動(dòng)力。DFC力控系統(tǒng)工作臺(tái)進(jìn)一步的提高了打磨質(zhì)量,通過主動(dòng)力控結(jié)合被動(dòng)力控的方式,保證工件與磨具之間的壓力柔性且可控,提高了生產(chǎn)效率與質(zhì)量,擴(kuò)大了打磨工作臺(tái)的適用范圍。通過主動(dòng)力控結(jié)合被動(dòng)力控的方式,保證工件與磨具之間的壓力柔性且可控,提高了生產(chǎn)效率與質(zhì)量,擴(kuò)大了打磨工作臺(tái)的適用范圍。本打磨系統(tǒng)通過浮動(dòng)式拋光電機(jī)實(shí)現(xiàn)了在打磨過程中工件與磨具之間壓力柔性且可控,所以相比于傳統(tǒng)拋磨設(shè)備,本打磨系統(tǒng)中磨具磨損速度減輕,打磨機(jī)器人單次向前步進(jìn)后,打磨工件數(shù)量較傳統(tǒng)打磨設(shè)備有較大幅度的提高。針對(duì)一些表面稍復(fù)雜的工件,使磨具可以根據(jù)工件表面情況實(shí)現(xiàn)浮動(dòng),保證工件與磨具間的打磨壓力。力控系統(tǒng) ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,有需求可以來電咨詢!智能化力控系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)

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在木門、衣柜廚柜門等表面雕琢后需要進(jìn)行打磨,從而使后續(xù)的上油漆過程中節(jié)省油漆同時(shí)提高油漆的均勻性,現(xiàn)有技術(shù)主要是通過人工拿砂紙來回摩擦實(shí)現(xiàn),其不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且由于人工的力度在各個(gè)階段可能各不相同,從而也會(huì)影響打磨的質(zhì)量,故而也會(huì)影響打磨的效果及效率,難以滿足后續(xù)加工操作,故而適用性和實(shí)用性受到限制。DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)幫助企業(yè)現(xiàn)有設(shè)備實(shí)現(xiàn)柔性的自動(dòng)化批量產(chǎn)生。充分利用客戶現(xiàn)有設(shè)備,安裝打磨力控系統(tǒng)的力控系統(tǒng)設(shè)備,操作便捷,其不但可以有效且快速的實(shí)現(xiàn)門板的打磨操作,而且整體打磨操作中力度相同,從而有利于提高打磨的效率與打磨的質(zhì)量,并且可以實(shí)時(shí)調(diào)整,有利于提高打磨的均勻性,適用性強(qiáng)且實(shí)用性好。恒力力控系統(tǒng)市場(chǎng)前景大儒科技(蘇州)有限公司為您提供力控系統(tǒng) ,期待為您服務(wù)!

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為保證打磨拋光效果得到有效保證,使用DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)批量打磨。在DFC力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝上客戶原有的打磨拋光工具即可實(shí)現(xiàn)力控系統(tǒng)的柔性執(zhí)行。例如在DFC力控系統(tǒng)末端安裝角磨機(jī)實(shí)現(xiàn)焊縫打磨或者焊渣清理??梢愿鶕?jù)需要安裝千葉片或著不銹鋼碗刷;安裝千葉片可以進(jìn)行焊接飛濺的打磨、表面磕碰劃傷的打磨、焊縫余高的磨平及加工余高的打磨等工作;安裝不銹鋼碗刷可以進(jìn)行長(zhǎng)大焊縫的打磨,主要作用是去除焊接區(qū)域的氧化皮。打磨焊縫表面不得有裂紋、焊瘤、燒穿、弧坑沙眼等缺陷。拋光后焊縫不得有表面氣孔、夾渣、弧坑、裂紋、電弧擦傷、打火等缺陷。更換拋光機(jī)實(shí)現(xiàn)的磨拋效果,用布輪把不銹鋼產(chǎn)品拋光成有光澤的表面或焊接部位打磨后拋光。拋光前需要把產(chǎn)品表面打砂處理,不能顯亞光感覺,拋光后焊接表面不得有氣孔、夾渣、弧坑、裂紋、電弧擦傷、打火等缺陷。

