DFC力控打磨是用于自動化打磨拋光領(lǐng)域的力控制執(zhí)行系統(tǒng)。安裝于需要實現(xiàn)柔性智能打磨功能的設(shè)備末端,比如機器人手臂,直接執(zhí)行打磨的預(yù)設(shè)指令,機器人負責路徑的執(zhí)行。力控打磨功能:1.柔性控制:在打磨機接觸工作的瞬間,以及運行過程中,力控打磨以柔性浮動方式,主動適應(yīng)工件表面的尺寸變化,將力的大小始終控制在所需范圍之內(nèi)。2.不受角度與奮力的影響:可對工件三維空間外形任何角度進行拋光打磨。3.瞬間響應(yīng):力控打磨在運行過程中,可根據(jù)工件表面的變化,瞬間浮動調(diào)整,將力的大小控制在所設(shè)定范圍之內(nèi)。4.降低機器人示教精度要求:機器人示教只需設(shè)定好運行路徑,工件表面壓力由力控打磨完成,機器人示教變得很簡單,減少了示教工作的時間,提高了生產(chǎn)效率。5.分段力控功能:此功能可以根據(jù)機器人不同路徑,分段設(shè)定每條路徑所需力的大小。6.配方功能:多可保存255個配方,根據(jù)對應(yīng)工件型號隨時調(diào)用。7.兼容性:本產(chǎn)品適用于各個品牌機器人。8.吸振功能:可降低再打磨拋光過程中,打磨機的高頻率振動對打磨機本身和機械手的損傷。DFC力控打磨目前有多個型號,適合不同打磨、拋光工作場景。力控打磨力控打磨過程。力控打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,讓您滿意,有想法可以來我司咨詢!泉州購買力控打磨歡迎選購
鑄件去毛刺去毛刺機器人工作分為接觸性和非接觸性兩類。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊,這類機器人對軌跡位置控制精度的要求不高,但對于接觸式作業(yè),比如裝配、打磨,如果還是按照傳統(tǒng)的位置控制的話,就會出現(xiàn)偏差,導(dǎo)致容易導(dǎo)致過磨削或欠磨削。由此,我們不得不提到柔順控制,柔順控制也分為主動型和被動型,鑄件去毛刺常用被動型柔順控制。在機器人末端會添加一個柔順機構(gòu),當末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時,末端柔順執(zhí)行器能夠調(diào)整機器的運動軌跡,從而實現(xiàn)力控。如常用的彈簧(橡皮)浮動和氣浮動力控打磨頭,當接觸力過大時,打磨頭會遠離工件的方向進行偏移運動,當接觸力過小時,打磨頭會靠近工件方向運動,從而實現(xiàn)衡力打磨。而閉環(huán)控制器+浮動順隨補償器和伺服電主軸的出現(xiàn)又將這種柔順控制升級了,更好的實現(xiàn)了軌跡位置補償和加工速度控制。廈門什么是力控打磨控制系統(tǒng)力控打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,用戶的信賴之選,有想法的不要錯過哦!
