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在木門(mén)、衣柜廚柜門(mén)等表面雕琢后需要進(jìn)行打磨,從而使后續(xù)的上油漆過(guò)程中節(jié)省油漆同時(shí)提高油漆的均勻性,現(xiàn)有技術(shù)主要是通過(guò)人工拿砂紙來(lái)回摩擦實(shí)現(xiàn),其不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且由于人工的力度在各個(gè)階段可能各不相同,從而也會(huì)影響打磨的質(zhì)量,故而也會(huì)影響打磨的效果及效率,難以滿(mǎn)足后續(xù)加工操作,故而適用性和實(shí)用性受到限制。DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)幫助企業(yè)現(xiàn)有設(shè)備實(shí)現(xiàn)柔性的自動(dòng)化批量產(chǎn)生。充分利用客戶(hù)現(xiàn)有設(shè)備,安裝打磨力控系統(tǒng)的力控系統(tǒng)設(shè)備,操作便捷,其不但可以有效且快速的實(shí)現(xiàn)門(mén)板的打磨操作,而且整體打磨操作中力度相同,從而有利于提高打磨的效率與打磨的質(zhì)量,并且可以實(shí)時(shí)調(diào)整,有利于提高打磨的均勻性,適用性強(qiáng)且實(shí)用性好。大儒科技(蘇州)有限公司為您提供力控系統(tǒng) ,有需求可以來(lái)電咨詢(xún)!廣東力控系統(tǒng)銷(xiāo)售廠(chǎng)家
針對(duì)薄壁件的自動(dòng)打磨問(wèn)題,安裝使用智能打磨力控系統(tǒng)是簡(jiǎn)單有效的恒力打磨加工方法。通過(guò)在KUKA工業(yè)機(jī)器人末端的氣動(dòng)柔順力控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面,且壓力大小保持恒定,根據(jù)規(guī)劃路徑調(diào)整機(jī)器人的末端位姿,同時(shí)按照設(shè)定參數(shù)自動(dòng)更換砂紙等耗材,進(jìn)一步保證打磨的質(zhì)量。目前加工軌跡表面復(fù)雜、精度要求高的自由曲面類(lèi)零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴(lài)于工人的經(jīng)驗(yàn)來(lái)完成的,這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀(guān)物理屬性,且制造成本較高,制約了成型模具加工技術(shù)的發(fā)展;尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質(zhì)量的一致性及加工效率,據(jù)統(tǒng)計(jì)精整加工占整個(gè)模具制造工時(shí)的42%左右,繁重的作業(yè)任務(wù)及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴(yán)重的影響。重慶本地力控系統(tǒng)大儒科技(蘇州)有限公司力于提供力控系統(tǒng) ,歡迎您的來(lái)電哦!
鑄件去毛刺去毛刺機(jī)器人工作分為接觸性和非接觸性?xún)深?lèi)。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊,這類(lèi)機(jī)器人對(duì)軌跡位置控制精度的要求不高,但對(duì)于接觸式作業(yè),比如裝配、打磨,如果還是按照傳統(tǒng)的位置控制的話(huà),就會(huì)出現(xiàn)偏差,導(dǎo)致容易導(dǎo)致過(guò)磨削或欠磨削。由此,我們不得不提到柔順控制,柔順控制也分為主動(dòng)型和被動(dòng)型,鑄件去毛刺常用被動(dòng)型柔順控制。在機(jī)器人末端會(huì)添加一個(gè)柔順機(jī)構(gòu),當(dāng)末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時(shí),末端柔順執(zhí)行器能夠調(diào)整機(jī)器的運(yùn)動(dòng)軌跡,從而實(shí)現(xiàn)力控。如常用的彈簧(橡皮)浮動(dòng)和氣浮動(dòng)力控系統(tǒng)頭,當(dāng)接觸力過(guò)大時(shí),打磨頭會(huì)遠(yuǎn)離工件的方向進(jìn)行偏移運(yùn)動(dòng),當(dāng)接觸力過(guò)小時(shí),打磨頭會(huì)靠近工件方向運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)衡力打磨。而閉環(huán)控制器+浮動(dòng)順隨補(bǔ)償器和伺服電主軸的出現(xiàn)又將這種柔順控制升級(jí)了,更好的實(shí)現(xiàn)了軌跡位置補(bǔ)償和加工速度控制。
打磨力的數(shù)字量化及實(shí)時(shí)控制,保證了打磨力的均衡柔性輸出,高精度力控制,不但可以解決打磨行業(yè)自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)難的痛點(diǎn),又保證了批量工件的打磨效果的均勻性和一致性;打磨過(guò)程中的高頻率振動(dòng)對(duì)打磨機(jī)、機(jī)械手連接部分有不可逆的損傷,包括精度降低、關(guān)節(jié)損壞等,智能力控系統(tǒng)控制系統(tǒng)對(duì)打磨力的控制,有效實(shí)現(xiàn)吸振功能,延長(zhǎng)打磨機(jī)、機(jī)械手等設(shè)備壽命;智能力控系統(tǒng)控制系統(tǒng)預(yù)留通用安裝孔和轉(zhuǎn)接法蘭,通用安裝于各品牌機(jī)器人、使用設(shè)備,并通過(guò)USB數(shù)據(jù)線(xiàn)、全雙工異步控制線(xiàn)、TCP/IP的方式與市面通用設(shè)備連接、通訊,比較大化的幫助客戶(hù)利用起現(xiàn)有設(shè)備,降低一次性投入成本。大儒科技(蘇州)有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供力控系統(tǒng) 的公司,歡迎新老客戶(hù)來(lái)電!
