平面、箱體和異形鈑金,在制造業(yè)應用很多,比如機械工業(yè),機器設備,汽車等等。因工藝的需求,會經過一些加工方式來達到我們想要的規(guī)格,常見的有火焰切割,鋸切等,而經過后續(xù)的加工,會產生大量毛刺和割手邊,這非常不利于往后工藝要求,需要打磨去除。對于平面鈑金的打磨去毛刺方法,例如機器人打磨,安裝DFC打磨力控打磨,只需要在DFC力控打磨執(zhí)行器末端安裝原有的打磨工具,配合對應的打磨耗材,合理實現(xiàn)了打磨時工具與工件的適度壓緊與松開;工作過程結果表明:傳動機構將減速電機輸入的扭矩分別輸出至上、下磨座,帶動二者來回交錯運動,由鋼絲平刷對行進中的鋼板進行板面清理及打磨除浮銹。而人工打磨和打磨機兩種方法工作效率低、勞動強度大、工序質量參差不齊等問題。大儒科技的DFC智能力控打磨力控打磨尤其適合工件角面、將其毛邊均勻去除、均勻倒角的精密加工效果。主要切削倒角部分,對平面的摩擦甚小。力控打磨效果不受工件形變、公差等因素影響,打磨效率高、均勻性高。大儒科技(蘇州)有限公司力于提供力控打磨 ,有想法的可以來電咨詢!北京通用力控打磨廠家直供
機器人在打磨及拋光領域應用越來越多,安裝FDFC力控打磨實現(xiàn)的力控打磨工作臺。當打磨機器人就位執(zhí)行設置好的打磨路徑,通過DFC力控打磨控制實時的打磨力,當工件與浮動拋光電機構的接觸壓力增大時,DFC力控打磨系統(tǒng)則減少推動力;當接觸壓力減少時則加大推動力。DFC力控打磨工作臺進一步的提高了打磨質量,通過主動力控結合被動力控的方式,保證工件與磨具之間的壓力柔性且可控,提高了生產效率與質量,擴大了打磨工作臺的適用范圍。通過主動力控結合被動力控的方式,保證工件與磨具之間的壓力柔性且可控,提高了生產效率與質量,擴大了打磨工作臺的適用范圍。本打磨系統(tǒng)通過浮動式拋光電機實現(xiàn)了在打磨過程中工件與磨具之間壓力柔性且可控,所以相比于傳統(tǒng)拋磨設備,本打磨系統(tǒng)中磨具磨損速度減輕,打磨機器人單次向前步進后,打磨工件數(shù)量較傳統(tǒng)打磨設備有較大幅度的提高。針對一些表面稍復雜的工件,使磨具可以根據(jù)工件表面情況實現(xiàn)浮動,保證工件與磨具間的打磨壓力。北京通用力控打磨廠家直供力控打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,用戶的信賴之選,有需求可以來電咨詢!
