東佑達歐規(guī)皮帶滑臺產(chǎn)品手冊

微型電缸采用模塊化設(shè)計方法,集成了伺服電機、伺服驅(qū)動器、高精度滾珠絲桿等要素,整個電動缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應(yīng)快、剛性高、低噪音和長壽命等特點。伺服電機與電動缸的傳動絲桿直接相連接,使伺服電機的編碼器直接反饋電動缸移動活塞桿的位移量,減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙,提高了控制性、控制剛度和控制精度。伺服電機與電動缸整體相連,安裝容易、設(shè)定簡單、使用方便。其功能特性有:1、加速度快、定位時間短、動態(tài)性能好;2、精密、堅固;3、可單軸使用;4、可用于多軸組合;5、可模組化應(yīng)用;6、結(jié)構(gòu)簡潔,可節(jié)省機械設(shè)計空間;7、具有多種安裝與連接方式和附件可供設(shè)計選擇;8、可搭配多種馬達與馬達控制調(diào)節(jié)器;9、可多點定位與多段控制;10、選用合適的附件,可提高組裝效率;11、滿足設(shè)計上不同的精度要求;12、節(jié)省時間,維修方便。微型電缸*需兩條電纜與周邊設(shè)備相連,安裝、拆卸極為方便。一旦程序調(diào)試完成,控制系統(tǒng)在使用過程中幾乎不需任何調(diào)試、重新標定等工作。如需重新安裝,只需用手(無需工具)擰下電動缸上的航空插頭,將電動缸移到新的位置,插上航空插頭即可重新開始工作。不象液壓系統(tǒng)那樣,需搬動油泵、管路、液壓缸,。一般受力不大，行程較長，精度要求又比較高的客戶，可以選擇用TOYO直線電機。東佑達歐規(guī)皮帶滑臺產(chǎn)品手冊

二、步進電機及驅(qū)動器該裝置中toyo滑臺通過電機驅(qū)動、絲桿傳動，使其在X、Y、Z三個方向運動。步進電機選擇的是86BYGH156型兩相四線步進電機，該步進電機步距角為1.8°，X、Y、Z三軸絲桿導(dǎo)程分別是10mm、10mm和4mm，步距角與絲桿導(dǎo)程能為實現(xiàn)開環(huán)定位提供計算依據(jù)。toyo滑臺系統(tǒng)的步進電機驅(qū)動器選擇的是DQ-2HD860驅(qū)動器，該驅(qū)動器有驅(qū)動電流16種，每相比較高電流可達7.2A，可以接收的輸入方式有單脈沖和雙脈沖兩種方式。西門子PLC輸出連續(xù)脈沖給電機驅(qū)動器，電動機上增加編碼器實現(xiàn)信號反饋，能夠保證運動精度的設(shè)計要求。toyo滑臺系統(tǒng)的通訊方面，選用以太網(wǎng)通訊，以實現(xiàn)上位機與PLC的指令傳輸；PLC輸出脈沖信號控制電機驅(qū)動器，并通過模擬量數(shù)字量擴展模塊與其余傳感器實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。三、溫度變送器和傳感器toyo滑臺溫度變送器選用的是ST50多功能智能型變送器，該變送器是由溫度傳感器與溫度控制器連接通信，將溫度轉(zhuǎn)換為數(shù)字顯示在顯示器上，因此節(jié)省了大量引線和邏輯電路。ST50智能溫度器提供溫度讀數(shù)，測溫范圍為-200~650℃。TOYO有鐵芯線性馬達機械手直供這種型的TOYO模組常常運用在主動焊接節(jié)割及點膠、轉(zhuǎn)移、上下料等設(shè)備上操作。

