拋光力控系統(tǒng)工廠

來源: 發(fā)布時間:2024-07-15

在使用DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)打磨時,操作者首先需要根據制定的打磨方案設置相關的參數,例如打磨力度、打磨機轉速、加工深度及機器人路徑等。然后啟動設備,系統(tǒng)會自動進行加工過程,同時實時獲取并分析數據,根據其結果調整參數,直到達到預定的加工目標。由于力控系統(tǒng)能夠對加工過程進行更好的掌控,不僅可以提高加工效率,而且還有助于保證加工的一致性和準確性。大儒科技依托豐富的技術積累和強大的研發(fā)團隊,不斷推陳出新,帶領行業(yè)發(fā)展。我們深耕力控制技術研究,努力實現用戶對高質量產品的需求,用前列的技術和質量贏得市場,不斷提升產品競爭力,使大儒科技成為行業(yè)前者同時,我們也高度重視客戶服務,全心全意為用戶提供售前咨詢、售中服務和售后支持,以期讓消費者選購產品后使用更穩(wěn)定更放心、更放心的產品大儒科技將始終秉承“創(chuàng)新、誠信、務實、共贏”的經營理念,努力實現公司與客戶之間的雙贏。大儒科技(蘇州)有限公司為您提供力控系統(tǒng) ,有想法的不要錯過哦!拋光力控系統(tǒng)工廠

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鑄件去毛刺去毛刺機器人工作分為接觸性和非接觸性兩類。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊,這類機器人對軌跡位置控制精度的要求不高,但對于接觸式作業(yè),比如裝配、打磨,如果還是按照傳統(tǒng)的位置控制的話,就會出現偏差,導致容易導致過磨削或欠磨削。由此,我們不得不提到柔順控制,柔順控制也分為主動型和被動型,鑄件去毛刺常用被動型柔順控制。在機器人末端會添加一個柔順機構,當末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時,末端柔順執(zhí)行器能夠調整機器的運動軌跡,從而實現力控。如常用的彈簧(橡皮)浮動和氣浮動力控系統(tǒng)頭,當接觸力過大時,打磨頭會遠離工件的方向進行偏移運動,當接觸力過小時,打磨頭會靠近工件方向運動,從而實現衡力打磨。而閉環(huán)控制器+浮動順隨補償器和伺服電主軸的出現又將這種柔順控制升級了,更好的實現了軌跡位置補償和加工速度控制。柔性控制力控系統(tǒng)銷售廠家大儒科技(蘇州)有限公司是一家專業(yè)提供力控系統(tǒng) 的公司,有想法的可以來電咨詢!

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關于車輛焊縫自動打磨技術主要是針對車輛的梁體焊縫、車頂焊縫、汽車保險杠焊縫、車門焊縫等構建的自動打磨。比如為滿足車廂后續(xù)噴涂底漆、面漆,保證漆面均勻性的工藝要求,需將車廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻,并盡量減小板面打磨變形。焊縫打磨過程中的難點主要是焊縫高低不平、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過磨等現象,DFC力控系統(tǒng)在應用層做到了傻瓜式操作,將不同工藝場景(合模線打磨、平面/曲面打磨、焊縫打磨、毛刺打磨等)編程調試簡略化,縮短工藝調試周期;工藝層面,不同打磨場景的工藝配方是具有針對性且實時動態(tài)變化的,DFC力控系統(tǒng)基于打磨工藝自主研發(fā)的控制算法,打磨的效果更加均勻和一致,適合汽車制造類的批量打磨生產。

客戶終端采用氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進行打磨,實際打磨時氣動打磨機來回移動,圓棒工件旋轉移動,氣動打磨機與圓棒工件之間線接觸的打磨,要想打磨圓棒工件的整個外圓周,圓棒工件不但要進行軸線移動,還需要徑向的調整位置,專機打磨的剛性接觸使得打磨效率低,圓度不一致的缺陷,有待于改善。DFC力控系統(tǒng)安裝在客戶現有打磨專機上,保持圓棒勻速旋轉通過滾筒線,在原有氣動打磨機位置后,安裝DFC力控系統(tǒng),在力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有氣動打磨機。按原有直線運動的軌跡實現柔性力控系統(tǒng),但是DFC力控系統(tǒng)的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設定的力值范圍內,使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性力控系統(tǒng),力控系統(tǒng)效率高,工件打磨后的圓度一致性好。大儒科技(蘇州)有限公司是一家專業(yè)提供力控系統(tǒng) 的公司,歡迎您的來電哦!

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鎂鋁合金、復合材料的修邊,打磨,拋光批量生產對打磨效果的均勻性和一致性有較高要求,安裝DFC力控系統(tǒng)來實現的力控系統(tǒng)機器人,安裝在固定工作臺上打磨生產,DFC力控系統(tǒng)的主動柔性力控制功能,降低了機器人示教及編程難度。這類高精度打磨要求的產品通常用氣動打磨機,更換不同規(guī)格的打磨耗材,能提高工作效率。DFC力控系統(tǒng)能柔性主動適應產品公差,夾治具位移,所導致的不一致,使得機器人真正實現力控系統(tǒng)應用。改善現階段大部分工廠打磨作業(yè)還處于手工或者使用手持氣動,電動工具進行研磨的落后打磨生產方式。也優(yōu)化了使用機器人安裝電動或氣動工具進行自動化打磨的廠家生產工藝,因為與手持打磨比較,機器人打磨能有效提高生產效率,降低成本,提高產品良率,但是由于機械臂剛性,定位誤差等其他因素,采用機器人夾持電動,氣動工具打磨針對不規(guī)則工件處理時容易出現打磨不到或者過磨等情況發(fā)生。大儒科技(蘇州)有限公司是一家專業(yè)提供力控系統(tǒng) 的公司,有需求可以來電咨詢!拋光力控系統(tǒng)工廠

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大儒科技的DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)具有以下優(yōu)點1.全數字化控制:采用全數字化控制,可以實現高精度的數據采集和控制,使系統(tǒng)具有更高的打磨精度和穩(wěn)定性2.多元化傳感技術:系統(tǒng)采用多種傳感技術,例如負荷傳感器、視覺傳感器、壓電陶瓷傳感器等,能夠準確地感知加工狀態(tài)和位置,提高工作效率和精度3.自適應控制算法:系統(tǒng)采用了自適應控制算法,能夠實時調整打磨力度,并根據加工狀態(tài)進行動態(tài)優(yōu)化,提高整個加工過程的效率和穩(wěn)定性4.易于維護: 系統(tǒng)結構設計合理,操作簡單、易于維護,能夠實現遠程監(jiān)控和管理提高生產效率和質量??傊珼FC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)能夠提高加工精度、降低生產成本,是目前市場上一款應用較多的智能打磨控制系統(tǒng)拋光力控系統(tǒng)工廠