上海正規(guī)力控系統(tǒng)

打磨力的數(shù)字量化及實時控制，保證了打磨力的均衡柔性輸出，高精度力控制，不但可以解決打磨行業(yè)自動化實現(xiàn)難的痛點，又保證了批量工件的打磨效果的均勻性和一致性；打磨過程中的高頻率振動對打磨機、機械手連接部分有不可逆的損傷，包括精度降低、關(guān)節(jié)損壞等，智能力控系統(tǒng)控制系統(tǒng)對打磨力的控制，有效實現(xiàn)吸振功能，延長打磨機、機械手等設(shè)備壽命；智能力控系統(tǒng)控制系統(tǒng)預(yù)留通用安裝孔和轉(zhuǎn)接法蘭，通用安裝于各品牌機器人、使用設(shè)備，并通過USB數(shù)據(jù)線、全雙工異步控制線、TCP/IP的方式與市面通用設(shè)備連接、通訊，比較大化的幫助客戶利用起現(xiàn)有設(shè)備，降低一次性投入成本。力控系統(tǒng) ，就選大儒科技（蘇州）有限公司，讓您滿意，期待您的光臨！上海正規(guī)力控系統(tǒng)

大儒科技的DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)具有以下優(yōu)點1.全數(shù)字化控制:采用全數(shù)字化控制，可以實現(xiàn)高精度的數(shù)據(jù)采集和控制，使系統(tǒng)具有更高的打磨精度和穩(wěn)定性2.多元化傳感技術(shù):系統(tǒng)采用多種傳感技術(shù)，例如負荷傳感器、視覺傳感器、壓電陶瓷傳感器等，能夠準確地感知加工狀態(tài)和位置，提高工作效率和精度3.自適應(yīng)控制算法:系統(tǒng)采用了自適應(yīng)控制算法，能夠?qū)崟r調(diào)整打磨力度，并根據(jù)加工狀態(tài)進行動態(tài)優(yōu)化，提高整個加工過程的效率和穩(wěn)定性4.易于維護: 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，操作簡單、易于維護，能夠?qū)崿F(xiàn)遠程監(jiān)控和管理提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量?？傊?，DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)能夠提高加工精度、降低生產(chǎn)成本，是目前市場上一款應(yīng)用較多的智能打磨控制系統(tǒng)高精度力控系統(tǒng)機構(gòu)大儒科技（蘇州）有限公司為您提供力控系統(tǒng) ，歡迎新老客戶來電！

金屬加工工序中，激光焊接后的焊縫，因為金屬的形變、焊縫的高差及治具定位公差等原因，使的焊縫打磨變得難以實現(xiàn)自動化打磨。常見的焊縫打磨包括：平面焊縫余高打磨、曲面焊縫余高打磨、不規(guī)則焊縫打磨、焊縫打磨后表面拋光等。對于前兩種焊縫余高量的去除，通常集成激光測距儀實時反饋、調(diào)整打磨工具高度與打磨位置，也能實現(xiàn)力控系統(tǒng)加工作業(yè)。但對于不規(guī)則焊縫打磨和焊縫打磨后的表面拋光，還需要準確識別焊縫、準確定位和測量，對焊縫進行智能柔性的打磨拋光，使用大儒科技的DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)通過其柔性力控制，提高一次性打磨效果，確保產(chǎn)品打磨的一致性，實現(xiàn)批量快速的打磨生產(chǎn)。

打磨拋光是一種表面改性的工藝技術(shù)，應(yīng)用非常廣。常規(guī)的打磨方案采用人工打磨，生產(chǎn)效率低，工作周期長，而且精度不高，產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大。基于力控的打磨拋光機器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動化打磨，是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控系統(tǒng)機器人系統(tǒng)由以下幾部分組成：工業(yè)機器人、力控系統(tǒng)、打磨工具、工作臺。力控系統(tǒng)機器人是力控制技術(shù)為主，通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力，以滿足柔性力和位置兩方面的工藝要求，保證打磨質(zhì)量。力控系統(tǒng)系統(tǒng)適應(yīng)各種工業(yè)機器人，通過力控系統(tǒng)控制打磨加工過程，使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力，實現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動化打磨過程。大儒科技（蘇州）有限公司為您提供力控系統(tǒng) ，期待您的光臨！

機器人自動化打磨拋光適用于各種類型工件和材料打磨拋光工藝的各個方面,常規(guī)復(fù)雜形狀工件的拋光需要由人工完成,不僅加工效率低、產(chǎn)品一致性難以保證、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣,同時管理成本較高,隨著用工成本和技工不確定性風(fēng)險的上市,利用人口紅利創(chuàng)造產(chǎn)品利潤的時代已經(jīng)結(jié)束。自動化打磨方式使用先進DFC力控制技術(shù)使得打磨力控系統(tǒng)能夠處理各種復(fù)雜形狀的工件，并且保證了工件的加工質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性。通過在機器人上的DFC力控系統(tǒng)執(zhí)行器,以及線性鏈接的DFC力控系統(tǒng)控制器，結(jié)合工件與打磨工具的磨損消耗計算方程，使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜磨削，隨形拋或安裝三維數(shù)模尺寸拋都成為可能。實時反饋并控制打磨力在設(shè)定范圍內(nèi)，在線質(zhì)量控制等功能，極大地提高了產(chǎn)品加工效率，并保證了加工工件的質(zhì)量高度一致性。大儒科技（蘇州）有限公司力于提供力控系統(tǒng) ，有需求可以來電咨詢！上海原裝力控系統(tǒng)

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客戶終端采用氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進行打磨,實際打磨時氣動打磨機來回移動，圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動，打磨機與圓棒工件之間線接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個外圓周，圓棒工件不但要進行軸線移動，還需要徑向的調(diào)整位置，專機打磨的剛性接觸使得打磨效率低，圓度不一致的缺陷，有待于改善。DFC力控系統(tǒng)安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機上，保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過滾筒線，在原有氣動打磨機位置后，安裝DFC力控系統(tǒng)，在力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有氣動打磨機。按原有直線運動的軌跡實現(xiàn)柔性力控系統(tǒng)，但是DFC力控系統(tǒng)的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設(shè)定的力值范圍內(nèi)，使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨，使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性力控系統(tǒng)，力控系統(tǒng)效率高，工件打磨后的圓度一致性好。上海正規(guī)力控系統(tǒng)