工業(yè)李群并聯(lián)機(jī)器人Apollo功能

現(xiàn)代高大科技研制的各類(lèi)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用，在眾多領(lǐng)域有著舉重輕足的地位。從早期只能執(zhí)行簡(jiǎn)單程序、重復(fù)簡(jiǎn)單動(dòng)作的工業(yè)機(jī)器人，到如今裝載智能程序、并有較強(qiáng)智能表現(xiàn)的智能機(jī)器人。一路走來(lái)，技術(shù)在不斷發(fā)展，機(jī)器人制造工藝的各項(xiàng)性能水平也在不斷提升。在如今智能制造如火如荼的時(shí)代，石金博認(rèn)為，機(jī)器人的智能化是大勢(shì)所趨，但是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人若要實(shí)現(xiàn)智能化，還有很長(zhǎng)一段路要走；而且，在機(jī)器人智能化上，國(guó)貨沒(méi)有輸太多?！皬闹悄芑慕嵌葋?lái)說(shuō)，國(guó)內(nèi)外機(jī)器人都處于‘剛起步’的階段，若是從這個(gè)角度出發(fā)，我們相較于國(guó)外機(jī)器人就并未相差很多。機(jī)器人智能化的一個(gè)代為特點(diǎn)就是信息化，而單就信息化而言，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外的差距并未那么明顯。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人比國(guó)外機(jī)器人相比，差距就在于對(duì)機(jī)器人中心技術(shù)的掌控，這包括機(jī)器人自身設(shè)計(jì)、控制器及硬件等諸多功能?！背酥悄芑猓瑢?duì)于國(guó)產(chǎn)新秀李群自動(dòng)化而言，石金博較為驕傲的便是李群自動(dòng)化機(jī)器人的可靠性：“李群自動(dòng)化從2013年就開(kāi)始做機(jī)器人，每款機(jī)器人并采用國(guó)外先進(jìn)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臋C(jī)器人制造手法來(lái)完成整個(gè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造直至導(dǎo)入生產(chǎn)的整個(gè)過(guò)程，所以我們對(duì)于產(chǎn)品本身的可靠性是非常有把握的。李群自動(dòng)化建立了 “自主工業(yè)機(jī)器人+機(jī)器人輔件+系統(tǒng)軟件”的產(chǎn)品體系。工業(yè)李群并聯(lián)機(jī)器人Apollo功能

“李群是挪威數(shù)學(xué)家Sophus?Lie創(chuàng)立的微分幾何中的一個(gè)數(shù)學(xué)概念，是當(dāng)今較前沿的描述機(jī)器人運(yùn)動(dòng)及構(gòu)型設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)概念，這是我們給公司命名的本意，不過(guò)現(xiàn)在越來(lái)越多的人將它理解為李澤湘老師的一群學(xué)生創(chuàng)辦的公司?！庇岽喝A笑著說(shuō)。2010年，香港科技大學(xué)教授李澤湘領(lǐng)銜的運(yùn)動(dòng)控制與先進(jìn)裝備技術(shù)國(guó)際研究團(tuán)隊(duì)，被引進(jìn)到東莞進(jìn)行創(chuàng)新成果產(chǎn)業(yè)化孵化，當(dāng)時(shí)還在香港科大讀書(shū)的石金博和俞春華，跟隨導(dǎo)師來(lái)到松山湖參與相關(guān)項(xiàng)目。在導(dǎo)師的推薦和松山湖管委會(huì)的感召下，李群自動(dòng)化于2011年3月成功落地。企業(yè)的“前列桶金”來(lái)自于世界有名氣的的蘋(píng)果公司。據(jù)俞春華介紹，當(dāng)時(shí)李澤湘老師參加世界各地的主題演講，在美國(guó)的一次活動(dòng)中結(jié)識(shí)了美國(guó)蘋(píng)果公司自動(dòng)化部門(mén)的負(fù)責(zé)人，并推薦了學(xué)生創(chuàng)辦的李群自動(dòng)化。國(guó)產(chǎn)李群SCARA機(jī)器人HM8直供在小型輕量機(jī)器人上，李群自動(dòng)化有個(gè)十分典型的例子。

