泉州購(gòu)買力控打磨技術(shù)指導(dǎo)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-10-01

常規(guī)的打磨方案采用人工打磨,生產(chǎn)效率低,工作周期長(zhǎng),而且精度不高,產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場(chǎng)的噪聲和粉塵污染對(duì)工人的傷害特別大。基于力控的打磨拋光機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控打磨機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾部分組成:工業(yè)機(jī)器人、力控打磨、打磨工具、工作臺(tái)。力控打磨機(jī)器人是力控制技術(shù)為主,通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,以滿足柔性力和位置兩方面的工藝要求,保證打磨質(zhì)量。力控打磨系統(tǒng)適應(yīng)各種工業(yè)機(jī)器人,通過力控打磨控制打磨加工過程,使機(jī)器人具備了良好的對(duì)接觸力感知和控制能力,實(shí)現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨過程。力控打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來(lái)電!泉州購(gòu)買力控打磨技術(shù)指導(dǎo)

泉州購(gòu)買力控打磨技術(shù)指導(dǎo),力控打磨

打磨工具應(yīng)用于產(chǎn)品表面加工,用以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的去披鋒、修邊、打磨和拋光等工藝需求。打磨工具工作時(shí),磨片與待打磨產(chǎn)品之間接觸的力為打磨壓力,打磨壓力過大會(huì)損壞磨片和電機(jī)主軸,甚至?xí)斐僧a(chǎn)品表面有凹坑,打磨壓力過小會(huì)影響打磨效果,且該打磨壓力需要隨著產(chǎn)品的形變量、產(chǎn)品的材料及工藝的改變而進(jìn)行調(diào)整。但是當(dāng)待打磨的產(chǎn)品尺寸存在偏差或者材料發(fā)生改變時(shí),常規(guī)的打磨工具無(wú)法適應(yīng)性地改變其打磨壓力,容易造成磨片損壞,且影響產(chǎn)品的打磨效果。大儒科技的智能力控打磨力控打磨,也是一種恒力打磨工具,可以提供可調(diào)節(jié)打磨壓力、提高打磨效果、延長(zhǎng)磨片使用壽命。力控打磨可安裝于工業(yè)機(jī)器人的第六軸或者安裝于非標(biāo)機(jī)械手的末端,以實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的打磨。打磨力控打磨安裝于機(jī)器人或者機(jī)械手上,在進(jìn)行批量打磨時(shí),會(huì)提前設(shè)定好打磨路徑,若待打磨的產(chǎn)品存在形變量時(shí),采用普通的打磨工具,即采用無(wú)法設(shè)置打磨壓力的打磨工具將會(huì)產(chǎn)生打磨效果不佳的問題,當(dāng)待打磨的產(chǎn)品往遠(yuǎn)離磨片的方向變形時(shí),磨片接觸不到產(chǎn)品,會(huì)導(dǎo)致漏打磨;當(dāng)待打磨的產(chǎn)品往靠近磨片的方向變形時(shí),可能會(huì)損壞磨片,也會(huì)造成多打磨的情況。泉州購(gòu)買力控打磨技術(shù)指導(dǎo)大儒科技(蘇州)有限公司是一家專業(yè)提供力控打磨 的公司,期待您的光臨!

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針對(duì)薄壁件的自動(dòng)打磨問題,安裝使用智能打磨力控打磨是簡(jiǎn)單有效的恒力打磨加工方法。通過在KUKA工業(yè)機(jī)器人末端的氣動(dòng)柔順力的控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面,且壓力大小保持恒定,根據(jù)規(guī)劃路徑調(diào)整機(jī)器人的末端位姿,同時(shí)按照設(shè)定參數(shù)自動(dòng)更換砂紙等耗材,進(jìn)一步保證打磨的質(zhì)量。目前加工軌跡表面復(fù)雜、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴于工人的經(jīng)驗(yàn)來(lái)完成的,這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性,且制造成本較高,制約了成型模具加工技術(shù)的發(fā)展;尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質(zhì)量的一致性及加工效率,據(jù)統(tǒng)計(jì)精整加工占整個(gè)模具制造工時(shí)的42%左右,繁重的作業(yè)任務(wù)及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴(yán)重的影響。