比起傳統(tǒng)人工,拋光研磨機器人的優(yōu)勢還是很明顯的,打磨拋光力控打磨來說:外觀上,一致性高、光潔度好、廢品率低;效率上,調(diào)試簡單,能連續(xù)生產(chǎn);產(chǎn)量上,機械產(chǎn)量可固化,加工時間準確到秒;精度上,系統(tǒng)控制精度高,誤差范圍小;流程上,使用標準化流水線制造,每個環(huán)節(jié)均可控制,保證品質(zhì)如一。DFC打磨力控打磨安裝在機器人上,使得打磨機器人實現(xiàn)打磨過程中的精度至高、加速能力強、剛性好等優(yōu)點,打磨力控打磨直接安裝在機器人末端,本體內(nèi)置線與氣管即插即用,無須繁瑣接線,一體式結(jié)構(gòu),可長久維持無故障率。打磨力控打磨還可以使打磨機器人在打磨過程中保持原有的高性能,輕松應(yīng)對3C、汽車、家具、家電、廚衛(wèi)、航空航天、運動用品、新材料新能源等領(lǐng)域的智能力控打磨解決方案。
智能力控打磨力控打磨采用自適應(yīng)的接觸力柔性控制方式,運用控制算法來驅(qū)動磨頭運動,柔性工件易損自動補償,利用激光傳感器識別來料焊縫高度,實現(xiàn)打磨均勻、可控,安全性好,投資回報率快。解決問題:傳統(tǒng)的人工打磨生產(chǎn)線效率低,打磨質(zhì)量與工人手法密切相關(guān),產(chǎn)品打磨效果一致性差,現(xiàn)場粉塵大,危害工人身體健康。技術(shù)創(chuàng)新:1、自適應(yīng)接觸力控制方式,運用“優(yōu)化控制算法”優(yōu)化打磨軌跡,并驅(qū)動磨頭運動,保證打磨拋光效果一致性,避免打穿或者打磨不到位;2、用視覺系統(tǒng),激光傳感器,識別來料異常,精確引導(dǎo)定位打磨區(qū)域;3、實時檢測磨輪、拋光輪磨損情況,實現(xiàn)自動補償。智能力控打磨力控打磨解決方案已經(jīng)出口到海外市場,并廣泛應(yīng)用于汽車及零部件、3C電子、家電、陶瓷、木器、家具、鑄造、教育、光伏、鋰電、軌道交通、日化、食品、藥品、鋼鐵等行業(yè)企業(yè)。大儒科技(蘇州)有限公司力于提供力控打磨 ,有想法的可以來電咨詢!
因需盡量準確地確定機器人運轉(zhuǎn)路徑,編程工作繁復(fù)而耗時。傳統(tǒng)技術(shù)盡管在學說上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量,然而實情并不盡如人意,加工后的工件往往前后品質(zhì)不一,公差各不相同,難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對應(yīng)。而且機器人具可編程性,新的產(chǎn)品導(dǎo)入只需要改換工裝治具,次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化,更適當目前企業(yè)的需要。同機遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強度或間接省去工友,無效確保加工質(zhì)量分歧性,進步全體消費效率,改善工廠任務(wù)環(huán)境。這些劣勢都是很明顯的,縱使裝置投入本錢略高,也越來越多被企業(yè)背負。隨著機械人力控技術(shù)的發(fā)展,浮動部門和打磨工具的使用,如同人手滑過鑄件毛刺般開展柔性除去毛刺,能有效性避免導(dǎo)致打磨工具和鑄件的損壞,吸收鑄件及定位等各方面的誤差。力控打磨由二種先進的基本機能構(gòu)成。一種是壓力控制機能,當機器人展開工件打磨拋光時,該機能可維持打磨工具對鑄件的壓力自始至終不變:另一種是變速控制功用,當機器人對工件的表面或分型線展開去毛刺、去飛邊操作時,該機能可持續(xù)操縱其操作速度。大儒科技(蘇州)有限公司是一家專業(yè)提供力控打磨 的公司,有想法的不要錯過哦!泉州智能力控打磨值得推薦
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電氣柜制作材料一般分為熱軋鋼板和冷軋鋼板兩種。冷軋鋼板相對熱軋鋼板更材質(zhì)柔軟,更適合電氣柜的制作。電氣柜用途主要用于化工行業(yè),環(huán)保行業(yè),電力系統(tǒng),冶金系統(tǒng),工業(yè),核電行業(yè),消防安全監(jiān)控,交通行業(yè)等等。在電氣柜加工過程中涉及切割、沖孔、拋光和打磨等工藝,傳統(tǒng)的拋光方式是操作人員手持拋光機對板材進行拋光,由于人手持拋光機,無法控制一直走直線,導(dǎo)致拋光效果不佳,實用性較低。打磨力控打磨安裝在機器人上,力控打磨可使拋光面均勻平整,提高拋光質(zhì)量,提高工作效率。打磨力控打磨其安裝方式、連接方式或設(shè)置方式均很簡單,客戶的技術(shù)人員只需按照其附帶的使用說明書進行安裝和操作即可快速投入打磨生產(chǎn)。泉州購買力控打磨歡迎選購