因六關(guān)節(jié)機器人在定位精度、運動耦合方面表現(xiàn)出極大的優(yōu)勢,且工作空間大、工件易于夾持,其在自動化打磨應(yīng)用中,包括拋光、打磨、去毛刺等方面的應(yīng)用越來越普遍,但同時也面臨許多挑戰(zhàn):1)打磨過程是一個復(fù)雜的工藝過程,對其機理的研究還不夠深入,使得自由曲面的打磨加工成為模具生產(chǎn)、制造中的薄弱環(huán)節(jié)和制約模具制造業(yè)發(fā)展的瓶頸;2)待加工表面復(fù)雜多樣,需要一種靈活的、適應(yīng)性強的方式來控制打磨的精度。目前,打磨行業(yè)里應(yīng)用機器人仍主要采用示教的方式,通過離線移動機器人到達目標點,然后通過機器人編程語句逐點記錄。其中,為了得到要求的表面加工精度,還需要操作人員在過渡處插補點位以光順過渡調(diào)整機器人的位姿。要完成一個復(fù)雜件的打磨作業(yè),需要數(shù)天的示教及調(diào)試,容易出錯,且對操作人員的熟練程度要求很高。力控系統(tǒng) ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!拋光力控系統(tǒng)答疑解惑
在使用DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)打磨時,操作者首先需要根據(jù)制定的打磨方案設(shè)置相關(guān)的參數(shù),例如打磨力度、打磨機轉(zhuǎn)速、加工深度及機器人路徑等。然后啟動設(shè)備,系統(tǒng)會自動進行加工過程,同時實時獲取并分析數(shù)據(jù),根據(jù)其結(jié)果調(diào)整參數(shù),直到達到預(yù)定的加工目標。由于力控系統(tǒng)能夠?qū)庸み^程進行更好的掌控,不僅可以提高加工效率,而且還有助于保證加工的一致性和準確性。大儒科技依托豐富的技術(shù)積累和強大的研發(fā)團隊,不斷推陳出新,帶領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。我們深耕力控制技術(shù)研究,努力實現(xiàn)用戶對高質(zhì)量產(chǎn)品的需求,用前列的技術(shù)和質(zhì)量贏得市場,不斷提升產(chǎn)品競爭力,使大儒科技成為行業(yè)前者同時,我們也高度重視客戶服務(wù),全心全意為用戶提供售前咨詢、售中服務(wù)和售后支持,以期讓消費者選購產(chǎn)品后使用更穩(wěn)定更放心、更放心的產(chǎn)品大儒科技將始終秉承“創(chuàng)新、誠信、務(wù)實、共贏”的經(jīng)營理念,努力實現(xiàn)公司與客戶之間的雙贏。我們愿意與各界合作伙伴有更多溝通與交流,共同促進科技進步、推動產(chǎn)業(yè)升級。高質(zhì)量力控系統(tǒng)產(chǎn)品使用誤區(qū)力控系統(tǒng) ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,用戶的信賴之選,有想法的不要錯過哦!
