南通柔性打磨來電咨詢

在汽車制造業(yè)中，目前關(guān)于車輛焊縫自動(dòng)打磨技術(shù)主要是針對(duì)車輛的梁體焊縫、車頂焊縫、汽車保險(xiǎn)杠焊縫、車門焊縫等構(gòu)建的自動(dòng)打磨。比如為滿足車廂后續(xù)噴涂底漆、面漆，保證漆面均勻性的工藝要求，需將車廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻，并盡量減小板面打磨變形。焊縫打磨過程中的難點(diǎn)主要是焊縫高低不平、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過磨等現(xiàn)象，DFC柔性打磨在應(yīng)用層做到了傻瓜式操作，將不同工藝場(chǎng)景（合模線打磨、平面/曲面打磨、焊縫打磨、毛刺打磨等）編程調(diào)試簡(jiǎn)略化，縮短工藝調(diào)試周期；工藝層面，不同打磨場(chǎng)景的工藝配方是具有針對(duì)性且實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)變化的，DFC柔性打磨基于打磨工藝自主研發(fā)的控制算法，打磨的效果更加均勻和一致，適合汽車制造類的批量打磨生產(chǎn)。柔性打磨 大儒科技（蘇州）有限公司獲得眾多用戶的認(rèn)可。南通柔性打磨來電咨詢

DFC柔性打磨是用于自動(dòng)化打磨拋光領(lǐng)域的力控制執(zhí)行系統(tǒng)。安裝于需要實(shí)現(xiàn)柔性智能打磨功能的設(shè)備末端，比如機(jī)器人手臂，直接執(zhí)行打磨的預(yù)設(shè)指令，機(jī)器人負(fù)責(zé)路徑的執(zhí)行。柔性打磨功能：1.柔性控制：在打磨機(jī)接觸工作的瞬間，以及運(yùn)行過程中，柔性打磨以柔性浮動(dòng)方式，主動(dòng)適應(yīng)工件表面的尺寸變化，將力的大小始終控制在所需范圍之內(nèi)。2.不受角度與奮力的影響：可對(duì)工件三維空間外形任何角度進(jìn)行拋光打磨。3.瞬間響應(yīng)：柔性打磨在運(yùn)行過程中，可根據(jù)工件表面的變化，瞬間浮動(dòng)調(diào)整，將力的大小控制在所設(shè)定范圍之內(nèi)。4.降低機(jī)器人示教精度要求：機(jī)器人示教只需設(shè)定好運(yùn)行路徑，工件表面壓力由柔性打磨完成，機(jī)器人示教變得很簡(jiǎn)單，減少了示教工作的時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。5.分段力控功能：此功能可以根據(jù)機(jī)器人不同路徑，分段設(shè)定每條路徑所需力的大小。6.配方功能：多可保存255個(gè)配方，根據(jù)對(duì)應(yīng)工件型號(hào)隨時(shí)調(diào)用。7.兼容性：本產(chǎn)品適用于各個(gè)品牌機(jī)器人。8.吸振功能：可降低再打磨拋光過程中，打磨機(jī)的高頻率振動(dòng)對(duì)打磨機(jī)本身和機(jī)械手的損傷。DFC柔性打磨目前有多個(gè)型號(hào)，適合不同打磨、拋光工作場(chǎng)景。柔性打磨柔性打磨過程。太倉(cāng)柔性打磨現(xiàn)價(jià)大儒科技（蘇州）有限公司為您提供柔性打磨 。

鑄件去毛刺去毛刺機(jī)器人工作分為接觸性和非接觸性兩類。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊，這類機(jī)器人對(duì)軌跡位置控制精度的要求不高，但對(duì)于接觸式作業(yè)，比如裝配、打磨，如果還是按照傳統(tǒng)的位置控制的話，就會(huì)出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致容易導(dǎo)致過磨削或欠磨削。由此，我們不得不提到柔順控制，柔順控制也分為主動(dòng)型和被動(dòng)型，鑄件去毛刺常用被動(dòng)型柔順控制。在機(jī)器人末端會(huì)添加一個(gè)柔順機(jī)構(gòu)，當(dāng)末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時(shí)，末端柔順執(zhí)行器能夠調(diào)整機(jī)器的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而實(shí)現(xiàn)力控。如常用的彈簧（橡皮）浮動(dòng)和氣浮動(dòng)柔性打磨頭，當(dāng)接觸力過大時(shí)，打磨頭會(huì)遠(yuǎn)離工件的方向進(jìn)行偏移運(yùn)動(dòng)，當(dāng)接觸力過小時(shí)，打磨頭會(huì)靠近工件方向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)衡力打磨。而閉環(huán)控制器+浮動(dòng)順隨補(bǔ)償器和伺服電主軸的出現(xiàn)又將這種柔順控制升級(jí)了，更好的實(shí)現(xiàn)了軌跡位置補(bǔ)償和加工速度控制。