多軸系列模組XY二軸、增加Z三軸、增加R四軸，又或者兩支Y軸與兩支Z軸組合的六軸等有多重的應(yīng)用。將直線運動提升為平面或曲線運動，大幅提升使用便利性，并有效減少客戶的設(shè)備組裝工時。應(yīng)用在設(shè)備上，增加外型美觀的一致性。功能特點透過單軸滑臺的多重組合，使用頻率高的組合方式包含龍門型、懸臂型、十字型等多軸應(yīng)用，并可搭配多軸控制器，直行圓弧、補間動作。 使用方法可適用于點涂膠裝置，電子零件檢查裝置，CCD基板檢查裝置，點焊裝置中。無塵系列模組的功能特點通過SGS測試認證可對應(yīng)CLASS10環(huán)境使用。密閉式的外裝設(shè)計，可防止異物入侵本體內(nèi)部。增加抽氣嘴的裝置，可將機臺內(nèi)運轉(zhuǎn)產(chǎn)生的Particle抽離。使用方法主要用于潔凈室內(nèi)的工作定位、夾取、搬運、插件等產(chǎn)能自動化在高科技的半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)、食品生產(chǎn)設(shè)備有著極高的信賴度并有效的減少對產(chǎn)品的污染及破壞。

toyo電動缸作為一種機電一體化產(chǎn)品，與傳統(tǒng)的液壓執(zhí)行器相比較，其具有許多優(yōu)點，主要表現(xiàn)在以下幾個方面：一是高精度。液壓與氣動執(zhí)行器工作介質(zhì)液壓油和氣體都具有一定的可壓縮性，并且存在泄漏，因此在對負載較大時，控制精度無法保證，而東佑達電動缸則不存在上述問題。二是高傳動效率。toyo電動缸的傳動部件滾珠絲杠將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，工作過程中摩擦小，傳動效率高。三是高協(xié)調(diào)性。當多條執(zhí)行器聯(lián)合工作時，例如六自由度平臺，toyo電動缸的易于實現(xiàn)同步，而液壓和氣動平臺的頻率特性同步較困難。四是響應(yīng)速度快。由于它的動力源是伺服電機，相比于液壓系統(tǒng)響應(yīng)時間要短。五是適應(yīng)性強。其在工作時不需要中間介質(zhì)(液壓油和氣體等),因此工作時不會受到溫度等周圍環(huán)境變化的影響。六是易于維護、保養(yǎng)。toyo電動缸的沒有泵站、冷卻系統(tǒng)等輔助設(shè)備，因此易于維護、保養(yǎng)。toyo電動缸的驅(qū)動元件是采用滾珠絲桿結(jié)構(gòu)，控制精度更高，響應(yīng)速度更快。隨著伺服驅(qū)動技術(shù)的不斷進步，能夠滿足各種復(fù)雜工況下的不同種類的電機相繼問世，toyo電動缸伺服系統(tǒng)可以更加***地應(yīng)用在飛行模擬器、加工制造、裝配、機器人等領(lǐng)域。使用TOYO直線模組，自動打孔機打印刷定位孔，整個動作一氣呵成，快速，準確，效率高。

直線電機是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場，將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運動的機械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。DD馬達的原理并不復(fù)雜。設(shè)想把一臺旋轉(zhuǎn)運動的感應(yīng)電動機沿著半徑的方向剖開，并且展平，這就成了一臺直線感應(yīng)電動機。在直線電機中，相當于旋轉(zhuǎn)電機定子的，叫初級；相當于旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)子的，叫次級。初級中通以交流，次級就在電磁力的作用下沿著初級做直線運動。這時初級要做得很長，延伸到運動所需要達到的位置，而次級則不需要那么長。實際上，直線電機既可以把初級做得很長，也可以把次級做得很長；既可以初級固定、次級移動，也可以次級固定、初級移動。直線電機技術(shù)在磁懸浮列車方面是很重要的應(yīng)用，在交通技術(shù)發(fā)展上是一個很大的突破，除此之外，還有直線電機驅(qū)動的電磁推進器，直線電機驅(qū)動的地鐵，直線電機驅(qū)動的公路高速電動車等。目前國外已把直線電機廠家應(yīng)用到電磁炮、潛艇、***仿真設(shè)施中，在衛(wèi)星和宇宙飛船上也采用了一些直線電機。在醫(yī)療儀器中已經(jīng)出現(xiàn)了直線電機驅(qū)動的人工心臟、盲人觸覺模擬器以及在電療、磁療按摩捶擊等方面也應(yīng)用了直線電機。TOYO/GTH5螺桿驅(qū)動模組可輕易達到高精度的使用需求，并穩(wěn)定運轉(zhuǎn)確保螺桿、滑軌的使用壽命及組裝質(zhì)量。高精度TOYO直線電機代理

