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在汽車制造業(yè)中,目前關(guān)于車輛焊縫自動(dòng)打磨技術(shù)主要是針對車輛的梁體焊縫、車頂焊縫、汽車保險(xiǎn)杠焊縫、車門焊縫等構(gòu)建的自動(dòng)打磨。比如為滿足車廂后續(xù)噴涂底漆、面漆,保證漆面均勻性的工藝要求,需將車廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻,并盡量減小板面打磨變形。焊縫打磨過程中的難點(diǎn)主要是焊縫高低不平、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過磨等現(xiàn)象,DFC力控系統(tǒng)在應(yīng)用層做到了傻瓜式操作,將不同工藝場景(合模線打磨、平面/曲面打磨、焊縫打磨、毛刺打磨等)編程調(diào)試簡略化,縮短工藝調(diào)試周期;工藝層面,不同打磨場景的工藝配方是具有針對性且實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)變化的,DFC力控系統(tǒng)基于打磨工藝自主研發(fā)的控制算法,打磨的效果更加均勻和一致,適合汽車制造類的批量打磨生產(chǎn)。力控系統(tǒng) ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,用戶的信賴之選,有需求可以來電咨詢!深圳力控系統(tǒng)銷售廠家
金屬加工工序中,激光焊接后的焊縫,因?yàn)榻饘俚男巫?、焊縫的高差及治具定位公差等原因,使的焊縫打磨變得難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨。常見的焊縫打磨包括:平面焊縫余高打磨、曲面焊縫余高打磨、不規(guī)則焊縫打磨、焊縫打磨后表面拋光等。對于前兩種焊縫余高量的去除,通常集成激光測距儀實(shí)時(shí)反饋、調(diào)整打磨工具高度與打磨位置,也能實(shí)現(xiàn)力控系統(tǒng)加工作業(yè)。但對于不規(guī)則焊縫打磨和焊縫打磨后的表面拋光,還需要準(zhǔn)確識別焊縫、準(zhǔn)確定位和測量,對焊縫進(jìn)行智能柔性的打磨拋光,使用大儒科技的DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)通過其柔性力控制,提高一次性打磨效果,確保產(chǎn)品打磨的一致性,實(shí)現(xiàn)批量快速的打磨生產(chǎn)。珠海力控系統(tǒng)貨源推薦力控系統(tǒng) ,就選大儒科技(蘇州)有限公司。
隨著社會的發(fā)展和科技的進(jìn)步,人們對工件的外觀面要求逐漸變高,因此需要對工件進(jìn)行打磨工藝,當(dāng)需要打磨大批量工件,而且工件的內(nèi)壁面和外壁面同時(shí)都需要打磨時(shí),如果采用傳統(tǒng)的流水線制作模式,通過人工打磨效率低,同時(shí)打磨后的效果得不到保證,綜合成本高,且打磨后的碎屑容易殘留在工件上,不利于標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。目前在工件加工完成后經(jīng)常需要使用打磨機(jī)對其包面進(jìn)行打磨,使其表面光滑均勻?,F(xiàn)有的打磨機(jī)一般均為手持式打磨機(jī),工作人員需要手持打磨機(jī)然后對工件表面進(jìn)行打磨處理。這種方式存在以下缺陷:在面對圓柱形桿或者是圓柱形管等圓形形的工件時(shí),因?yàn)楣ぜ砻婢鶠榛∶妫ぷ魅藛T對工件打磨時(shí)比較費(fèi)力,且打磨出來的工件表面很難保持平整性,很有可能影響后續(xù)工件的使用。針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,大儒的只能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)具有的打磨過程中的柔性力控制,能幫助工作人員更方便打磨圓柱形工件。
