東佑達機械手產品手冊

電動夾爪的配件。扭矩傳感器：扭矩傳感器與抓手一起安裝在機器人手臂上。該傳感器可測量多達六個自由度的力和扭矩，并將該數據傳回機器人控制器，從而修正機器人的路徑或運動。這種類型的系統(tǒng)適用于公差很小的復雜裝配操作，或者在砂光或拋光等壓力敏感應用中。工具更換器是自動化系統(tǒng)的關鍵部分，其中多個夾具或外部工具必須在機器人末端進行更換，以完成一項或一組任務，同時保持機器人手臂本身的尺寸精度和可重復性。在實施單個機器人以有效執(zhí)行多項操作時，這可以降低總體資本支出，并有助于減少生產產品所需的制造時間。更換器包括一個連接到機器人手臂的底座，每個工具都需要一個相應的耦合器來與機器人接口。提供手動和氣動版本。TOYO伺服電動機通常用作步進電動機的高性能替代產品。東佑達機械手產品手冊

XY和XYZ平臺配置，行程范圍。XYGT210-A模塊的行程范圍為200mm至750mm。兩個線性模塊可以方便地組合以提供XY運動，并且通過制動器的可用性，可以為XYZ多軸運動和精密自動化應用添加Z軸。電機與線性平臺并排的折疊傳動系減少了長度并便于集成。該設計允許對XYGT210-A線性模塊內的滾珠絲杠進行外部再潤滑，以在工業(yè)高占空比運動應用下提供長壽命。 高性能線性模塊，適用于要求嚴格的工業(yè)自動化應用。TOYO東佑達正在為高性能工業(yè)自動化應用提供一系列價格合理的線性模塊。TOYO直線模組補充了傳統(tǒng)直接驅動線性模塊系列的高速定位級。與速度更快的線性電機驅動滑塊相比，新型滾珠絲杠驅動線性模塊可與步進電機和同步伺服電機一起使用，其設計考慮了更高的力應用。線性模塊配有循環(huán)滾珠軸承，用于高負載和高負載循環(huán)。對于需要垂直線性滑動的應用，可使用保持制動器。自動化TOYO東佑達軌道內嵌式螺桿滑臺華東總代理TOYO步進電機具有內置的輸出步長，因此具有控制位置的固有能力。

什么是行星減速器？當今較創(chuàng)新的技術突破中，有幾千年的技術是基礎？機器人技術，3D打印和新的運輸方式都具有一個共同點：它們通常由行星齒輪箱驅動。作為行星齒輪箱的供應商，我們當然了解所有的內容，但是如果您是前列次遇到此技術，該怎么辦？我們決定對所有人進行清楚的解釋-在本文中，我們討論了行星齒輪箱的基本原理。什么是行星減速器？行星減速器是輸入軸和輸出軸對齊的齒輪箱。行星減速器用于以較緊湊的形式傳遞最大扭矩（稱為扭矩密度）。自行車的加速輪轂是行星齒輪機構的一個很好的例子：您是否想知道如何在這么小的輪轂中獲得如此多的動力和功能？對于三速輪轂，使用一級行星齒輪系統(tǒng)，對于五速輪轂，使用二級齒輪系統(tǒng)。每個行星齒輪系統(tǒng)具有減速狀態(tài)，直接聯(lián)接和加速模式。用數學術語來說，較小的減速比是3：1：1，較大的減速比是10：1。如果減速比小于3，則太陽齒輪相對于行星齒輪變得太大。比率大于10時，太陽輪會變得太小，并且扭矩會下降。這些比率通常是相對的，即整數。誰發(fā)明了行星減速器是未知的，但達芬奇在1490年對其功能進行了描述，并且已經使用了多個世紀。

什么是線性模塊？線性模塊是提供線性運動的機械結構。它可以水平或垂直使用。它也可以組合成一個特定的運動機制——即自動化行業(yè)中通常稱為XY軸、XYZ軸等的多軸運動。機械裝置這個組織在不同行業(yè)有不同的名稱。更常見的名稱有：直線導軌、直線運動導軌、電動氣缸、電動滑梯、機器人手臂、直線導軌等。線性模塊通常與動力馬達一起使用。它可以通過在滑塊上安裝其他所需工件來自動往復運動工件，從而形成完整的輸送運動裝置，并設置適當的電機正向和反向程序。從而實現(xiàn)設備的大規(guī)模生產和集約化生產的目的。TOYO直線電機，以直線方式提供電力牽引的動力源。

TOYO機器人夾爪簡介。制造業(yè)過去傾向于長期、專注地以非常高的速度生產單一產品。由于產品周轉率的增加、質量要求和降較低造成本的驅動力，許多工廠被迫轉向自動化和定制夾具。通過擁有可快速配置的自動化系統(tǒng)，公司可以更好地適應制造過程中不斷變化的需求。自動化系統(tǒng)可配置性的一個關鍵組件是機器人夾具模塊。夾持器模塊是一個帶有夾爪的致動器，用于抓取物體并允許機器人拾取、轉移和放置工件。它們通常安裝在機器人手臂的末端和與工件的接觸點。機器人手臂和軟件等自動化組件足夠靈活，可以針對各種任務進行編程，因此可以重復使用以生產多種產品。然而，夾具模塊可能非常特定于一項任務，并且通常經過專門選擇并配備工具來幫助解決可配置性問題。TOYO線性模塊通常與動力馬達一起使用。工業(yè)東佑達皮帶型直交機械手

TOYO直線模組在自動化領域的發(fā)展。東佑達機械手產品手冊

什么是機器人？機器人技術是致力于機器人研究、開發(fā)和操作的工程子領域。機器人工程師研究機器人如何補充或執(zhí)行特定任務或與新技術接口。機器人技術是一項不斷發(fā)展和推進的研究，希望使機器的未來能夠自給自足。什么是自動化？自動化是開發(fā)只用于執(zhí)行一項特定任務的機器的行為。這些機器可以模仿人類的行為，一旦編程了它要遵循的規(guī)則。這些自動化機器被稱為“數字工作者”，是技術界的連姆·尼森（LiamNeesons），因為它們擁有一套特殊的技能，這些技能是他們通過長期發(fā)展獲得的。東佑達機械手產品手冊

上海裕飛機電有限公司屬于機械及行業(yè)設備的高新企業(yè)，技術力量雄厚。公司致力于為客戶提供安全、質量有保證的良好產品及服務，是一家私營有限責任公司企業(yè)。公司擁有專業(yè)的技術團隊，具有模組，直線電機，電缸，工業(yè)機器人等多項業(yè)務。上海裕飛機電順應時代發(fā)展和市場需求，通過**技術，力圖保證高規(guī)格高質量的模組，直線電機，電缸，工業(yè)機器人。