東佑達皮帶型直交機械手產(chǎn)品手冊

微型電缸采用模塊化設計方法,集成了伺服電機、伺服驅動器、高精度滾珠絲桿等要素,整個電動缸具有結構緊湊、慣量小、響應快、剛性高、低噪音和長壽命等特點。伺服電機與電動缸的傳動絲桿直接相連接,使伺服電機的編碼器直接反饋電動缸移動活塞桿的位移量,減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙,提高了控制性、控制剛度和控制精度。伺服電機與電動缸整體相連,安裝容易、設定簡單、使用方便。其功能特性有:1、加速度快、定位時間短、動態(tài)性能好;2、精密、堅固;3、可單軸使用;4、可用于多軸組合;5、可模組化應用;6、結構簡潔,可節(jié)省機械設計空間;7、具有多種安裝與連接方式和附件可供設計選擇;8、可搭配多種馬達與馬達控制調節(jié)器;9、可多點定位與多段控制;10、選用合適的附件,可提高組裝效率;11、滿足設計上不同的精度要求;12、節(jié)省時間,維修方便。微型電缸*需兩條電纜與周邊設備相連,安裝、拆卸極為方便。一旦程序調試完成,控制系統(tǒng)在使用過程中幾乎不需任何調試、重新標定等工作。如需重新安裝,只需用手(無需工具)擰下電動缸上的航空插頭,將電動缸移到新的位置,插上航空插頭即可重新開始工作。不象液壓系統(tǒng)那樣,需搬動油泵、管路、液壓缸,。TOYO直線電機既可以初級固定、次級移動，也可以次級固定、初級移動。東佑達皮帶型直交機械手產(chǎn)品手冊

根據(jù)toyo電動缸中電動機和缸體的的連接方式的不同，可分為直線式電動缸、平行式電動缸（又稱為折返式電動缸）和垂直式電動缸三種。直線式電動缸中電動機與絲杠直接連接，外形上電動機軸線與絲杠呈軸向一致；折返式電動缸中電動機和絲杠一般會通過同步帶輪連接，外形上電動機軸線與絲杠呈軸向平行；垂直式電動缸以錐齒輪或蝸輪蝸桿作為減速傳動機構，外形上電動機軸線與絲杠互相垂直。因為電機和缸內的傳動機構并非一體化設計，故電機和toyo電動缸可以根據(jù)工作需要，如載荷情況、場地要求等進行自由配置。工業(yè)TOYO東佑達電動夾爪價格TOYO光伏設備包括四大類：硅料設備、硅片設備、電池設備、組件設備。

直線模組滑臺應用非常***，直線模組的選型可參照下面的步驟：1.確定直線模組滑臺的使用環(huán)境：根據(jù)使用環(huán)境判定為一般環(huán)境，潔凈環(huán)境，惡劣環(huán)境？2.確定直線模組滑臺安裝方向。確定模組滑臺為水平安裝，臂掛安裝或垂直安裝。3.確定直線模組滑臺搬運的負載。4.核算直線模組滑臺運行的速度和加速度。5.直線模組滑臺的容許力矩校核：計算靜止（勻速）狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。6.直線模組滑臺的精度等級要求：明確需要的重復定位精度，行走平行度要求等。7.確定馬達安裝樣式：常用的直線模組滑臺安裝方式有直連型，馬達左側安裝，馬達右側安裝，馬達底側安裝等8.直線模組滑臺行程限位開關方式。9.確定直線模組滑臺的電機規(guī)格和功率。直線模組滑臺的性能指標可以從以下方面進行衡量。直線模組滑臺的精度特性：包含重復定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。直線模組滑臺的運動特性：可搬運重量、抗力矩能力、運行速度、加速度、運行噪音等。

微型電缸一開始是由1978年Davies提出，他設計的一種閉環(huán)控制的電動線性執(zhí)行器就是微型電缸的前身。之后隨著電子伺服技術的高速發(fā)展，微型電缸被廣泛應用于航空航天、****、刷機、以及醫(yī)療器械等各行各業(yè)。中國臺灣東佑達的微型電缸產(chǎn)品在行程、精度、承載等性能指標方面都處于國際先進水平。其行程可達2400mm，速度可達1.3m/s,，重復定位精度可實現(xiàn)±0.01mm，承載能力達到噸級以上。國內的微型電缸起步于20世紀80年代，產(chǎn)品主要是仿制前蘇聯(lián)的觸點式執(zhí)行結構，較早使用在冶金的項目中，伴隨著我國機械電子工業(yè)的發(fā)展，我國微型電缸設計和生產(chǎn)水平與國際水平的差距正在被縮小。TOYO產(chǎn)品包含控制及無控制系統(tǒng)的各式滑臺、電動缸及無人搬運車系統(tǒng)，產(chǎn)品種類多達上千種。