在研磨加工中企業(yè)為了快速投產(chǎn),通常用機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)打磨作業(yè),機(jī)器人打磨采用了DFC力控系統(tǒng)系統(tǒng),以及打磨工具、自動(dòng)換砂紙?jiān)O(shè)備??梢蕴娲斯ず腿ッ痰臋C(jī)床設(shè)備,用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機(jī)等殼體的打磨、去毛刺自動(dòng)化加工。加裝D力控系統(tǒng)的機(jī)器人研磨自動(dòng)化系統(tǒng)從加工零件和產(chǎn)品的表面快速有效地去除多余的材料。無論在什么行業(yè),批量生產(chǎn)中有打磨工序,就不能沒有自動(dòng)化設(shè)備,而打磨工藝作業(yè)的非標(biāo)準(zhǔn)性及對打磨動(dòng)作的靈活要求,成為通用打磨機(jī)的技術(shù)障礙。將打磨機(jī)、力控系統(tǒng)系統(tǒng)DFC和機(jī)器人結(jié)合成為單個(gè)機(jī)器人打磨系統(tǒng)或完整的機(jī)器人打磨設(shè)備,輔以傳輸線和相應(yīng)的夾具技術(shù)研發(fā)成完整的打磨工序自動(dòng)化生產(chǎn)線,可高效完成非標(biāo)準(zhǔn)件的自動(dòng)化力控系統(tǒng)作業(yè)工藝。對不同材質(zhì)的零件進(jìn)行精密打磨本身就是一門科學(xué)。它要求生產(chǎn)商配備自動(dòng)化力控系統(tǒng)機(jī)、力控系統(tǒng)系統(tǒng)、設(shè)備和生產(chǎn)線、打磨過程的專業(yè)知識、適當(dāng)?shù)拇蚰ゼ夹g(shù)以及正確的打磨工序。力控系統(tǒng) ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,有需求可以來電咨詢!
針對薄壁件的自動(dòng)打磨問題,安裝使用智能打磨力控系統(tǒng)是簡單有效的恒力打磨加工方法。通過在KUKA工業(yè)機(jī)器人末端的氣動(dòng)柔順力控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面,且壓力大小保持恒定,根據(jù)規(guī)劃路徑調(diào)整機(jī)器人的末端位姿,同時(shí)按照設(shè)定參數(shù)自動(dòng)更換砂紙等耗材,進(jìn)一步保證打磨的質(zhì)量。目前加工軌跡表面復(fù)雜、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴于工人的經(jīng)驗(yàn)來完成的,這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性,且制造成本較高,制約了成型模具加工技術(shù)的發(fā)展;尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質(zhì)量的一致性及加工效率,據(jù)統(tǒng)計(jì)精整加工占整個(gè)模具制造工時(shí)的42%左右,繁重的作業(yè)任務(wù)及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴(yán)重的影響。力控系統(tǒng) ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,有需要可以聯(lián)系我司哦!高質(zhì)量力控系統(tǒng)操作簡單
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大儒科技基于對研磨工藝和打磨拋光應(yīng)用場景的深刻理解,研發(fā)設(shè)計(jì)了DFC智能力控系統(tǒng)拋光力控系統(tǒng),幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨,并取得更好的一致性和均勻性效果,提升良率,降本增效;智能力控系統(tǒng)解決方案以人為引導(dǎo)主體,以力控系統(tǒng)為工具,以基于打磨工藝的控制算法和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及控制算法為中心,使得機(jī)器人的操作更簡單,讓機(jī)器人打磨的應(yīng)用更直觀。智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)支持多種標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人,兼容ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、愛普生、埃斯頓等多個(gè)國際、國內(nèi)品牌機(jī)器人通訊協(xié)議,安裝即用。DFC打磨力控系統(tǒng)是通用型的柔性力控制工具,可實(shí)現(xiàn)所有材質(zhì)表面的打磨、拋光、去焊縫、去毛刺、去除合模線、清潔等的自動(dòng)化需求;普遍適用于3C、汽車、家具、家電、廚衛(wèi)、航空航天、運(yùn)動(dòng)用品、新材料新能源等領(lǐng)域。深圳力控系統(tǒng)銷售廠家