打磨拋光是一種表面改性的工藝技術(shù),應(yīng)用非常廣。常規(guī)的打磨方案采用人工打磨,生產(chǎn)效率低,工作周期長,而且精度不高,產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場(chǎng)的噪聲和粉塵污染對(duì)工人的傷害特別大?;诹氐拇蚰伖鈾C(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控打磨機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾部分組成:工業(yè)機(jī)器人、力控打磨、打磨工具、工作臺(tái)。力控打磨機(jī)器人是力控制技術(shù)為主,通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,以滿足柔性力和位置兩方面的工藝要求,保證打磨質(zhì)量。力控打磨系統(tǒng)適應(yīng)各種工業(yè)機(jī)器人,通過力控打磨控制打磨加工過程,使機(jī)器人具備了良好的對(duì)接觸力感知和控制能力,實(shí)現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨過程。大儒科技(蘇州)有限公司為您提供力控打磨 。廈門通用力控打磨值得推薦
打磨工具應(yīng)用于產(chǎn)品表面加工,用以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的去披鋒、修邊、打磨和拋光等工藝需求。打磨工具工作時(shí),磨片與待打磨產(chǎn)品之間接觸的力為打磨壓力,打磨壓力過大會(huì)損壞磨片和電機(jī)主軸,甚至?xí)斐僧a(chǎn)品表面有凹坑,打磨壓力過小會(huì)影響打磨效果,且該打磨壓力需要隨著產(chǎn)品的形變量、產(chǎn)品的材料及工藝的改變而進(jìn)行調(diào)整。但是當(dāng)待打磨的產(chǎn)品尺寸存在偏差或者材料發(fā)生改變時(shí),常規(guī)的打磨工具無法適應(yīng)性地改變其打磨壓力,容易造成磨片損壞,且影響產(chǎn)品的打磨效果。大儒科技的智能力控打磨力控打磨,也是一種恒力打磨工具,可以提供可調(diào)節(jié)打磨壓力、提高打磨效果、延長磨片使用壽命。力控打磨可安裝于工業(yè)機(jī)器人的第六軸或者安裝于非標(biāo)機(jī)械手的末端,以實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的打磨。打磨力控打磨安裝于機(jī)器人或者機(jī)械手上,在進(jìn)行批量打磨時(shí),會(huì)提前設(shè)定好打磨路徑,若待打磨的產(chǎn)品存在形變量時(shí),采用普通的打磨工具,即采用無法設(shè)置打磨壓力的打磨工具將會(huì)產(chǎn)生打磨效果不佳的問題,當(dāng)待打磨的產(chǎn)品往遠(yuǎn)離磨片的方向變形時(shí),磨片接觸不到產(chǎn)品,會(huì)導(dǎo)致漏打磨;當(dāng)待打磨的產(chǎn)品往靠近磨片的方向變形時(shí),可能會(huì)損壞磨片,也會(huì)造成多打磨的情況。重慶智能力控打磨控制系統(tǒng)力控打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,有需求可以來電咨詢!
大儒科技的DFC智能力控打磨力控打磨具有以下優(yōu)點(diǎn)1.全數(shù)字化控制:采用全數(shù)字化控制,可以實(shí)現(xiàn)高精度的數(shù)據(jù)采集和控制,使系統(tǒng)具有更高的打磨精度和穩(wěn)定性2.多元化傳感技術(shù):系統(tǒng)采用多種傳感技術(shù),例如負(fù)荷傳感器、視覺傳感器、壓電陶瓷傳感器等,能夠準(zhǔn)確地感知加工狀態(tài)和位置,提高工作效率和精度3.自適應(yīng)控制算法:系統(tǒng)采用了自適應(yīng)控制算法,能夠?qū)崟r(shí)調(diào)整打磨力度,并根據(jù)加工狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化,提高整個(gè)加工過程的效率和穩(wěn)定性4.易于維護(hù): 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,操作簡單、易于維護(hù),能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量??傊珼FC智能力控打磨力控打磨能夠提高加工精度、降低生產(chǎn)成本,是目前市場(chǎng)上一款應(yīng)用較多的智能打磨控制系統(tǒng)
機(jī)器人自動(dòng)化打磨拋光適用于各種類型工件和材料打磨拋光工藝的各個(gè)方面,常規(guī)復(fù)雜形狀工件的拋光需要由人工完成,不僅加工效率低、產(chǎn)品一致性難以保證、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣,同時(shí)管理成本較高,隨著用工成本和技工不確定性風(fēng)險(xiǎn)的上市,利用人口紅利創(chuàng)造產(chǎn)品利潤的時(shí)代已經(jīng)結(jié)束。自動(dòng)化打磨方式使用先進(jìn)DFC力控制技術(shù)使得打磨力控打磨能夠處理各種復(fù)雜形狀的工件,并且保證了工件的加工質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性。通過在機(jī)器人上的DFC力控打磨執(zhí)行器,以及線性鏈接的DFC力控打磨控制器,結(jié)合工件與打磨工具的磨損消耗計(jì)算方程,使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜磨削,隨形拋或安裝三維數(shù)模尺寸拋都成為可能。實(shí)時(shí)反饋并控制打磨力在設(shè)定范圍內(nèi),在線質(zhì)量控制等功能,極大地提高了產(chǎn)品加工效率,并保證了加工工件的質(zhì)量高度一致性。力控打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,用戶的信賴之選,有需求可以來電咨詢!
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針對(duì)薄壁件的自動(dòng)打磨問題,安裝使用智能打磨力控打磨是簡單有效的恒力打磨加工方法。通過在KUKA工業(yè)機(jī)器人末端的氣動(dòng)柔順力控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面,且壓力大小保持恒定,根據(jù)規(guī)劃路徑調(diào)整機(jī)器人的末端位姿,同時(shí)按照設(shè)定參數(shù)自動(dòng)更換砂紙等耗材,進(jìn)一步保證打磨的質(zhì)量。目前加工軌跡表面復(fù)雜、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴于工人的經(jīng)驗(yàn)來完成的,這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性,且制造成本較高,制約了成型模具加工技術(shù)的發(fā)展;尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質(zhì)量的一致性及加工效率,據(jù)統(tǒng)計(jì)精整加工占整個(gè)模具制造工時(shí)的42%左右,繁重的作業(yè)任務(wù)及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴(yán)重的影響。廈門通用力控打磨值得推薦