自動(dòng)化TOYO歐規(guī)皮帶滑臺(tái)功能

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-09-27

伺服電動(dòng)缸是非常常見(jiàn)的工業(yè)化產(chǎn)品,但是它在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生熱量,從而導(dǎo)致發(fā)熱,如果伺服電動(dòng)缸電機(jī)出現(xiàn)過(guò)熱的時(shí)候就需要注意了。接下來(lái)我們學(xué)習(xí)下電動(dòng)缸過(guò)熱的原因吧。一、負(fù)載過(guò)大:當(dāng)電動(dòng)缸帶動(dòng)的負(fù)載過(guò)大的時(shí)候,伺服電動(dòng)缸負(fù)載變動(dòng)不能改變,則應(yīng)增大電機(jī)功率及扭力二、摩擦過(guò)大:機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)摩擦大也是伺服電動(dòng)缸電機(jī)過(guò)熱的原因之一,這時(shí)就需要我們應(yīng)該采用的排除方法是對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械部分進(jìn)行再調(diào)整或更換三、電機(jī)功率小:除了以上兩個(gè)原因會(huì)導(dǎo)致何服電動(dòng)缸電機(jī)過(guò)熱,伺服電動(dòng)缸電機(jī)過(guò)熱還有一個(gè)原因,那就是同服電動(dòng)缸的電機(jī)選用的功率偏小,這時(shí)就應(yīng)該換伺服電動(dòng)缸的電機(jī)了,選用較大功率的電機(jī)就可以了以上就是伺服電動(dòng)缸過(guò)熱的原因了,大家都學(xué)會(huì)了嗎?TOYO直線模組,重復(fù)定位精度±0.005mm,采用滾珠絲桿和高剛鋁型材,具有精密度高和速度快的特點(diǎn)。自動(dòng)化TOYO歐規(guī)皮帶滑臺(tái)功能

TOYO

直線電機(jī)(Linear motor)是一種通過(guò)將封閉式磁場(chǎng)展開(kāi)為開(kāi)放式磁場(chǎng),將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。其結(jié)構(gòu)可以看作是將一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿徑向剖開(kāi),并將電機(jī)的圓周展開(kāi)成直線而形成的。直線電機(jī)基于直線電機(jī)以及光柵尺、霍爾傳感器、直線導(dǎo)軌等形成的系統(tǒng)集成,可直接引進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備中作為驅(qū)動(dòng)裝置。而根據(jù)直線電機(jī)的分類(lèi),TOYO直線電機(jī)中的直線電機(jī)可以是無(wú)鐵芯U型槽直線電機(jī),也可以是有鐵芯平板直線電機(jī)。此外,直線電機(jī)模組中的直線導(dǎo)軌可以是高防塵直線導(dǎo)軌,因?yàn)檫@類(lèi)導(dǎo)軌適應(yīng)于惡劣環(huán)境,能阻止鐵屑、灰塵等異物進(jìn)入滑塊內(nèi)部,這樣就不會(huì)因?yàn)橛挟愇锶肭侄绊懼本€導(dǎo)軌的精度和壽命。當(dāng)然也有選用定位式直線導(dǎo)軌的,這類(lèi)導(dǎo)軌可提供直線導(dǎo)引及位置回饋的功能,借助直線導(dǎo)軌高剛性及磁性編碼器高精度的優(yōu)點(diǎn),使直線導(dǎo)軌及編碼器整合化,從而節(jié)省機(jī)構(gòu)使用空間,適用于含油、水、粉塵及切屑的惡劣工作環(huán)境以及震動(dòng)、噪聲、高溫的環(huán)境。自動(dòng)化TOYO東佑達(dá)減速機(jī)價(jià)格TOYO絲桿系列模組多運(yùn)用于工作定位、夾取、搬運(yùn)、插件等產(chǎn)能自動(dòng)化。

