直線電機也稱線性電機,線性馬達,直線馬達,推桿馬達。 常用的直線電機類型是平板式和U型槽式,和管式。直線電機有它獨特的應用,是旋轉(zhuǎn)電機所不能替代的。但是并不是任何場合使用直線電機都能取得良好效果。為此必須首先了解直線電機的選型原則,以便能恰到好處地應用它。其選型原則有以下幾個方面:一、選擇合適的運動速度。直線電機的運動速度與同步速度有關(guān),而同步速度又正比于極距。因此極距的選擇范圍決定了運動速度的選擇范圍。極距太小會降低槽的利用率,增大槽漏抗和減小品質(zhì)因數(shù),從而降低電動機的效率和功率因數(shù)。極距的下限通常取3cm。極距可以沒有上限,但當電機的輸出功率一定時,初級鐵芯的縱向長度是有限的;同時為了減小縱向邊緣效應,電動機的極數(shù)不能太少,故極距不可能太大。二、要有合適的推力。旋轉(zhuǎn)電機可以適應很大的推力范圍。將旋轉(zhuǎn)電機配上不同的變速箱,可以得到不同的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。在低速的場合,轉(zhuǎn)矩可以擴大幾十到幾百倍,以至于用一個很小的旋轉(zhuǎn)電機就可以推動一個很大的負載,當然功率是守恒的。直線電機則不同,它無法用變速箱改變速度和推力,因此它的推力無法擴大。要得到比較大的推力,只有依靠加大電動機的尺寸。這有時是不經(jīng)濟的。直線電機選型就找蘇州VEILS!江蘇4軸直線電機加工
對直線電機控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個方面:一是傳統(tǒng)控制技術(shù),二是現(xiàn)代控制技術(shù),三是智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了***的應用。其中PID控制蘊涵動態(tài)控制過程中的信息,具有較強的魯棒性,是交流伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)中 基本的控制方式。為了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運行環(huán)境是確定不變的條件下,采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡單有效的。但是在高精度微進給的高性能場合,就必須考慮對象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響,運行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時變和不確定因素,才能得到滿意的控制效果。因此,現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有:自適應控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合,取長補短,以獲得更好的控制性能。無錫雙軸直線電機加工直線電機江蘇地區(qū)可定制廠家!
(1)結(jié)構(gòu)簡單。管型直線電機不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運動,使結(jié)構(gòu)**簡化,運動慣量減少,動態(tài)響應性能和定位精度**提高;同時也提高了可靠性,節(jié)約了成本,使制造和維護更加簡便。它的初次級可以直接成為機構(gòu)的一部分,這種獨特的結(jié)合使得這種優(yōu)勢進一步體現(xiàn)出來。(2)適合高速直線運動。因為不存在離心力的約束,普通材料亦可以達到較高的速度。而且如果初、次級間用氣墊或磁墊保存間隙,運動時無機械接觸,因而運動部分也就無摩擦和噪聲。這樣,傳動零部件沒有磨損,可**減小機械損耗,避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,從而提高整體效率。(3)初級繞組利用率高。在管型直線感應電機中,初級繞組是餅式的,沒有端部繞組,因而繞組利用率高。(4)無橫向邊緣效應。橫向效應是指由于橫向開斷造成的邊界處磁場的削弱,而圓筒型直線電機橫向無開斷,所以磁場沿周向均勻分布。(5)容易克服單邊磁拉力問題。徑向拉力互相抵消,基本不存在單邊磁拉力的問題。(6)易于調(diào)節(jié)和控制。通過調(diào)節(jié)電壓或頻率,或更換次級材料,可以得到不同的速度、電磁推力,適用于低速往復運行場合。(7)適應性強。直線電機的初級鐵芯可以用環(huán)氧樹脂封成整體。
下面小編將結(jié)合維艾司直線電機模組的相關(guān)案例,闡述維艾司直線電機模組在長行程場合的部分應用案例。一、客戶要求:行程15米;要求噪音低,車間對低噪音要求嚴格;使用環(huán)境為微腐性環(huán)境二、維艾司技術(shù)給出的方案:①采用模塊化設計,各直線電機模塊可柔性組裝:1)底座及導軌分為多段,運輸及搬運時分為多段,使用時組合為一體;②長行程拖鏈應用及評估:1)使用車間為萬級無塵室,要求拖鏈滿足無塵要求且架空使用;2)多次優(yōu)化拖鏈選型及機構(gòu)優(yōu)化,終達到客戶要求;3)采用獨特的走線方案,減少拖鏈的線纜,避免信號傳輸過衰減及干擾,提高穩(wěn)定性;③長行程模組工藝組裝方案設計:1)設計階段組裝技術(shù)人員提前介入,制造各種工裝治具,編制工藝書;2)現(xiàn)場組裝全程**指導;④專業(yè)的長行程模組現(xiàn)場組裝方案,現(xiàn)場支援客戶:1)我司技術(shù)人員直接至客戶端及終端,結(jié)合客戶設備進行組裝及調(diào)試;2)設備安全無故障運行48h,技術(shù)人員方才撤離;3)現(xiàn)場對客戶進行培訓。維艾司專業(yè)生產(chǎn)直線模組,線性馬達的源頭廠家,擁有強大的技術(shù)團隊和專業(yè)的售后團隊,歡迎您前來咨詢洽談?。≈本€電機哪家質(zhì)量比較好?
