雅馬哈直交機器人XY-X系列

1.在碼垛方面的應用在各類工廠的碼垛方面，自動化極高的機器人被廣泛應用，人工碼垛工作強度大，耗費人力，員工不僅需要承受巨大的壓力，而且工作效率低。搬運機器人能夠根據(jù)搬運物件的特點，以及搬運物件所歸類的地方，在保持其形狀的和物件的性質(zhì)不變的基礎上，進行高效的分類搬運，使得裝箱設備每小時能夠完成數(shù)百塊的碼垛任務。在生產(chǎn)線上下料、集裝箱的搬運等方面發(fā)揮及其重要的作用。2.在焊接方面的應用焊接機器人主要承擔焊接工作，不同的工業(yè)類型有著不同的工業(yè)需求，所以常見的焊接機器人有點焊機器人、弧焊機器人、激光機器人等。汽車制造行業(yè)是焊接機器人應用*****的行業(yè)，在焊接難度、焊接數(shù)量、焊接質(zhì)量等方面就有著人工焊接無法比擬的優(yōu)勢。使用雅馬哈YK-TW時，比并行鏈路機器人高度低，可節(jié)省空間YK-TW 機身高度為 392mm。雅馬哈直交機器人XY-X系列

40年以上的業(yè)績是贏得高度信賴的有力證明。雅馬哈開始工業(yè)機器人事業(yè)是在約40年前。曾一度面臨事業(yè)本身被取消的危機。能夠發(fā)展到***，其間經(jīng)歷了幾度波折。以強大的陣容開始了創(chuàng)業(yè)。1981年12月，雅馬哈發(fā)動機株式會社開始了開拓新市場的挑戰(zhàn)。這就是工業(yè)用機器人。雅馬哈成立了IM事業(yè)部，準備將為摩托車生產(chǎn)線開發(fā)的CAME（ComputerAidedManufacturingEquipment）機器人投放市場。IM事業(yè)部的組建成員，以生產(chǎn)技術部內(nèi)機器人開發(fā)組的技術人員為中心，又從外部招募了***的技術人員，總人數(shù)達50多名。以強大的陣容開始了創(chuàng)業(yè)。當時，提起工業(yè)機器人理所當然是指用在汽車等生產(chǎn)線上的大型焊接機器人。那時，IM自主開發(fā)的CAME機器人以小型化、高功能、超酷的設計被登載在專業(yè)雜志的封面，曾在行業(yè)內(nèi)引起了不小的反響。但是，**8個月之后，那一天突然來臨。自動化雅馬哈單軸機器人價格雅馬哈YA系列產(chǎn)品陣容豐富，有擁有同等級產(chǎn)品中高水平的動作速度與腕部高負載能力的6軸機器人。

當系統(tǒng)掃描完條碼并識別連接器類型后，機器人對***個連接器進行拍照并通過數(shù)據(jù)庫比對來確認此連接器是否為正確的連接器。隨后，機器人抓取連接器并放置到V形鉗裝配站中，連接器在該處被夾緊。機器人臂端上的相機再次捕獲連接器的圖像來確定夾具內(nèi)連接器的位置和朝向，并準備將金屬針腳和插頭裝配到連接器中。接著，機器人選擇合適的末端執(zhí)行器，從三個被照明供料振動臺中的一個拾取金屬針腳和插頭。根據(jù)需要，系統(tǒng)還可以另外增加三個振動臺。供料振動臺通過振動將零件分開，這一過程使機器人視覺系統(tǒng)能夠識別每個單獨的零件。在每個零件的拾取過程中，機器人搬運零件經(jīng)過一個矯直工具，以確保零件以正確的朝向處于末端執(zhí)行器上。然后，每個零件被送到另一臺相機下來捕獲零件的圖像，并確認其為正確的待插入針腳和插頭。接著，機器人就將零件插入到連接器中直至其被完全安裝。機器人繼續(xù)裝配連接器，直至所有的零件都裝配完畢。一旦任務完成，機器人再將成品連接器放置到**初拾取連接器的托盤中的相同位置。當托盤中的所有連接器都裝配完畢后，該托盤便被傳送帶運走，下一個托盤將進入該工位并重復上述所有裝配過程。

進行精密又高速的動作時不可缺少的“馬達控制技術”、通過嚴格評測基準的“機械控制器開發(fā)技術”、在嚴格的環(huán)境中也能夠穩(wěn)定運行的“信號處理技術”……將這些從當初開發(fā)時逐步建立起來的雅馬哈技術不斷推向成熟、精煉，因此而在剛性、耐久性、操作性等方面都獲得了高度的評價。為準確、快速地滿足客戶多種多樣的需求，自主開發(fā)了“**技術※”，通過積累這些專業(yè)技術知識，得以實現(xiàn)快速地產(chǎn)品開發(fā)、靈活地產(chǎn)品延伸擴展?！刂齐娐钒濉⒕€性馬達、線性標尺(位置檢出器)等YAMAHA通過使用LCMR200橫移單元，可以在生產(chǎn)線上進行檢查。

垂直多關節(jié)機器人、水平多關節(jié)機器人碼垛裝置水平多關節(jié)機器人在進行拾放，垂直多關節(jié)機器人在更換托盤。自由靈活的機械臂動作可完成復雜的作業(yè)。與行走軸組合，可以提高工序之間搬運的效率。***水平多關節(jié)機器人高速碼垛裝置YK350TW的動作可以覆蓋機器人主體部正下方的整個空間范圍。因此，對在設備內(nèi)安裝托盤、傳送帶無限制，可促進設備的小型化。此外，兼具高速性(標準周期時間0.32秒)與高精度定位(XY軸±0.01mm)，實現(xiàn)提高產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)率。雅馬哈線性傳送模組LCM 是以模組結構與線性馬達進行高速直接驅動為特點的搬運系統(tǒng)。智能雅馬哈四軸機器人價格

雅馬哈線性傳送模塊LCMR200的搬運部分也 實現(xiàn)了機器人化。雅馬哈直交機器人XY-X系列

直交機器人雙機械臂螺絲緊固與涂膠裝置這是X軸采用螺母旋轉型單軸機器人的可進行異步動作的雙機械臂直交機器人。在發(fā)動機的汽缸蓋、變速箱等需要同時在對角位置緊固螺絲等作業(yè)中也可以發(fā)揮很高的效率。[直交機器人NXY-W]高生產(chǎn)量的組裝生產(chǎn)線雅馬哈PAS速度表組裝(2)線性傳送模組LCM100可以實現(xiàn)不會發(fā)生臨時暫停的快速搬運生產(chǎn)線。宣傳視頻從設備視點為您提供合適的解決方案從搬運到單軸、直交、水平多關節(jié)、垂直多關節(jié)機器人、視覺系統(tǒng)，自動化生產(chǎn)線所需要的全部機器人產(chǎn)品系列雅馬哈準備齊全，可為您提供實現(xiàn)豐富多樣的自動化的解決方案。從引入到售后服務全部由雅馬哈發(fā)動機公司負責。為您提只有供統(tǒng)一制造商才有的放心服務。雅馬哈直交機器人XY-X系列