中國臺灣東佑達中空旋轉(zhuǎn)平臺產(chǎn)品手冊

直線模組滑臺應用非常***，那么直線模組的選型也非常重要，可參照下面的步驟：1.確定直線模組滑臺的使用環(huán)境：根據(jù)使用環(huán)境判定為一般環(huán)境，潔凈環(huán)境，惡劣環(huán)境？2.確定直線模組滑臺安裝方向。確定模組滑臺為水平安裝，臂掛安裝或垂直安裝。3.確定直線模組滑臺搬運的負載。4.核算直線模組滑臺運行的速度和加速度。5.直線模組滑臺的容許力矩校核：計算靜止（勻速）狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。6.直線模組滑臺的精度等級要求：明確需要的重復定位精度，行走平行度要求等。7.確定馬達安裝樣式：常用的直線模組滑臺安裝方式有直連型，馬達左側(cè)安裝，馬達右側(cè)安裝，馬達底側(cè)安裝等8.直線模組滑臺行程限位開關(guān)方式。9.確定直線模組滑臺的電機規(guī)格和功率。直線模組滑臺的性能指標可以從以下方面進行衡量。直線模組滑臺的精度特性：包含重復定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。直線模組滑臺的運動特性：可搬運重量、抗力矩能力、運行速度、加速度、運行噪音等。TOYO直線電機是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場，將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運動的機械能。中國臺灣東佑達中空旋轉(zhuǎn)平臺產(chǎn)品手冊

二、步進電機及驅(qū)動器該裝置中toyo滑臺通過電機驅(qū)動、絲桿傳動，使其在X、Y、Z三個方向運動。步進電機選擇的是86BYGH156型兩相四線步進電機，該步進電機步距角為1.8°，X、Y、Z三軸絲桿導程分別是10mm、10mm和4mm，步距角與絲桿導程能為實現(xiàn)開環(huán)定位提供計算依據(jù)。toyo滑臺系統(tǒng)的步進電機驅(qū)動器選擇的是DQ-2HD860驅(qū)動器，該驅(qū)動器有驅(qū)動電流16種，每相比較高電流可達7.2A，可以接收的輸入方式有單脈沖和雙脈沖兩種方式。西門子PLC輸出連續(xù)脈沖給電機驅(qū)動器，電動機上增加編碼器實現(xiàn)信號反饋，能夠保證運動精度的設(shè)計要求。toyo滑臺系統(tǒng)的通訊方面，選用以太網(wǎng)通訊，以實現(xiàn)上位機與PLC的指令傳輸；PLC輸出脈沖信號控制電機驅(qū)動器，并通過模擬量數(shù)字量擴展模塊與其余傳感器實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。三、溫度變送器和傳感器toyo滑臺溫度變送器選用的是ST50多功能智能型變送器，該變送器是由溫度傳感器與溫度控制器連接通信，將溫度轉(zhuǎn)換為數(shù)字顯示在顯示器上，因此節(jié)省了大量引線和邏輯電路。ST50智能溫度器提供溫度讀數(shù)，測溫范圍為-200~650℃。工業(yè)TOYO東佑達軸棒式線性馬達機械手產(chǎn)品手冊TOYO包含控制及無控制系統(tǒng)的各式滑臺、電動缸及無人搬運車系統(tǒng)，產(chǎn)品種類多達上千種。

微型電缸采用模塊化設(shè)計方法,集成了伺服電機、伺服驅(qū)動器、高精度滾珠絲桿等要素,整個電動缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應快、剛性高、低噪音和長壽命等特點。伺服電機與電動缸的傳動絲桿直接相連接,使伺服電機的編碼器直接反饋電動缸移動活塞桿的位移量,減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙,提高了控制性、控制剛度和控制精度。伺服電機與電動缸整體相連,安裝容易、設(shè)定簡單、使用方便。其功能特性有:1、加速度快、定位時間短、動態(tài)性能好;2、精密、堅固;3、可單軸使用;4、可用于多軸組合;5、可模組化應用;6、結(jié)構(gòu)簡潔,可節(jié)省機械設(shè)計空間;7、具有多種安裝與連接方式和附件可供設(shè)計選擇;8、可搭配多種馬達與馬達控制調(diào)節(jié)器;9、可多點定位與多段控制;10、選用合適的附件,可提高組裝效率;11、滿足設(shè)計上不同的精度要求;12、節(jié)省時間,維修方便。微型電缸*需兩條電纜與周邊設(shè)備相連,安裝、拆卸極為方便。一旦程序調(diào)試完成,控制系統(tǒng)在使用過程中幾乎不需任何調(diào)試、重新標定等工作。如需重新安裝,只需用手(無需工具)擰下電動缸上的航空插頭,將電動缸移到新的位置,插上航空插頭即可重新開始工作。不象液壓系統(tǒng)那樣,需搬動油泵、管路、液壓缸,。