2017年李群自動(dòng)化合作伙伴大會(huì)上，石金博曾坦言公司目前許多中心零部件也需要從國(guó)外廠商訂購(gòu)。不過(guò)目前在減速器方面，李群同樣與國(guó)內(nèi)的合作伙伴綠的諧波共同開(kāi)發(fā)定制，并且已經(jīng)應(yīng)用到了自己生產(chǎn)的各款機(jī)器人中。此外，石金博對(duì)億歐表示，李群自動(dòng)化做集成產(chǎn)線的邏輯和一般集成商是不一樣的：“我們是在用做產(chǎn)品的思維在做自動(dòng)化?！币话慵缮淘O(shè)計(jì)自動(dòng)化產(chǎn)線，主要是以做工程的形式，在這個(gè)過(guò)程中講究的是快速響應(yīng)、快速迭代，達(dá)到解決某個(gè)問(wèn)題的目的。因此，他們可能不會(huì)去想該怎么沉淀技術(shù)，或者說(shuō)去做自有的東西。但李群擁有自主可控的機(jī)器人，而且在為客戶設(shè)計(jì)自動(dòng)化產(chǎn)線的過(guò)程實(shí)則也是為自身做積累。我們希望能在這個(gè)過(guò)程中進(jìn)一步了解真實(shí)的客戶需求，去解決一類(lèi)問(wèn)題。在積累對(duì)行業(yè)理解的同時(shí)，生產(chǎn)出更具有普適性的通用機(jī)器人?！耙虼藢?duì)李群來(lái)說(shuō)，自己開(kāi)發(fā)自動(dòng)化生產(chǎn)線是必須要走的一步?！笔鸩┱f(shuō)。與此同時(shí)，石金博也完全能夠理解集成商在這個(gè)領(lǐng)域存在的意義。“健康的行業(yè)應(yīng)當(dāng)共同分擔(dān)效益，產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化升級(jí)是不能依靠一家企業(yè)的力量的，而是需要上下游企業(yè)的配合。”

當(dāng)時(shí)團(tuán)隊(duì)為蘋(píng)果公司的手機(jī)制作了2期手機(jī)測(cè)試線，“非常完美地完成了蘋(píng)果公司要求的各種參數(shù)”。盡管受制于團(tuán)隊(duì)規(guī)模未能使項(xiàng)目進(jìn)入批量生產(chǎn)階段，但公司卻獲得了寶貴的發(fā)展資金?！拔覀儗⒆灾餮邪l(fā)產(chǎn)品Apollo系列機(jī)器人的前列次亮相放在2013年11月的上海國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)上?！庇岽喝A說(shuō)，“在展會(huì)上，國(guó)內(nèi)各大自動(dòng)化機(jī)器人廠家爭(zhēng)相斗艷，但無(wú)論是外觀還是性能上都與我們的產(chǎn)品有巨大差距，不少同行還問(wèn)我們代理的是國(guó)外哪家公司的產(chǎn)品?！惫げ?huì)上的亮相，讓李群的行業(yè)有名氣的度迅速提升。只去年一年，李群生產(chǎn)的機(jī)器人銷(xiāo)量超過(guò)100臺(tái)，實(shí)現(xiàn)2000萬(wàn)元營(yíng)業(yè)額，企業(yè)每年的營(yíng)收以300%的速度增長(zhǎng)。2014年，廣州酒家尋找月餅分揀包裝的機(jī)器人廠家與李群自動(dòng)化合作，從需求的提出到合同的簽訂只用了3個(gè)月的時(shí)間。“目前，我們的產(chǎn)品不僅銷(xiāo)往東莞、珠三角地區(qū)，還面向全國(guó)市場(chǎng)，并走向海外?！庇岽喝A表示，不久前產(chǎn)品出口到韓國(guó)，受到了合作方的認(rèn)可。李群HL6最大負(fù)載為6 kg，對(duì)稱式的工作空間設(shè)計(jì)，優(yōu)化工作區(qū)域的利用，使上下料工序更加靈活。

