珠海機器人**力控系統(tǒng)

來源: 發(fā)布時間:2023-11-29

在研磨加工中企業(yè)為了快速投產,通常用機器人來實現(xiàn)打磨作業(yè),機器人打磨采用了DFC力控系統(tǒng)系統(tǒng),以及打磨工具、自動換砂紙設備。可以替代人工和去毛刺的機床設備,用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機等殼體的打磨、去毛刺自動化加工。加裝D力控系統(tǒng)的機器人研磨自動化系統(tǒng)從加工零件和產品的表面快速有效地去除多余的材料。無論在什么行業(yè),批量生產中有打磨工序,就不能沒有自動化設備,而打磨工藝作業(yè)的非標準性及對打磨動作的靈活要求,成為通用打磨機的技術障礙。將打磨機、力控系統(tǒng)系統(tǒng)DFC和機器人結合成為單個機器人打磨系統(tǒng)或完整的機器人打磨設備,輔以傳輸線和相應的夾具技術研發(fā)成完整的打磨工序自動化生產線,可高效完成非標準件的自動化力控系統(tǒng)作業(yè)工藝。對不同材質的零件進行精密打磨本身就是一門科學。它要求生產商配備自動化力控系統(tǒng)機、力控系統(tǒng)系統(tǒng)、設備和生產線、打磨過程的專業(yè)知識、適當?shù)拇蚰ゼ夹g以及正確的打磨工序力控系統(tǒng) ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電!珠海機器人**力控系統(tǒng)

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打磨工具應用于產品表面加工,用以實現(xiàn)產品的去披鋒、修邊、打磨和拋光等工藝需求。打磨工具工作時,磨片與待打磨產品之間接觸的力為打磨壓力,打磨壓力過大會損壞磨片和電機主軸,甚至會造成產品表面有凹坑,打磨壓力過小會影響打磨效果,且該打磨壓力需要隨著產品的形變量、產品的材料及工藝的改變而進行調整。但是當待打磨的產品尺寸存在偏差或者材料發(fā)生改變時,常規(guī)的打磨工具無法適應性地改變其打磨壓力,容易造成磨片損壞,且影響產品的打磨效果。大儒科技的智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng),也是一種恒力打磨工具,可以提供可調節(jié)打磨壓力、提高打磨效果、延長磨片使用壽命。力控系統(tǒng)可安裝于工業(yè)機器人的第六軸或者安裝于非標機械手的末端,以實現(xiàn)對產品的打磨。打磨力控系統(tǒng)安裝于機器人或者機械手上,在進行批量打磨時,會提前設定好打磨路徑,若待打磨的產品存在形變量時,采用普通的打磨工具,即采用無法設置打磨壓力的打磨工具將會產生打磨效果不佳的問題,當待打磨的產品往遠離磨片的方向變形時,磨片接觸不到產品,會導致漏打磨;當待打磨的產品往靠近磨片的方向變形時,可能會損壞磨片,也會造成多打磨的情況。上海銷售力控系統(tǒng)大儒科技(蘇州)有限公司是一家專業(yè)提供力控系統(tǒng) 的公司,歡迎新老客戶來電!

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加工后的工件往往前后品質不一,公差各不相同,難以得到安定的工藝效用。關于繁雜結構的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對應。而且機器人具可編程性,新的產品導入只需要改換工裝治具,次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化,更適當目前企業(yè)的需要。同機遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強度或間接省去工友,無效確保加工質量分歧性,進步全體消費效率,改善工廠任務環(huán)境。這些劣勢都是很明顯的,縱使裝置投入本錢略高,也越來越多被企業(yè)背負。隨著機械人力控技術的發(fā)展,浮動部門和打磨工具的使用,如同人手滑過鑄件毛刺般開展柔性除去毛刺,能有效性避免導致打磨工具和鑄件的損壞,吸收鑄件及定位等各方面的誤差。力控系統(tǒng)由二種先進的基本機能構成。一種是壓力控制機能,當機器人展開工件打磨拋光時,該機能可維持打磨工具對鑄件的壓力自始至終不變:另一種是變速控制功用,當機器人對工件的表面或分型線展開去毛刺、去飛邊操作時,該機能可持續(xù)操縱其操作速度。

打磨拋光是一種表面改性的工藝技術,應用非常廣。常規(guī)的打磨方案采用人工打磨,生產效率低,工作周期長,而且精度不高,產品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大?;诹氐拇蚰伖鈾C器人能夠實現(xiàn)高效率、高質量的自動化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控系統(tǒng)機器人系統(tǒng)由以下幾部分組成:工業(yè)機器人、力控系統(tǒng)、打磨工具、工作臺。力控系統(tǒng)機器人是力控制技術為主,通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,以滿足柔性力和位置兩方面的工藝要求,保證打磨質量。力控系統(tǒng)系統(tǒng)適應各種工業(yè)機器人,通過力控系統(tǒng)控制打磨加工過程,使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力,實現(xiàn)了高效率高質量的自動化打磨過程。力控系統(tǒng) ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來電!

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從而使后續(xù)的上油漆過程中節(jié)省油漆同時提高油漆的均勻性,現(xiàn)有技術主要是通過人工拿砂紙來回摩擦實現(xiàn),其不但費時費力,而且由于人工的力度在各個階段可能各不相同,從而也會影響打磨的質量,故而也會影響打磨的效果及效率,難以滿足后續(xù)加工操作,故而適用性和實用性受到限制。DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)幫助企業(yè)現(xiàn)有設備實現(xiàn)柔性的自動化批量產生。充分利用客戶現(xiàn)有設備,安裝打磨力控系統(tǒng)的力控系統(tǒng)設備,操作便捷,其不但可以有效且快速的實現(xiàn)門板的打磨操作,而且整體打磨操作中力度相同,從而有利于提高打磨的效率與打磨的質量,并且可以實時調整,有利于提高打磨的均勻性,適用性強且實用性好。力控系統(tǒng) ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來電哦!高精度力控系統(tǒng)歡迎選購

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客戶終端采用氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進行打磨,實際打磨時氣動打磨機來回移動,圓棒工件旋轉移動,打磨機與圓棒工件之間線接觸的打磨,要想打磨圓棒工件的整個外圓周,圓棒工件不但要進行軸線移動,還需要徑向的調整位置,專機打磨的剛性接觸使得打磨效率低,圓度不一致的缺陷,有待于改善。DFC力控系統(tǒng)安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機上,保持圓棒勻速旋轉通過滾筒線,在原有氣動打磨機位置后,安裝DFC力控系統(tǒng),在力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有氣動打磨機。按原有直線運動的軌跡實現(xiàn)柔性力控系統(tǒng),但是DFC力控系統(tǒng)的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設定的力值范圍內,使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性力控系統(tǒng),力控系統(tǒng)效率高,工件打磨后的圓度一致性好。珠海機器人**力控系統(tǒng)