重載伺服電動缸絲杠長度及非螺紋端設計重載伺服電動缸的絲杠長度分為螺紋長度和絲杠全長，其中螺紋長度決定電動缸的有效行程，包括壓力機滑塊運動行程(1000mm)、螺母長度以及安全余量。絲杠全長是壓力機理論更大行程長度，它關系到結構設計以及安裝尺寸等因素。絲杠全長是在螺紋長度基礎上增加便以安裝軸承以及定位結構的支撐長度、與伺服電機的連接長度以及設計余量等。重載伺服電動缸絲杠長度設計要考慮長徑比，絲杠長徑比設置在安全范圍內，有利于降低傳動精度、保證傳動的穩(wěn)定性。重載伺服電動缸的絲杠非螺旋部分包括動力輸入端以及支撐部分，其中絲杠動力輸入端與減速箱通過花鍵連接，支撐部分設計支撐套通過軸承與絲杠固定連接。綜合考慮絲杠和螺母的布置形式、伺服壓力機傳動特性等因素，絲杠的支撐采用一端固定一端自由的方式。重載伺服電動缸的絲杠在傳動時既要考慮承受極大的軸向載荷，又要保證絲杠繞軸心旋轉且不發(fā)生偏離，因此選用能承受巨大的軸向載荷和一定徑向載荷的推力調心滾子軸承。由于軸承的工作要保證較好的潤滑條件，因此需要設計相應的油道以供給潤滑。重載伺服電動缸的上支撐套兩端需要設計帶孔端蓋，這樣可以與軸肩軸套配合確保軸承等結構的位置固定TOYO包含控制及無控制系統(tǒng)的各式滑臺、電動缸及無人搬運車系統(tǒng)，產(chǎn)品種類多達上千種。高精度TOYO東佑達電動模組供應

TOYO模組精度高，速度快，配合工程師的設備開發(fā)，有效控制對設備開發(fā)的附加成本。東佑達皮帶型直交機械手產(chǎn)品手冊

TOYO模組、滑臺、電動缸系列產(chǎn)品潤滑脂如何選擇一、絲桿類型區(qū)分：絲桿模組可以區(qū)分為梯形絲桿、滾珠絲桿、行星滾柱絲桿等等。1.梯形絲桿:很多滑臺模塊和電動推桿都可以用梯形絲桿，由于它運動速度要求不高，但負載可能比較大，甚至有些用在醫(yī)療和食品行業(yè)，所以會選用食品級的潤滑脂。2.滾珠絲杠:這類應用于電動缸和滑臺模塊，一般精度較高。在以下工作環(huán)境：普通工業(yè)環(huán)境、娛樂設施、低負荷環(huán)境等可以使用普通油脂或制造商通常使用的油脂。低溫潤滑脂用于**、西北地區(qū)和高原地區(qū)；對噪聲要求高的，采用降噪潤滑脂；重負荷，使用極壓潤滑脂；高溫潤滑脂用于高溫環(huán)境。3.行星滾柱絲杠:一般用在**產(chǎn)品上，價格都比較貴，能承受較大載荷，幾十噸很正常，并且溫度也高，一般用高溫極壓潤滑脂。東佑達皮帶型直交機械手產(chǎn)品手冊

上海裕飛機電有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、咨詢、規(guī)劃、銷售、服務于一體的貿易型企業(yè)。公司成立于2010-05-07，多年來在模組，直線電機，電缸，工業(yè)機器人行業(yè)形成了成熟、可靠的研發(fā)、生產(chǎn)體系。主要經(jīng)營模組，直線電機，電缸，工業(yè)機器人等產(chǎn)品服務，現(xiàn)在公司擁有一支經(jīng)驗豐富的研發(fā)設計團隊，對于產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)要求極為嚴格，完全按照行業(yè)標準研發(fā)和生產(chǎn)。TOYO,YAMAHA,東佑達,雅馬哈,大寰,越疆,李群,丹尼克爾,埃斯頓為用戶提供真誠、貼心的售前、售后服務，產(chǎn)品價格實惠。公司秉承為社會做貢獻、為用戶做服務的經(jīng)營理念，致力向社會和用戶提供滿意的產(chǎn)品和服務。上海裕飛機電有限公司以市場為導向，以創(chuàng)新為動力。不斷提升管理水平及模組，直線電機，電缸，工業(yè)機器人產(chǎn)品質量。本公司以良好的商品品質、誠信的經(jīng)營理念期待您的到來！