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[JAKA]多軸協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用系列-機(jī)器人焊接2022-01-30 16:46:33 zhp88830  35JAKA 協(xié)作機(jī)器人系列可配備焊臺(tái)，以幫助自動(dòng)焊接 PCB、電子和電氣設(shè)備。憑借出色的位置重復(fù)性和準(zhǔn)確性，JAKA 系列協(xié)作機(jī)器人可以提供出色的流程效率。

[JAKA]多軸協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用系列-PCB檢測(cè)2022-01-30 16:45:53 zhp88830  27JAKA AI 5 可用于從定制夾具到電子設(shè)備的 PCB 拾放檢測(cè)。JAKA AI 5 配備合適的臂端工具和由計(jì)算機(jī)或 IPAD 設(shè)備運(yùn)行的軟件平臺(tái)，可用于各種電氣和電子制造應(yīng)用 TOYO電動(dòng)夾爪也稱為伺服電動(dòng)夾持器，電動(dòng)夾爪使用電動(dòng)機(jī)來(lái)控制夾持器的手指。高精度TOYO中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)總代理

什么是直線電機(jī)？直線電機(jī)是一種不同于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)解決方案：與旋轉(zhuǎn)機(jī)器不同，直線電機(jī)不會(huì)為被驅(qū)動(dòng)物體產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。相反，它會(huì)沿直線或曲線軌跡移動(dòng)對(duì)象。當(dāng)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)的動(dòng)力不足并且必須執(zhí)行直接平移運(yùn)動(dòng)（直線運(yùn)動(dòng)）時(shí)，使用直線電機(jī)。例如，如果應(yīng)用程序必須直接驅(qū)動(dòng)（直線電機(jī)）或涉及精確的調(diào)整過(guò)程（直線氣缸），就會(huì)出現(xiàn)這種情況。直線電機(jī)是如何工作的？直線電機(jī)的工作原理源于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的原理。與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器不同，通電的有源部件在直線電機(jī)中移動(dòng)，而電無(wú)源部件保持空閑狀態(tài)。在這種情況下，“電無(wú)源”意味著磁場(chǎng)通常由可以以任何順序排列的永磁體產(chǎn)生。反作用力必須由機(jī)器底座或系統(tǒng)吸收。雖然旋轉(zhuǎn)電機(jī)需要諸如皮帶、鏈條或類似物的傳動(dòng)元件以間接地從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)，但直線驅(qū)動(dòng)器能夠直接實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給力。因此，直線電機(jī)被稱為直接驅(qū)動(dòng)。直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)非常高的加速度（高達(dá)6g）和高達(dá)13m/s(48km/h)的行進(jìn)速度。因此，它們特別適用于機(jī)床、定位和搬運(yùn)系統(tǒng)以及加工中心。自動(dòng)化TOYO東佑達(dá)歐規(guī)皮帶滑臺(tái)華東總代理TOYO線性滑軌模塊產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。

電動(dòng)夾持器使用伺服系統(tǒng)和其他類型的電機(jī)來(lái)打開(kāi)和關(guān)閉夾持器的鉗口。這允許在嘗試對(duì)多個(gè)位置進(jìn)行編程時(shí)精確控制夾具的位置和行程。一些型號(hào)提供可定制的速度和加速度，這將增加夾具模塊的靈活性，使其成為各種尺寸或更小、精致零件的理想選擇。電動(dòng)夾具非常適用于無(wú)法接觸壓縮空氣或不允許在流程周圍使用壓縮空氣的應(yīng)用，例如潔凈室。電動(dòng)夾持器通常需要外部控制器和其他與電力相關(guān)的設(shè)備才能操作，而且編程可能不那么簡(jiǎn)單。夾持器尺寸對(duì)整個(gè)抓取系統(tǒng)的功能性和安全性非常重要。機(jī)器人的有效載荷受到限制，尤其是在以較高速度移動(dòng)部件時(shí)，因此抓取器的尺寸應(yīng)盡可能小，同時(shí)仍允許由機(jī)器人執(zhí)行一組任務(wù)機(jī)器人。事實(shí)上，在重量方面，所有在操作過(guò)程中將附著在機(jī)械臂或夾持器模塊上的物體都應(yīng)該計(jì)入這個(gè)重量考慮中。

直線電機(jī)的原理。直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)器（交流或直流）通常具有較長(zhǎng)的行程，并且它們不需要諸如絲杠、齒條和小齒輪之類的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。直線電機(jī)是一類特殊的同步無(wú)刷伺服電機(jī)。它們像扭矩馬達(dá)一樣工作，但被打開(kāi)并平放。通過(guò)線圈組件（初級(jí)部分）和永磁組件（次級(jí)部分）之間的電磁相互作用，電能高效地轉(zhuǎn)換為線性機(jī)械能。主要部件的其他常見(jiàn)名稱是電機(jī)、運(yùn)動(dòng)部件、滑塊或滑翔機(jī)，而次要部件也稱為磁路或磁軌。由于直線電機(jī)設(shè)計(jì)用于在低速甚至靜止時(shí)產(chǎn)生高力，因此與傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器相反，其尺寸不是基于功率而是純粹基于力。直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)部分直接與機(jī)器負(fù)載耦合，從而節(jié)省空間、簡(jiǎn)化機(jī)器設(shè)計(jì)、消除背隙并消除潛在的故障源，例如滾珠絲杠系統(tǒng)、聯(lián)軸器、皮帶或其他機(jī)械傳動(dòng)裝置。較終，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的帶寬和剛度要高得多，從而在以更高的速度無(wú)限行駛時(shí)提供更好的位置重復(fù)性和準(zhǔn)確性。鑒于無(wú)框架直線電機(jī)不包括外殼、軸承或反饋裝置，機(jī)器制造商可以自由選擇這些附加組件，以較好地滿足應(yīng)用要求。TOYO夾爪還有一種用于提升大型工件的長(zhǎng)行程抓取器。