DFC力控系統(tǒng)末端安裝不同種類的氣動研磨工具,使其更適合各種汽車,木工家具,3C產(chǎn)業(yè)的表面砂打磨和砂光。氣動打磨機研磨速度快,有效縮短作業(yè)時間;輕巧、平衡性高、使用長時間不易疲勞;使用木工家具、輕轂、金屬研磨、汽車鈑金涂裝、研磨、修面,羽狀邊研磨。氣動長指頭式砂光機用于狹小,復(fù)雜,難進入研磨的部位研磨;木器外殼,手機外殼輪圈研磨。狹小不易研磨的曲面,也可完美解決,操作容易適合小角度,死角處研磨。氣動拉絲機為您解決金屬制品的劃痕,焊接后的打磨拋光與各種紋路的修復(fù)問題,處理的紋路修復(fù)效果(真絲紋,雪花紋,段紋,亞光,鏡面等)能完全跟您要求的原版紋路。要配相應(yīng)的耗材。用于電器(微波爐、抽煙機、消毒柜)電梯、廚具、不銹鋼貨架、扶手、地鐵車廂、食品機器、化工容器、不銹鋼裝潢等不銹鋼行業(yè)。氣動拋光機超小型設(shè)計,使用與狹窄作業(yè)等’適用于除銹磨平、毛邊處理等;人體工程學(xué)設(shè)計方便靈活操作。注水式氣動砂光機專業(yè)打磨大理石倒角拋光,帶有充水、設(shè)計輕巧;沒有漏電危險,可供使用者放心使用。氣動砂帶機適用于木器、塑料、玻璃、金屬制品、家具、手機外殼;從粗磨到表面拋光皆可使用;去除表面刮痕和利角毛邊。
加工后的工件往往前后品質(zhì)不一,公差各不相同,難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對應(yīng)。而且機器人具可編程性,新的產(chǎn)品導(dǎo)入只需要改換工裝治具,次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化,更適當目前企業(yè)的需要。同機遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強度或間接省去工友,無效確保加工質(zhì)量分歧性,進步全體消費效率,改善工廠任務(wù)環(huán)境。這些劣勢都是很明顯的,縱使裝置投入本錢略高,也越來越多被企業(yè)背負。隨著機械人力控技術(shù)的發(fā)展,浮動部門和打磨工具的使用,如同人手滑過鑄件毛刺般開展柔性除去毛刺,能有效性避免導(dǎo)致打磨工具和鑄件的損壞,吸收鑄件及定位等各方面的誤差。力控系統(tǒng)由二種先進的基本機能構(gòu)成。一種是壓力控制機能,當機器人展開工件打磨拋光時,該機能可維持打磨工具對鑄件的壓力自始至終不變:另一種是變速控制功用,當機器人對工件的表面或分型線展開去毛刺、去飛邊操作時,該機能可持續(xù)操縱其操作速度。大儒科技(蘇州)有限公司力于提供力控系統(tǒng) ,有想法的可以來電咨詢!
.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于六軸機器人的注塑件飛邊自動打磨設(shè)備,其特征在于:所述的工作臺(1)沿其周邊設(shè)有框架(1-1),工作臺(1)上部的框架(1-1)兩側(cè)及后部設(shè)有可移動的透明有機玻璃板(1-2),框架(1-1)前部的兩立柱上安裝有光柵(1-3),工作臺(1)下部的框架(1-1)四周設(shè)有側(cè)板(1-5),且工作臺(1)下部的空腔用于安裝控制箱及電氣元器件,側(cè)板(1-5)上設(shè)有散熱器(1-6),工作臺(1)前部設(shè)有內(nèi)凹的前儲物倉(1-4)和操作面板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于六軸機器人的注塑件飛邊自動打磨設(shè)備,其特征在于:所述的固定夾座(5-2)設(shè)有用于安裝氣磨(5-3)或電磨的安裝孔,且固定夾座(5-2)的一側(cè)設(shè)有與安裝孔相通的槽口,固定夾座(5-2)設(shè)有貫穿槽口的連接孔,固定夾座(5-2)的安裝孔內(nèi)設(shè)有防止氣磨(5-3)或電磨旋轉(zhuǎn)的凹槽,氣磨。力控系統(tǒng) ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,用戶的信賴之選,有需求可以來電咨詢!拋光力控系統(tǒng)答疑解惑
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打磨力的數(shù)字量化及實時控制,保證了打磨力的均衡柔性輸出,高精度力控制,不但可以解決打磨行業(yè)自動化實現(xiàn)難的痛點,又保證了批量工件的打磨效果的均勻性和一致性;打磨過程中的高頻率振動對打磨機、機械手連接部分有不可逆的損傷,包括精度降低、關(guān)節(jié)損壞等,智能力控系統(tǒng)控制系統(tǒng)對打磨力的控制,有效實現(xiàn)吸振功能,延長打磨機、機械手等設(shè)備壽命;智能力控系統(tǒng)控制系統(tǒng)預(yù)留通用安裝孔和轉(zhuǎn)接法蘭,通用安裝于各品牌機器人、使用設(shè)備,并通過USB數(shù)據(jù)線、全雙工異步控制線、TCP/IP的方式與市面通用設(shè)備連接、通訊,比較大化的幫助客戶利用起現(xiàn)有設(shè)備,降低一次性投入成本。拋光力控系統(tǒng)答疑解惑