宿遷柔性打磨代理商

來源: 發(fā)布時間:2024-03-09

常規(guī)的打磨方案采用人工打磨,生產效率低,工作周期長,而且精度不高,產品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大?;诹氐拇蚰伖鈾C器人能夠實現(xiàn)高效率、高質量的自動化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解決方案。柔性打磨機器人系統(tǒng)由以下幾部分組成:工業(yè)機器人、柔性打磨、打磨工具、工作臺。柔性打磨機器人是力控制技術為主,通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,以滿足柔性力和位置兩方面的工藝要求,保證打磨質量。柔性打磨系統(tǒng)適應各種工業(yè)機器人,通過柔性打磨控制打磨加工過程,使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力,實現(xiàn)了高效率高質量的自動化打磨過程。大儒科技(蘇州)有限公司為您提供柔性打磨 ,歡迎您的來電哦!宿遷柔性打磨代理商

柔性打磨

機器人自動化打磨拋光適用于各種類型工件和材料打磨拋光工藝的各個方面,常規(guī)復雜形狀工件的拋光需要由人工完成,不僅加工效率低、產品一致性難以保證、生產人員工作環(huán)境惡劣,同時管理成本較高,隨著用工成本和技工不確定性風險的上市,利用人口紅利創(chuàng)造產品利潤的時代已經結束。自動化打磨方式使用先進DFC力控制技術使得打磨柔性打磨能夠處理各種復雜形狀的工件,并且保證了工件的加工質量和產品的一致性。通過在機器人上的DFC柔性打磨執(zhí)行器,以及線性鏈接的DFC柔性打磨控制器,結合工件與打磨工具的磨損消耗計算方程,使得系統(tǒng)能夠實現(xiàn)復雜磨削,隨形拋或安裝三維數模尺寸拋都成為可能。實時反饋并控制打磨力在設定范圍內,在線質量控制等功能,極大地提高了產品加工效率,并保證了加工工件的質量高度一致性。宿遷柔性打磨代理商柔性打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,有需要可以聯(lián)系我司哦!

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大儒科技基于對研磨工藝和打磨拋光應用場景的深刻理解,研發(fā)設計了DFC智能柔性打磨拋光柔性打磨,幫助企業(yè)實現(xiàn)自動化打磨,并取得更好的一致性和均勻性效果,提升良率,降本增效;智能柔性打磨解決方案以人為引導主體,以柔性打磨為工具,以基于打磨工藝的控制算法和運動規(guī)劃及控制算法為中心,使得機器人的操作更簡單,讓機器人打磨的應用更直觀。智能柔性打磨柔性打磨支持多種標準工業(yè)機器人,兼容ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、愛普生、埃斯頓等多個國際、國內品牌機器人通訊協(xié)議,安裝即用。DFC打磨柔性打磨是通用型的柔性力控制工具,可實現(xiàn)所有材質表面的打磨、拋光、去焊縫、去毛刺、去除合模線、清潔等的自動化需求;普遍適用于3C、汽車、家具、家電、廚衛(wèi)、航空航天、運動用品、新材料新能源等領域。

機器人在打磨及拋光領域應用越來越多,安裝FDFC柔性打磨實現(xiàn)的柔性打磨工作臺。當打磨機器人就位執(zhí)行設置好的打磨路徑,通過DFC柔性打磨控制實時的打磨力,當工件與浮動拋光電機構的接觸壓力增大時,DFC柔性打磨系統(tǒng)則減少推動力;當接觸壓力減少時則加大推動力。DFC柔性打磨工作臺進一步的提高了打磨質量,通過主動力控結合被動力控的方式,保證工件與磨具之間的壓力柔性且可控,提高了生產效率與質量,擴大了打磨工作臺的適用范圍。通過主動力控結合被動力控的方式,保證工件與磨具之間的壓力柔性且可控,提高了生產效率與質量,擴大了打磨工作臺的適用范圍。本打磨系統(tǒng)通過浮動式拋光電機實現(xiàn)了在打磨過程中工件與磨具之間壓力柔性且可控,所以相比于傳統(tǒng)拋磨設備,本打磨系統(tǒng)中磨具磨損速度減輕,打磨機器人單次向前步進后,打磨工件數量較傳統(tǒng)打磨設備有較大幅度的提高。針對一些表面稍復雜的工件,使磨具可以根據工件表面情況實現(xiàn)浮動,保證工件與磨具間的打磨壓力。DFC力控系統(tǒng)是一款實現(xiàn)自動化柔性打磨的機器人打磨加工系統(tǒng)。

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針對薄壁件的自動打磨問題,安裝使用智能打磨柔性打磨是簡單有效的恒力打磨加工方法。通過在KUKA工業(yè)機器人末端的氣動柔順力控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面,且壓力大小保持恒定,根據規(guī)劃路徑調整機器人的末端位姿,同時按照設定參數自動更換砂紙等耗材,進一步保證打磨的質量。目前加工軌跡表面復雜、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴于工人的經驗來完成的,這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性,且制造成本較高,制約了成型模具加工技術的發(fā)展;尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質量的一致性及加工效率,據統(tǒng)計精整加工占整個模具制造工時的42%左右,繁重的作業(yè)任務及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴重的影響。柔性打磨 大儒科技(蘇州)有限公司值得用戶放心。宿遷柔性打磨代理商

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關于車輛焊縫自動打磨技術主要是針對車輛的梁體焊縫、車頂焊縫、汽車保險杠焊縫、車門焊縫等構建的自動打磨。比如為滿足車廂后續(xù)噴涂底漆、面漆,保證漆面均勻性的工藝要求,需將車廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻,并盡量減小板面打磨變形。焊縫打磨過程中的難點主要是焊縫高低不平、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過磨等現(xiàn)象,DFC柔性打磨在應用層做到了傻瓜式操作,將不同工藝場景(合模線打磨、平面/曲面打磨、焊縫打磨、毛刺打磨等)編程調試簡略化,縮短工藝調試周期;工藝層面,不同打磨場景的工藝配方是具有針對性且實時動態(tài)變化的,DFC柔性打磨基于打磨工藝自主研發(fā)的控制算法,打磨的效果更加均勻和一致,適合汽車制造類的批量打磨生產。宿遷柔性打磨代理商