廣州品質(zhì)力控打磨研磨

來源: 發(fā)布時間:2024-10-13

大儒科技基于對研磨工藝和打磨拋光應(yīng)用場景的深刻理解,研發(fā)設(shè)計了DFC智能力控打磨拋光力控打磨,幫助企業(yè)實現(xiàn)自動化打磨,并取得更好的一致性和均勻性效果,提升良率,降本增效;智能力控打磨解決方案以人為引導(dǎo)主體,以力控打磨為工具,以基于打磨工藝的控制算法和運(yùn)動規(guī)劃及控制算法為中心,使得機(jī)器人的操作更簡單,讓機(jī)器人打磨的應(yīng)用更直觀。智能力控打磨力控打磨支持多種標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人,兼容ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、愛普生、埃斯頓等多個國際、國內(nèi)品牌機(jī)器人通訊協(xié)議,安裝即用。DFC打磨力控打磨是通用型的柔性力控制工具,可實現(xiàn)所有材質(zhì)表面的打磨、拋光、去焊縫、去毛刺、去除合模線、清潔等的自動化需求;普遍適用于3C、汽車、家具、家電、廚衛(wèi)、航空航天、運(yùn)動用品、新材料新能源等領(lǐng)域。大儒科技(蘇州)有限公司是一家專業(yè)提供力控打磨 的公司,歡迎新老客戶來電!廣州品質(zhì)力控打磨研磨

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針對薄壁件的自動打磨問題,安裝使用智能打磨力控打磨是簡單有效的恒力打磨加工方法。通過在KUKA工業(yè)機(jī)器人末端的氣動柔順力的控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面,且壓力大小保持恒定,根據(jù)規(guī)劃路徑調(diào)整機(jī)器人的末端位姿,同時按照設(shè)定參數(shù)自動更換砂紙等耗材,進(jìn)一步保證打磨的質(zhì)量。目前加工軌跡表面復(fù)雜、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴于工人的經(jīng)驗來完成的,這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性,且制造成本較高,制約了成型模具加工技術(shù)的發(fā)展;尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質(zhì)量的一致性及加工效率,據(jù)統(tǒng)計精整加工占整個模具制造工時的42%左右,繁重的作業(yè)任務(wù)及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴(yán)重的影響。泉州購買力控打磨哪里買大儒科技(蘇州)有限公司力于提供力控打磨 ,歡迎您的來電哦!

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鈑金具有重量輕、強(qiáng)度高、導(dǎo)電(能夠用于電磁屏蔽)、成本低、大規(guī)模量產(chǎn)性能好等特點(diǎn),在電子電器、通信、汽車工業(yè)、醫(yī)療器械等領(lǐng)域應(yīng)用較多,例如在電腦機(jī)箱、手機(jī)、mp3中,鈑金是必不可少的組成部分,鈑金件的設(shè)計變成了產(chǎn)品開發(fā)過程中很重要的一環(huán),在對鈑金進(jìn)行打磨過程中,會產(chǎn)生大量的細(xì)塵飛揚(yáng),這些細(xì)塵飛揚(yáng)嚴(yán)重影響工作環(huán)境,而且細(xì)塵容易被吸入工作者的身體內(nèi),對工作者的身體健康造成影響,并且如今的鈑金打磨機(jī)對圓形鈑金件不能很好的固定,如果打磨時鈑金件固定不穩(wěn),容易造成安全事故。DFC力控打磨使得鈑金加工過程實現(xiàn)柔性力控打磨,解決打磨自動化。對比柔性力控打磨的施工工藝――柔性力控打磨提供更加環(huán)保、安全的工作環(huán)境,打磨后工件批量表面光滑、細(xì)膩、平整,效果更加均勻、一致,配合使用不同粒度砂紙,達(dá)到鈑金焊縫打磨賀表面砂光打磨效果。