隨著電子伺服技術(shù)的高速發(fā)展，伺服電動缸被廣泛應用于航空航天，如航天飛機模擬器；****，如發(fā)射器穩(wěn)定平臺；印刷機、以及醫(yī)療器械等各行各業(yè)。目前，伺服電動缸為適應各種工況下的需要，正朝著總線網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字智能化、集成化的方向發(fā)展。一、總線網(wǎng)絡(luò)化隨著通信技術(shù)的快速發(fā)展，伺服電動缸可通過**的總線接口，只需要通過一根電纜或光纜，就可以將數(shù)臺、甚至數(shù)十臺電動執(zhí)行器與上位計算機連接成為整個數(shù)控系統(tǒng)。實現(xiàn)了伺服電動缸的遠程監(jiān)控、狀態(tài)、故障、參數(shù)等信息的傳送，完成遠程參數(shù)化工作，提高了它的可靠性，降低了系統(tǒng)及工程成本。現(xiàn)場總線主要有PROFIBUS、DeviceNet、CAN等。二、數(shù)字智能化隨著微處理器的技術(shù)飛速發(fā)展，其價格也在不斷下降，以微處理器為控制單位被大范圍應用于伺服電動缸的控制中，從而加速了控制系統(tǒng)的數(shù)值化進程。另外，控制系統(tǒng)硬件的升級也使得現(xiàn)代控制理論的先進算法被不斷引入，智能化伺服電動缸被不斷應用于各個領(lǐng)域。三、集成化隨著集成電路技術(shù)的高速發(fā)展，使得伺服電動缸控制電路的體積越來越小，其整個控制回路可以被安裝入一臺電動控制柜中，從而減少了伺服電動缸在工作時的電磁干擾，提高了系統(tǒng)的控制精度。TOYO直線電機技術(shù)在磁懸浮列車方面是很重要的應用，在交通技術(shù)發(fā)展上是一個很大的突破。

TOYO模組性能優(yōu)勢1.精度高，剛性好，外形美觀，模塊化設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單，易于組裝維護，節(jié)省空間，質(zhì)量可靠。2.單軸或者多軸組合使用，可自由定位，多點自由控制。3.具有垂直和水平多種方式安裝。4.可搭配多種馬達與馬達控制器。5.馬達連接可依照使用空間選擇馬達內(nèi)置，馬達外置，馬達左置，馬達右置等。6.產(chǎn)品種類豐富，可多型號搭配使用，可以提供**安裝調(diào)試。TOYO模組使用注意事項1.產(chǎn)品工作中保持安全工作范圍，防止接觸異物，損壞產(chǎn)品。2.垂直使用時【Z軸】，為防止斷電時工具滑落傷害產(chǎn)品，馬達需安裝剎車裝置。3.若負載超出該導程絲桿負載范圍，相關(guān)性能會降低。4.運轉(zhuǎn)時摩擦阻力增加會嚴重影響使用壽命，建議正常使用半年增加潤滑油一次。TOYO模組產(chǎn)品種類豐富，可多型號搭配使用，可以提供**安裝調(diào)試。自動化東佑達軌道內(nèi)嵌式螺桿滑臺

TOYO模組采用滾珠絲桿具有速度快的特點。中國臺灣東佑達中空旋轉(zhuǎn)平臺產(chǎn)品手冊

重載伺服電動缸絲杠長度及非螺紋端設(shè)計重載伺服電動缸的絲杠長度分為螺紋長度和絲杠全長，其中螺紋長度決定電動缸的有效行程，包括壓力機滑塊運動行程(1000mm)、螺母長度以及安全余量。絲杠全長是壓力機理論更大行程長度，它關(guān)系到結(jié)構(gòu)設(shè)計以及安裝尺寸等因素。絲杠全長是在螺紋長度基礎(chǔ)上增加便以安裝軸承以及定位結(jié)構(gòu)的支撐長度、與伺服電機的連接長度以及設(shè)計余量等。重載伺服電動缸絲杠長度設(shè)計要考慮長徑比，絲杠長徑比設(shè)置在安全范圍內(nèi)，有利于降低傳動精度、保證傳動的穩(wěn)定性。重載伺服電動缸的絲杠非螺旋部分包括動力輸入端以及支撐部分，其中絲杠動力輸入端與減速箱通過花鍵連接，支撐部分設(shè)計支撐套通過軸承與絲杠固定連接。綜合考慮絲杠和螺母的布置形式、伺服壓力機傳動特性等因素，絲杠的支撐采用一端固定一端自由的方式。重載伺服電動缸的絲杠在傳動時既要考慮承受極大的軸向載荷，又要保證絲杠繞軸心旋轉(zhuǎn)且不發(fā)生偏離，因此選用能承受巨大的軸向載荷和一定徑向載荷的推力調(diào)心滾子軸承。由于軸承的工作要保證較好的潤滑條件，因此需要設(shè)計相應的油道以供給潤滑。重載伺服電動缸的上支撐套兩端需要設(shè)計帶孔端蓋，這樣可以與軸肩軸套配合確保軸承等結(jié)構(gòu)的位置固定中國臺灣東佑達中空旋轉(zhuǎn)平臺產(chǎn)品手冊

上海裕飛機電有限公司公司是一家專門從事模組，直線電機，電缸，工業(yè)機器人產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷售，是一家貿(mào)易型企業(yè)，公司成立于2010-05-07，位于浦東新區(qū)建韻路500號1幢105室。多年來為國內(nèi)各行業(yè)用戶提供各種產(chǎn)品支持。在孜孜不倦的奮斗下，公司產(chǎn)品業(yè)務(wù)越來越廣。目前主要經(jīng)營有模組，直線電機，電缸，工業(yè)機器人等產(chǎn)品，并多次以機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)標準、客戶需求定制多款多元化的產(chǎn)品。我們以客戶的需求為基礎(chǔ)，在產(chǎn)品設(shè)計和研發(fā)上面苦下功夫，一份份的不懈努力和付出，打造了TOYO,YAMAHA,東佑達,雅馬哈,大寰,越疆,李群,丹尼克爾,埃斯頓產(chǎn)品。我們從用戶角度，對每一款產(chǎn)品進行多方面分析，對每一款產(chǎn)品都精心設(shè)計、精心制作和嚴格檢驗。上海裕飛機電有限公司嚴格規(guī)范模組，直線電機，電缸，工業(yè)機器人產(chǎn)品管理流程，確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務(wù)團隊，分工明細，服務(wù)貼心，為廣大用戶提供滿意的服務(wù)。