TOYO絲桿系列模組多運用于工作定位、夾取、搬運、插件等產(chǎn)能自動化。東佑達歐規(guī)皮帶滑臺產(chǎn)品手冊

伺服電動缸在整個機電系統(tǒng)中，基本是作為動力執(zhí)行機構(gòu)，只有和系統(tǒng)內(nèi)其他上下級機構(gòu)聯(lián)系良好的情況下，才能正常發(fā)揮其作用。因此，當整個系統(tǒng)需要實現(xiàn)的目的不同時，電動缸所處的工作環(huán)境也會不同，對其性能也會提出不同的要求。這就需要在選型設(shè)計之前，對伺服電動缸的具體執(zhí)行動作和所處系統(tǒng)的環(huán)境要做到***而深入的了解，才能較好地把握設(shè)計依據(jù)。一是要明確伺服電動缸的使用的目的，這樣才可以確定其推舉行為的方式，如推桿推出后是通過重力收回還是需要電動機收回；傾斜推舉、水平推舉還是豎直推舉，以確定是否電動缸與地面安裝的角度，以及是餃鏈安裝還是固定安裝等等。二是要明確伺服電動缸所處的工作環(huán)境。如工作溫度的高低會決定其零部件材料的選擇；粉塵條件或干濕度等會決定其密封方式的選擇；工作空間的大小會決定其型號或結(jié)構(gòu)的選擇。三是要明確電動缸的工作行程、控制精度、推舉速度等和載荷大小等工作要求，這些參數(shù)是確定其零部件選型的重要參考。在明確所有的設(shè)計依據(jù)后，要根據(jù)相關(guān)的設(shè)計原則對伺服電動缸進行設(shè)計選型。先必須要保證工作要求，即必須能滿足電動缸承受載荷、行程、控制精度等基本要求;在此基礎(chǔ)上，要保證電動缸內(nèi)所有零部件不被破壞。東佑達歐規(guī)皮帶滑臺產(chǎn)品手冊

上海裕飛機電有限公司是一家集研發(fā)、制造、銷售為一體的****，公司位于浦東新區(qū)建韻路500號1幢105室，成立于2010-05-07。公司秉承著技術(shù)研發(fā)、客戶優(yōu)先的原則，為國內(nèi)模組，直線電機，電缸，工業(yè)機器人的產(chǎn)品發(fā)展添磚加瓦。公司主要經(jīng)營模組，直線電機，電缸，工業(yè)機器人等產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量可靠，均通過機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)檢測，嚴格按照行業(yè)標準執(zhí)行。目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用與全國30多個省、市、自治區(qū)。上海裕飛機電有限公司研發(fā)團隊不斷緊跟模組，直線電機，電缸，工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，研發(fā)與改進新的產(chǎn)品，從而保證公司在新技術(shù)研發(fā)方面不斷提升，確保公司產(chǎn)品符合行業(yè)標準和要求。模組，直線電機，電缸，工業(yè)機器人產(chǎn)品滿足客戶多方面的使用要求，讓客戶買的放心，用的稱心，產(chǎn)品定位以經(jīng)濟實用為重心，公司真誠期待與您合作，相信有了您的支持我們會以昂揚的姿態(tài)不斷前進、進步。