5)容易克服單邊磁拉力問題。徑向拉力互相抵消?;静淮嬖趩芜叴爬Φ膯栴}。6)易于調(diào)節(jié)和控制。通過調(diào)節(jié)電壓或頻率,或更換次級材料,可以得到不同的速度、電磁推力,適用于低速往復運行場合。7)適應性強。直線電機的初級鐵芯可以用環(huán)氧樹脂封成整體,具有較好的防腐、防潮性能,便于在潮濕、粉塵和有害氣體的環(huán)境中使用;而且可以設計成多種結(jié)構(gòu)形式,滿足不同情況的需要。8)高加速度。這是直線電機驅(qū)動,相比其他絲杠、同步帶和齒輪齒條驅(qū)動的一個***優(yōu)勢。9)精度方面:直線電機因傳動機構(gòu)簡單,定位精度、重復精度,通過位置檢測反饋控制都會較“旋轉(zhuǎn)伺服電機滾珠絲杠”高,且容易實現(xiàn)。直線電機定位精度可達±2μm,甚至更高。而“旋轉(zhuǎn)伺服電機滾珠絲杠”比較高只能達到10μm。10)速度方面:直線電機具有相當大的優(yōu)勢,直線電機速度達到5m/s時,加速度達到10g;而滾珠絲杠速度為2m/s時,加速度為 為。從速度上和加速度的對比上,直線電機具有相當大的優(yōu)勢,而且直線電機在成功解決發(fā)熱問題后速度還會進一步提高,而“旋轉(zhuǎn)伺服電機滾珠絲杠”在速度上卻受到限制很難再提高較多。11)壽命方面:直線電機因運動部件和固定部件間有安裝間隙,無接觸。直線電機定制就選VEILS!福建搬運直線電機報價
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4、在醫(yī)療行業(yè)中,直線電機也嶄露頭角。大到電動護理床、X光床、電動手術(shù)臺,小到心臟起搏器都有直線電機的應用實例。5、在數(shù)控加工行業(yè)中,傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)電機+滾珠絲杠”的傳動形式所能達到的比較高進給速度為30m/min,加速度*為3m/2s。直線電機驅(qū)動工作臺,速度為傳統(tǒng)傳動方式的30倍,加速度是傳統(tǒng)傳動方式的10倍,比較大可達10g;剛度提高了7倍;直線電機直接驅(qū)動的工作臺無反向工作死區(qū);由于電機傳動慣量小,由其構(gòu)成的直線伺服系統(tǒng)可以達到較高的頻率響應。6、在行業(yè)中,美國電氣與電子工程師(IEEE)學會《SPECTRUMONLINE網(wǎng)站》2004年11月12日報道,美海軍開始測試兩套使航空母艦彈射飛機的方式發(fā)生**性變化的系統(tǒng)。電磁飛機彈射系統(tǒng)的心臟是103米長的直線感應電動機。電磁飛機彈射系統(tǒng)具有更好的性能和和彈射控制范圍,適合彈射飛機的范圍很廣。它將加速飛機的重量約在,彈射速度在100~370千米/小時之間,控制靈敏度靈活,這是蒸汽彈射器不能達到的。直線電機的應用,已經(jīng)滲入到經(jīng)濟發(fā)展的各個領(lǐng)域當中,對直線電機的需求也將日益增大,應用前景非常廣闊。蘇州尚恩格科技有限公司是一家高性能、 的傳動部件生產(chǎn)商和自動化生產(chǎn)方案提供商。江蘇4軸直線電機加工
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