在研磨加工中企業(yè)為了快速投產,通常用機器人來實現(xiàn)打磨作業(yè),機器人打磨采用了DFC力控打磨系統(tǒng),以及打磨工具、自動換砂紙設備??梢蕴娲斯ず腿ッ痰臋C床設備,用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機等殼體的打磨、去毛刺自動化加工。加裝D力控打磨的機器人研磨自動化系統(tǒng)從加工零件和產品的表面快速有效地去除多余的材料。無論在什么行業(yè),批量生產中有打磨工序,就不能沒有自動化設備,而打磨工藝作業(yè)的非標準性及對打磨動作的靈活要求,成為通用打磨機的技術障礙。將打磨機、力控打磨系統(tǒng)DFC和機器人結合成為單個機器人打磨系統(tǒng)或完整的機器人打磨設備,輔以傳輸線和相應的夾具技術研發(fā)成完整的打磨工序自動化生產線,可高效完成非標準件的自動化力控打磨作業(yè)工藝。對不同材質的零件進行精密打磨本身就是一門科學。它要求生產商配備自動化力控打磨機、力控打磨系統(tǒng)、設備和生產線、打磨過程的專業(yè)知識、適當?shù)拇蚰ゼ夹g以及正確的打磨工序。
隨著社會的發(fā)展和科技的進步,人們對工件的外觀面要求逐漸變高,因此需要對工件進行打磨工藝,當需要打磨大批量工件,而且工件的內壁面和外壁面同時都需要打磨時,如果采用傳統(tǒng)的流水線制作模式,通過人工打磨效率低,同時打磨后的效果得不到保證,綜合成本高,且打磨后的碎屑容易殘留在工件上,不利于標準化生產。目前在工件加工完成后經常需要使用打磨機對其包面進行打磨,使其表面光滑均勻?,F(xiàn)有的打磨機一般均為手持式打磨機,工作人員需要手持打磨機然后對工件表面進行打磨處理。這種方式存在以下缺陷:在面對圓柱形桿或者是圓柱形管等圓形形的工件時,因為工件表面均為弧面,工作人員對工件打磨時比較費力,且打磨出來的工件表面很難保持平整性,很有可能影響后續(xù)工件的使用。針對現(xiàn)有技術存在的不足,大儒的只能力控打磨力控打磨具有的打磨過程中的柔性力控制,能幫助工作人員更方便打磨圓柱形工件。大儒科技(蘇州)有限公司力于提供力控打磨 ,有想法可以來我司咨詢。
焊縫打磨包括:平面焊縫余高打磨、曲面焊縫余高打磨、不規(guī)則焊縫打磨。對于前兩種情況,激光測距儀實時反饋方焊縫的余高以及左右的距離信息,通過內部算法實時計算,調整打磨工具高度與打磨位置,自適應補償工件本體、焊接過程以及工裝所導致的誤差,就能實現(xiàn)力控打磨加工作業(yè)。但對于不規(guī)則焊縫打磨,除了要定位位置和檢測余高之外,還需要準確識別,因此要采用3D視覺檢測系統(tǒng),3D鏡頭+算法的測量模式,對工件焊縫3D掃描數(shù)據(jù)進行分析,實現(xiàn)焊縫的識別、準確定位和測量,對焊縫進行智能打磨。例如鈑金箱箱體的沖壓、焊接、打磨、原子灰、打磨、噴漆等的制作流程,把鈑金箱體的焊縫、毛坯進行精細化的加工打磨,終對鈑金箱體進行表面噴塑處理,形成較好的外觀。由于焊接后的鈑金箱體比較粗糙,還有銹斑、油污、焊縫等,所以要打磨和磷化處理去油去銹。大儒科技(蘇州)有限公司是一家專業(yè)提供力控打磨 的公司,歡迎新老客戶來電!北京通用力控打磨廠家直供
大儒科技(蘇州)有限公司力于提供力控打磨 ,有需要可以聯(lián)系我司哦!北京通用力控打磨廠家直供
鑄件去毛刺去毛刺機器人工作分為接觸性和非接觸性兩類。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊,這類機器人對軌跡位置控制精度的要求不高,但對于接觸式作業(yè),比如裝配、打磨,如果還是按照傳統(tǒng)的位置控制的話,就會出現(xiàn)偏差,導致容易導致過磨削或欠磨削。由此,我們不得不提到柔順控制,柔順控制也分為主動型和被動型,鑄件去毛刺常用被動型柔順控制。在機器人末端會添加一個柔順機構,當末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時,末端柔順執(zhí)行器能夠調整機器的運動軌跡,從而實現(xiàn)力控。如常用的彈簧(橡皮)浮動和氣浮動力控打磨頭,當接觸力過大時,打磨頭會遠離工件的方向進行偏移運動,當接觸力過小時,打磨頭會靠近工件方向運動,從而實現(xiàn)衡力打磨。而閉環(huán)控制器+浮動順隨補償器和伺服電主軸的出現(xiàn)又將這種柔順控制升級了,更好的實現(xiàn)了軌跡位置補償和加工速度控制。北京通用力控打磨廠家直供