Athena系列機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):高集成度：驅(qū)控一體化設(shè)計(jì)，集成度高，無(wú)電控柜，性能更加強(qiáng)大穩(wěn)定可靠：高剛性力臂設(shè)計(jì)，具備高速度、高精度、低振動(dòng)特點(diǎn)，更加穩(wěn)定可靠定位精細(xì)：重復(fù)定位精度高，配合視覺(jué)定位及傳送帶跟蹤管理系統(tǒng)，保證質(zhì)量穩(wěn)定的工藝和產(chǎn)品工作空間廣：工作范圍更寬廣，運(yùn)動(dòng)半徑450-650mm，在其運(yùn)動(dòng)行程內(nèi)，保證高效完成動(dòng)作開(kāi)放性：配備QKM軟件系統(tǒng)，可根據(jù)客戶需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，且操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便工藝精良：QKM秉承打造藝術(shù)品的理念，任何一道工藝和每一個(gè)零部件都精心打磨和挑選。正是比其他人更加精益求精，更加注重產(chǎn)品及技術(shù)細(xì)節(jié)的嚴(yán)謹(jǐn)性，才讓李群自動(dòng)化形成了自有的口碑和品質(zhì)。工業(yè)李群并聯(lián)機(jī)器人Apollo功能

李群自動(dòng)化的規(guī)模日漸擴(kuò)大。未來(lái)幾年，李群自動(dòng)化或?qū)⒂瓉?lái)科技企業(yè)可預(yù)見(jiàn)的爆發(fā)式發(fā)展。工業(yè)李群并聯(lián)機(jī)器人Apollo功能

李群機(jī)器人業(yè)務(wù)主要圍繞著機(jī)器人產(chǎn)品，包括大家較常見(jiàn)的機(jī)械手。我們一直致力讓機(jī)器手具備性能穩(wěn)定、優(yōu)良品質(zhì)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。非常關(guān)注如何把機(jī)器人的系統(tǒng)功能做得更加智能化，這也是我們多年來(lái)的重中之重。從李群的角度，我們從應(yīng)用層到頂層都是同步在做創(chuàng)新性研發(fā)，可以說(shuō)是從整個(gè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、系統(tǒng)、控制到應(yīng)用都是全自主的一種技術(shù)能力。李群擁有全品類(lèi)的機(jī)器人產(chǎn)品，包括六軸、SCARA和并聯(lián)機(jī)器人等。20公斤以下機(jī)器人產(chǎn)品品類(lèi)都比較齊全。從另一個(gè)角度來(lái)看，六軸、SCARA和并聯(lián)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)不一樣，同時(shí)，在面向3C、新能源和包裝行業(yè)的分揀、上下料、裝配的制造過(guò)程中，我們會(huì)用到一些視覺(jué)、動(dòng)態(tài)跟蹤、控制以及其它功能，都是從底層做開(kāi)發(fā)的。另外，我們會(huì)選擇一些行業(yè)前列企業(yè)進(jìn)行應(yīng)用開(kāi)發(fā)。國(guó)內(nèi)很多機(jī)器人的應(yīng)用范圍其實(shí)還不多，作為機(jī)器人企業(yè)要有社會(huì)使命感，做前列開(kāi)創(chuàng)性的東西，讓客戶知道在工藝環(huán)節(jié)用自動(dòng)化，用機(jī)器人可以提高效率。工業(yè)李群并聯(lián)機(jī)器人Apollo功能

上海裕飛機(jī)電有限公司主營(yíng)品牌有TOYO,YAMAHA,東佑達(dá),雅馬哈,大寰,越疆,李群,丹尼克爾,埃斯頓，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大，該公司貿(mào)易型的公司。是一家私營(yíng)有限責(zé)任公司企業(yè)，隨著市場(chǎng)的發(fā)展和生產(chǎn)的需求，與多家企業(yè)合作研究，在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò)不斷改進(jìn)，追求新型，在強(qiáng)化內(nèi)部管理，完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時(shí)，良好的質(zhì)量、合理的價(jià)格、完善的服務(wù)，在業(yè)界受到寬泛好評(píng)。公司始終堅(jiān)持客戶需求優(yōu)先的原則，致力于提供高質(zhì)量的模組，直線電機(jī)，電缸，工業(yè)機(jī)器人。上海裕飛機(jī)電自成立以來(lái)，一直堅(jiān)持走正規(guī)化、專(zhuān)業(yè)化路線，得到了廣大客戶及社會(huì)各界的普遍認(rèn)可與大力支持。