鑄件去毛刺去毛刺機(jī)器人工作分為接觸性和非接觸性兩類。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊,這類機(jī)器人對軌跡位置控制精度的要求不高,但對于接觸式作業(yè),比如裝配、打磨,如果還是按照傳統(tǒng)的位置控制的話,就會出現(xiàn)偏差,導(dǎo)致容易導(dǎo)致過磨削或欠磨削。由此,我們不得不提到柔順控制,柔順控制也分為主動型和被動型,鑄件去毛刺常用被動型柔順控制。在機(jī)器人末端會添加一個柔順機(jī)構(gòu),當(dāng)末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時,末端柔順執(zhí)行器能夠調(diào)整機(jī)器的運(yùn)動軌跡,從而實現(xiàn)力控。如常用的彈簧(橡皮)浮動和氣浮動力控打磨頭,當(dāng)接觸力過大時,打磨頭會遠(yuǎn)離工件的方向進(jìn)行偏移運(yùn)動,當(dāng)接觸力過小時,打磨頭會靠近工件方向運(yùn)動,從而實現(xiàn)衡力打磨。而閉環(huán)控制器+浮動順隨補(bǔ)償器和伺服電主軸的出現(xiàn)又將這種柔順控制升級了,更好的實現(xiàn)了軌跡位置補(bǔ)償和加工速度控制。力控打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!

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隨著社會的發(fā)展,越來越多家具和裝修需要使用石材,而對于石材表面的平整要求也越來越高,需要對石材表面進(jìn)行打磨拋光,實現(xiàn)平面光滑整潔,而現(xiàn)有的打磨操作一般需要工人使用打磨工具對石材表面一點(diǎn)點(diǎn)打磨拋光,這種打磨方式耗時耗力,打磨的效率不高,對工人的勞動強(qiáng)度也大,加大了人工成本。針對這些問題,安裝了DFC智能力控打磨力控的石板平面自動打磨設(shè)備,能夠克服解決這些問題。其中動力裝置能夠為石板打磨提供動力,使打磨機(jī)自由移動,轉(zhuǎn)動裝置能夠使打磨機(jī)前后往復(fù)移動,實現(xiàn)對石板的前后打磨,研磨裝置能夠使打磨機(jī)向右前進(jìn),對石板平面打磨,此設(shè)備能夠自動完成對石板平面的打磨,無需人工操作,節(jié)約了人力成本,也能夠減少工作人員的勞動強(qiáng)度,縮短勞動時間,提高了打磨的效率。大儒科技(蘇州)有限公司是一家專業(yè)提供力控打磨 的公司,歡迎您的來電哦!力控打磨研磨

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機(jī)器人在打磨及拋光領(lǐng)域應(yīng)用越來越多,安裝FDFC力控打磨實現(xiàn)的力控打磨工作臺。當(dāng)打磨機(jī)器人就位執(zhí)行設(shè)置好的打磨路徑,通過DFC力控打磨控制實時的打磨力,當(dāng)工件與浮動拋光電機(jī)構(gòu)的接觸壓力增大時,DFC力控打磨系統(tǒng)則減少推動力;當(dāng)接觸壓力減少時則加大推動力。DFC力控打磨工作臺進(jìn)一步的提高了打磨質(zhì)量,通過主動力控結(jié)合被動力控的方式,保證工件與磨具之間的壓力柔性且可控,提高了生產(chǎn)效率與質(zhì)量,擴(kuò)大了打磨工作臺的適用范圍。通過主動力控結(jié)合被動力控的方式,保證工件與磨具之間的壓力柔性且可控,提高了生產(chǎn)效率與質(zhì)量,擴(kuò)大了打磨工作臺的適用范圍。本打磨系統(tǒng)通過浮動式拋光電機(jī)實現(xiàn)了在打磨過程中工件與磨具之間壓力柔性且可控,所以相比于傳統(tǒng)拋磨設(shè)備,本打磨系統(tǒng)中磨具磨損速度減輕,打磨機(jī)器人單次向前步進(jìn)后,打磨工件數(shù)量較傳統(tǒng)打磨設(shè)備有較大幅度的提高。針對一些表面稍復(fù)雜的工件,使磨具可以根據(jù)工件表面情況實現(xiàn)浮動,保證工件與磨具間的打磨壓力。廣州品質(zhì)力控打磨研磨