大儒科技的DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)1.全數(shù)字化控制:采用全數(shù)字化控制,可以實(shí)現(xiàn)高精度的數(shù)據(jù)采集和控制,使系統(tǒng)具有更高的打磨精度和穩(wěn)定性2.多元化傳感技術(shù):系統(tǒng)采用多種傳感技術(shù),例如負(fù)荷傳感器、視覺傳感器、壓電陶瓷傳感器等,能夠準(zhǔn)確地感知加工狀態(tài)和位置,提高工作效率和精度3.自適應(yīng)控制算法:系統(tǒng)采用了自適應(yīng)控制算法,能夠?qū)崟r(shí)調(diào)整打磨力度,并根據(jù)加工狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化,提高整個(gè)加工過程的效率和穩(wěn)定性4.易于維護(hù): 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,操作簡(jiǎn)單、易于維護(hù),能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。總之,DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)能夠提高加工精度、降低生產(chǎn)成本,是目前市場(chǎng)上一款應(yīng)用較多的智能打磨控制系統(tǒng)大儒科技(蘇州)有限公司是一家專業(yè)提供力控系統(tǒng) 的公司,有想法的不要錯(cuò)過哦!

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金屬加工工序中,激光焊接后的焊縫,因?yàn)榻饘俚男巫?、焊縫的高差及治具定位公差等原因,使的焊縫打磨變得難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨。常見的焊縫打磨包括:平面焊縫余高打磨、曲面焊縫余高打磨、不規(guī)則焊縫打磨、焊縫打磨后表面拋光等。對(duì)于前兩種焊縫余高量的去除,通常集成激光測(cè)距儀實(shí)時(shí)反饋、調(diào)整打磨工具高度與打磨位置,也能實(shí)現(xiàn)力控系統(tǒng)加工作業(yè)。但對(duì)于不規(guī)則焊縫打磨和焊縫打磨后的表面拋光,還需要準(zhǔn)確識(shí)別焊縫、準(zhǔn)確定位和測(cè)量,對(duì)焊縫進(jìn)行智能柔性的打磨拋光,使用大儒科技的DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)通過其柔性力控制,提高一次性打磨效果,確保產(chǎn)品打磨的一致性,實(shí)現(xiàn)批量快速的打磨生產(chǎn)。力控系統(tǒng) ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,有想法的可以來電咨詢!高質(zhì)量力控系統(tǒng)詳情

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焊縫打磨包括:平面焊縫余高打磨、曲面焊縫余高打磨、不規(guī)則焊縫打磨。對(duì)于前兩種情況,激光測(cè)距儀實(shí)時(shí)反饋方焊縫的余高以及左右的距離信息,通過內(nèi)部算法實(shí)時(shí)計(jì)算,調(diào)整打磨工具高度與打磨位置,自適應(yīng)補(bǔ)償工件本體、焊接過程以及工裝所導(dǎo)致的誤差,就能實(shí)現(xiàn)力控系統(tǒng)加工作業(yè)。但對(duì)于不規(guī)則焊縫打磨,除了要定位位置和檢測(cè)余高之外,還需要準(zhǔn)確識(shí)別,因此要采用3D視覺檢測(cè)系統(tǒng),3D鏡頭+算法的測(cè)量模式,對(duì)工件焊縫3D掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,實(shí)現(xiàn)焊縫的識(shí)別、準(zhǔn)確定位和測(cè)量,對(duì)焊縫進(jìn)行智能打磨。例如鈑金箱箱體的沖壓、焊接、打磨、原子灰、打磨、噴漆等的制作流程,把鈑金箱體的焊縫、毛坯進(jìn)行精細(xì)化的加工打磨,終對(duì)鈑金箱體進(jìn)行表面噴塑處理,形成較好的外觀。由于焊接后的鈑金箱體比較粗糙,還有銹斑、油污、焊縫等,所以要打磨和磷化處理去油去銹。智能化力控系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)