智能力控打磨力控打磨采用自適應(yīng)的接觸力柔性控制方式,運(yùn)用控制算法來(lái)驅(qū)動(dòng)磨頭運(yùn)動(dòng),柔性工件易損自動(dòng)補(bǔ)償,利用激光傳感器識(shí)別來(lái)料焊縫高度,實(shí)現(xiàn)打磨均勻、可控,安全性好,投資回報(bào)率快。解決問題:傳統(tǒng)的人工打磨生產(chǎn)線效率低,打磨質(zhì)量與工人手法密切相關(guān),產(chǎn)品打磨效果一致性差,現(xiàn)場(chǎng)粉塵大,危害工人身體健康。技術(shù)創(chuàng)新:1、自適應(yīng)接觸力控制方式,運(yùn)用“優(yōu)化控制算法”優(yōu)化打磨軌跡,并驅(qū)動(dòng)磨頭運(yùn)動(dòng),保證打磨拋光效果一致性,避免打穿或者打磨不到位;2、用視覺系統(tǒng),激光傳感器,識(shí)別來(lái)料異常,精確引導(dǎo)定位打磨區(qū)域;3、實(shí)時(shí)檢測(cè)磨輪、拋光輪磨損情況,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)償。智能力控打磨力控打磨解決方案已經(jīng)出口到海外市場(chǎng),并廣泛應(yīng)用于汽車及零部件、3C電子、家電、陶瓷、木器、家具、鑄造、教育、光伏、鋰電、軌道交通、日化、食品、藥品、鋼鐵等行業(yè)企業(yè)。大儒科技(蘇州)有限公司為您提供力控打磨 ,歡迎您的來(lái)電哦!

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大儒科技的DFC智能力控打磨力控打磨具有以下優(yōu)點(diǎn)1.全數(shù)字化控制:采用全數(shù)字化控制,可以實(shí)現(xiàn)高精度的數(shù)據(jù)采集和控制,使系統(tǒng)具有更高的打磨精度和穩(wěn)定性2.多元化傳感技術(shù):系統(tǒng)采用多種傳感技術(shù),例如負(fù)荷傳感器、視覺傳感器、壓電陶瓷傳感器等,能夠準(zhǔn)確地感知加工狀態(tài)和位置,提高工作效率和精度3.自適應(yīng)控制算法:系統(tǒng)采用了自適應(yīng)控制算法,能夠?qū)崟r(shí)調(diào)整打磨力度,并根據(jù)加工狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化,提高整個(gè)加工過程的效率和穩(wěn)定性4.易于維護(hù): 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,操作簡(jiǎn)單、易于維護(hù),能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量??傊?,DFC智能力控打磨力控打磨能夠提高加工精度、降低生產(chǎn)成本,是目前市場(chǎng)上一款應(yīng)用較多的智能打磨控制系統(tǒng)力控打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,歡迎客戶來(lái)電!北京智能力控打磨答疑解惑

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隨著社會(huì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步,人們對(duì)工件的外觀面要求逐漸變高,因此需要對(duì)工件進(jìn)行打磨工藝,當(dāng)需要打磨大批量工件,而且工件的內(nèi)壁面和外壁面同時(shí)都需要打磨時(shí),如果采用傳統(tǒng)的流水線制作模式,通過人工打磨效率低,同時(shí)打磨后的效果得不到保證,綜合成本高,且打磨后的碎屑容易殘留在工件上,不利于標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。目前在工件加工完成后經(jīng)常需要使用打磨機(jī)對(duì)其包面進(jìn)行打磨,使其表面光滑均勻?,F(xiàn)有的打磨機(jī)一般均為手持式打磨機(jī),工作人員需要手持打磨機(jī)然后對(duì)工件表面進(jìn)行打磨處理。這種方式存在以下缺陷:在面對(duì)圓柱形桿或者是圓柱形管等圓形形的工件時(shí),因?yàn)楣ぜ砻婢鶠榛∶?,工作人員對(duì)工件打磨時(shí)比較費(fèi)力,且打磨出來(lái)的工件表面很難保持平整性,很有可能影響后續(xù)工件的使用。針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,大儒的只能力控打磨力控打磨具有的打磨過程中的柔性力控制,能幫助工作人員更方便打磨圓柱形工件。泉州購(gòu)買力控打磨技術(shù)指導(dǎo)