什么是線性模塊？線性模塊是提供線性運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。它可以水平或垂直使用。它也可以組合成一個(gè)特定的運(yùn)動(dòng)機(jī)制——即自動(dòng)化行業(yè)中通常稱為XY軸、XYZ軸等的多軸運(yùn)動(dòng)。機(jī)械裝置這個(gè)組織在不同行業(yè)有不同的名稱。更常見(jiàn)的名稱有：直線導(dǎo)軌、直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、電動(dòng)氣缸、電動(dòng)滑梯、機(jī)器人手臂、直線導(dǎo)軌等。線性模塊通常與動(dòng)力馬達(dá)一起使用。它可以通過(guò)在滑塊上安裝其他所需工件來(lái)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)工件，從而形成完整的輸送運(yùn)動(dòng)裝置，并設(shè)置適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)正向和反向程序。從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備的大規(guī)模生產(chǎn)和集約化生產(chǎn)的目的。TOYO氣動(dòng)夾爪使用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)夾爪體內(nèi)的氣缸機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)以打開(kāi)和關(guān)閉夾爪。工業(yè)TOYO歐規(guī)皮帶滑臺(tái)產(chǎn)品手冊(cè)

TOYO直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器不同，通電的有源部件在直線電機(jī)中移動(dòng)，而電無(wú)源部件保持空閑狀態(tài)。高精度TOYO中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)總代理

滾珠絲杠軸承為適應(yīng)各種用途，并提供其標(biāo)準(zhǔn)化種類繁多的產(chǎn)品。滾珠的循環(huán)方式有循環(huán)導(dǎo)管式、循環(huán)器式、端蓋式等方式。預(yù)壓方式有定位預(yù)壓、定壓預(yù)壓。供應(yīng)TOYO直線滑臺(tái)模組和山社步進(jìn)電機(jī)的美萊克公司工程師建議客戶可根據(jù)用途選擇適當(dāng)類型。絲杠螺紋的精密冷軋成型技術(shù)這項(xiàng)成型技術(shù)是21世紀(jì)高效、無(wú)屑、綠色的制造技術(shù)，乃當(dāng)今世界上螺紋制造技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)之一。由于軋制後的滾道表面質(zhì)量?jī)?yōu)良，抗疲勞強(qiáng)度、機(jī)械強(qiáng)度都優(yōu)于金屬切削加工後的表面，尤其是得益于導(dǎo)程精度的線性誤差、中徑尺寸和齒型誤差的一致性，可在大型、重載滾珠絲杠中發(fā)揮其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。必須高度重視材料和熱處理環(huán)節(jié)，因?yàn)闀?huì)對(duì)超長(zhǎng)、重載滾珠絲杠產(chǎn)品的承載能力和壽命產(chǎn)生重大影響。國(guó)外不少企業(yè)在研發(fā)新的鋼種，國(guó)家關(guān)于裝備制造業(yè)的三年振興規(guī)劃中，將“機(jī)床滾珠絲杠和滾動(dòng)直線導(dǎo)軌專有鋼材”的研制納入“特種原材料”規(guī)劃專案，無(wú)疑相當(dāng)必要。通過(guò)采用多功能復(fù)合機(jī)床，可有效提高滾珠螺母的制造精度。直線模組在自動(dòng)化領(lǐng)域的使用則表現(xiàn)得更為成熟，在未來(lái)的不斷發(fā)展中還將會(huì)迎來(lái)更高更好的機(jī)遇。高精度TOYO中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)總代理

上海裕飛機(jī)電有限公司是一家從事模組，直線電機(jī)，電缸，工業(yè)機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后的貿(mào)易型企業(yè)。公司坐落在浦東新區(qū)建韻路500號(hào)三幢102室，成立于2010-05-07。公司通過(guò)創(chuàng)新型可持續(xù)發(fā)展為重心理念，以客戶滿意為重要標(biāo)準(zhǔn)。TOYO,YAMAHA,東佑達(dá),雅馬哈,大寰,越疆,李群,丹尼克爾,埃斯頓目前推出了模組，直線電機(jī)，電缸，工業(yè)機(jī)器人等多款產(chǎn)品，已經(jīng)和行業(yè)內(nèi)多家企業(yè)建立合作伙伴關(guān)系，目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域。我們堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，把握市場(chǎng)關(guān)鍵需求，以重心技術(shù)能力，助力機(jī)械及行業(yè)設(shè)備發(fā)展。TOYO,YAMAHA,東佑達(dá),雅馬哈,大寰,越疆,李群,丹尼克爾,埃斯頓為用戶提供真誠(chéng)、貼心的售前、售后服務(wù)，產(chǎn)品價(jià)格實(shí)惠。公司秉承為社會(huì)做貢獻(xiàn)、為用戶做服務(wù)的經(jīng)營(yíng)理念，致力向社會(huì)和用戶提供滿意的產(chǎn)品和服務(wù)。上海裕飛機(jī)電有限公司以市場(chǎng)為導(dǎo)向，以創(chuàng)新為動(dòng)力。不斷提升管理水平及模組，直線電機(jī)，電缸，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量。本公司以良好的商品品質(zhì)、誠(chéng)信的經(jīng)營(yíng)理念期待您的到來(lái)！