機(jī)器人在打磨及拋光領(lǐng)域應(yīng)用越來(lái)越多,安裝FDFC力控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的力控系統(tǒng)工作臺(tái)。當(dāng)打磨機(jī)器人就位執(zhí)行設(shè)置好的打磨路徑,通過(guò)DFC力控系統(tǒng)控制實(shí)時(shí)的打磨力,當(dāng)工件與浮動(dòng)拋光電機(jī)構(gòu)的接觸壓力增大時(shí),DFC力控系統(tǒng)系統(tǒng)則減少推動(dòng)力;當(dāng)接觸壓力減少時(shí)則加大推動(dòng)力。DFC力控系統(tǒng)工作臺(tái)進(jìn)一步的提高了打磨質(zhì)量,通過(guò)主動(dòng)力控結(jié)合被動(dòng)力控的方式,保證工件與磨具之間的壓力柔性且可控,提高了生產(chǎn)效率與質(zhì)量,擴(kuò)大了打磨工作臺(tái)的適用范圍。通過(guò)主動(dòng)力控結(jié)合被動(dòng)力控的方式,保證工件與磨具之間的壓力柔性且可控,提高了生產(chǎn)效率與質(zhì)量,擴(kuò)大了打磨工作臺(tái)的適用范圍。本打磨系統(tǒng)通過(guò)浮動(dòng)式拋光電機(jī)實(shí)現(xiàn)了在打磨過(guò)程中工件與磨具之間壓力柔性且可控,所以相比于傳統(tǒng)拋磨設(shè)備,本打磨系統(tǒng)中磨具磨損速度減輕,打磨機(jī)器人單次向前步進(jìn)后,打磨工件數(shù)量較傳統(tǒng)打磨設(shè)備有較大幅度的提高。針對(duì)一些表面稍復(fù)雜的工件,使磨具可以根據(jù)工件表面情況實(shí)現(xiàn)浮動(dòng),保證工件與磨具間的打磨壓力。大儒科技(蘇州)有限公司力于提供力控系統(tǒng) ,有想法可以來(lái)我司咨詢(xún)。高質(zhì)量力控系統(tǒng)廠(chǎng)家現(xiàn)貨
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在工業(yè)制造領(lǐng)域,有很多零件需要在焊接、鑄造、成型或加工后進(jìn)行后處理,包括打磨,拋光。例如新能源汽車(chē)行業(yè)的電池托盤(pán)、變速箱殼體、汽車(chē)輪轂。目前大部分工件打磨加工作業(yè)大多采用機(jī)器人安裝手持氣動(dòng),電動(dòng)工具進(jìn)打磨,研磨等方式進(jìn)行打磨加工,機(jī)器人缺乏打磨所需要的柔性力控制,容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升,效率低下,加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問(wèn)題。普通的機(jī)器人機(jī)器人打磨的方案由于機(jī)械臂剛性,定位誤差等其他因素,需要安裝DFC實(shí)現(xiàn)力控系統(tǒng),使其力控系統(tǒng),取得更好的均勻性和一致性。廣東力控系統(tǒng)銷(xiāo)售廠(chǎng)家