平面、箱體和異形鈑金，在制造業(yè)應(yīng)用很多，比如機(jī)械工業(yè)，機(jī)器設(shè)備，汽車等等。因工藝的需求，會(huì)經(jīng)過一些加工方式來達(dá)到我們想要的規(guī)格，常見的有火焰切割，鋸切等，而經(jīng)過后續(xù)的加工，會(huì)產(chǎn)生大量毛刺和割手邊，這非常不利于往后工藝要求，需要打磨去除。對(duì)于平面鈑金的打磨去毛刺方法，例如機(jī)器人打磨，安裝DFC打磨柔性打磨，只需要在DFC柔性打磨執(zhí)行器末端安裝原有的打磨工具，配合對(duì)應(yīng)的打磨耗材，合理實(shí)現(xiàn)了打磨時(shí)工具與工件的適度壓緊與松開；工作過程結(jié)果表明：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將減速電機(jī)輸入的扭矩分別輸出至上、下磨座，帶動(dòng)二者來回交錯(cuò)運(yùn)動(dòng)，由鋼絲平刷對(duì)行進(jìn)中的鋼板進(jìn)行板面清理及打磨除浮銹。而人工打磨和打磨機(jī)兩種方法工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工序質(zhì)量參差不齊等問題。大儒科技的DFC智能柔性打磨柔性打磨尤其適合工件角面、將其毛邊均勻去除、均勻倒角的精密加工效果。主要切削倒角部分，對(duì)平面的摩擦甚小。柔性打磨效果不受工件形變、公差等因素影響，打磨效率高、均勻性高。大儒科技（蘇州）有限公司為您提供柔性打磨 ，有想法的可以來電咨詢！

針對(duì)薄壁件的自動(dòng)打磨問題，安裝使用智能打磨柔性打磨是簡(jiǎn)單有效的恒力打磨加工方法。通過在KUKA工業(yè)機(jī)器人末端的氣動(dòng)柔順力控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面，且壓力大小保持恒定，根據(jù)規(guī)劃路徑調(diào)整機(jī)器人的末端位姿，同時(shí)按照設(shè)定參數(shù)自動(dòng)更換砂紙等耗材，進(jìn)一步保證打磨的質(zhì)量。目前加工軌跡表面復(fù)雜、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴于工人的經(jīng)驗(yàn)來完成的，這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性，且制造成本較高，制約了成型模具加工技術(shù)的發(fā)展；尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質(zhì)量的一致性及加工效率，據(jù)統(tǒng)計(jì)精整加工占整個(gè)模具制造工時(shí)的42%左右，繁重的作業(yè)任務(wù)及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴(yán)重的影響。柔性打磨 ，就選大儒科技（蘇州）有限公司，用戶的信賴之選，有想法的不要錯(cuò)過哦！溫州柔性打磨技術(shù)指導(dǎo)

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鎂鋁合金、復(fù)合材料的修邊，打磨，拋光批量生產(chǎn)對(duì)打磨效果的均勻性和一致性有較高要求，安裝DFC柔性打磨來實(shí)現(xiàn)的柔性打磨機(jī)器人，安裝在固定工作臺(tái)上打磨生產(chǎn)，DFC柔性打磨的主動(dòng)柔性力控制功能，降低了機(jī)器人示教及編程難度。這類高精度打磨要求的產(chǎn)品通常用氣動(dòng)打磨機(jī)，更換不同規(guī)格的打磨耗材，能提高工作效率。DFC柔性打磨能柔性主動(dòng)適應(yīng)產(chǎn)品公差，夾治具位移，所導(dǎo)致的不一致，使得機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)柔性打磨應(yīng)用。改善現(xiàn)階段大部分工廠打磨作業(yè)還處于手工或者使用手持氣動(dòng)，電動(dòng)工具進(jìn)行研磨的落后打磨生產(chǎn)方式。也優(yōu)化了使用機(jī)器人安裝電動(dòng)或氣動(dòng)工具進(jìn)行自動(dòng)化打磨的廠家生產(chǎn)工藝，因?yàn)榕c手持打磨比較，機(jī)器人打磨能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率，但是由于機(jī)械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機(jī)器人夾持電動(dòng)，氣動(dòng)工具打磨針對(duì)不規(guī)則工件處理時(shí)容易出現(xiàn)打磨不到或者過磨等情況發(fā)生。南通柔性打磨來電咨詢