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直線電機(jī)(Linearmotor)是一種通過(guò)將封閉式磁場(chǎng)展開(kāi)為開(kāi)放式磁場(chǎng),將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。其結(jié)構(gòu)可以看作是將一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿徑向剖開(kāi),并將電機(jī)的圓周展開(kāi)成直線而形成的。直線電機(jī)基于直線電機(jī)以及光柵尺、霍爾傳感器、直線導(dǎo)軌等形成的系統(tǒng)集成,可直接引進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備中作為驅(qū)動(dòng)裝置。而根據(jù)直線電機(jī)的分類(lèi),TOYO直線電機(jī)中的直線電機(jī)可以是無(wú)鐵芯U型槽直線電機(jī),也可以是有鐵芯平板直線電機(jī)。此外,直線電機(jī)模組中的直線導(dǎo)軌可以是高防塵直線導(dǎo)軌,因?yàn)檫@類(lèi)導(dǎo)軌適應(yīng)于惡劣環(huán)境,能阻止鐵屑、灰塵等異物進(jìn)入滑塊內(nèi)部,這樣就不會(huì)因?yàn)橛挟愇锶肭侄绊懼本€導(dǎo)軌的精度和壽命。當(dāng)然也有選用定位式直線導(dǎo)軌的,這類(lèi)導(dǎo)軌可提供直線導(dǎo)引及位置回饋的功能,借助直線導(dǎo)軌高剛性及磁性編碼器高精度的優(yōu)點(diǎn),使直線導(dǎo)軌及編碼器整合化,從而節(jié)省機(jī)構(gòu)使用空間,適用于含油、水、粉塵及切屑的惡劣工作環(huán)境以及震動(dòng)、噪聲、高溫的環(huán)境。

直線電機(jī)常見(jiàn)異常問(wèn)題處理有四種情況一、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)未配置1.打開(kāi)CDHD軟件,可以看到軟件上方會(huì)出現(xiàn)故障提醒“未配置”的提示。首先要確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)是否有配置過(guò)電機(jī)參數(shù),通過(guò)先點(diǎn)擊配置-電機(jī)-從驅(qū)動(dòng)器加載,從而來(lái)查看。2.然后更改參數(shù)后未點(diǎn)擊左上角“COFIG”按鈕。二、霍爾斷線打開(kāi)CDHD軟件,可以看到軟件右上方會(huì)出現(xiàn)故障提醒“Halls信號(hào)無(wú)效”的提示。1.首先檢查霍爾線插頭是否有Pin針脫落的情況。2.然后檢查驅(qū)動(dòng)器側(cè)霍爾插頭是否插牢。3.打開(kāi)CDHD軟件反饋界面,使能手推動(dòng)子監(jiān)控“霍爾信號(hào)類(lèi)型”內(nèi)信號(hào)變化時(shí)序是否正常。三、編碼器斷線打開(kāi)軟件,會(huì)看到右上方出現(xiàn)故障提醒“A/B斷線”的提示。1.檢查讀數(shù)頭指示燈是否全程常亮藍(lán)色。2.檢查讀頭與編碼器中繼線的插頭是否緊鎖牢。3.檢查驅(qū)動(dòng)器側(cè)C4口插頭是否松脫。4.使用無(wú)酒精的干凈無(wú)塵布清理光柵尺表面,擦拭前確認(rèn)光柵尺表面無(wú)硬物防止擦拭過(guò)程中劃傷。5.確認(rèn)出現(xiàn)報(bào)警是否在固定位置,如果位置固定需要檢查此位置的光柵尺是否有損壞或者油污,還可以用無(wú)酒精的干凈無(wú)塵布清理讀頭直至常亮藍(lán)燈。四,比較大限位誤差報(bào)警打開(kāi)軟件,會(huì)看到軟件右上方出現(xiàn)故障提醒“超出最大行程”的提示。TOYO直線模組滑臺(tái)的精度特性:包含重復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。

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直線模組滑臺(tái)應(yīng)用很大,那么直線模組的選型也非常重要,可參照下面的步驟:1.確定直線模組滑臺(tái)的使用環(huán)境:根據(jù)使用環(huán)境判定為一般環(huán)境,潔凈環(huán)境,惡劣環(huán)境?2.確定直線模組滑臺(tái)安裝方向。確定模組滑臺(tái)為水平安裝,臂掛安裝或垂直安裝。3.確定直線模組滑臺(tái)搬運(yùn)的負(fù)載。4.核算直線模組滑臺(tái)運(yùn)行的速度和加速度。5.直線模組滑臺(tái)的容許力矩校核:計(jì)算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc。6.直線模組滑臺(tái)的精度等級(jí)要求:明確需要的重復(fù)定位精度,行走平行度要求等。7.確定馬達(dá)安裝樣式:常用的直線模組滑臺(tái)安裝方式有直連型,馬達(dá)左側(cè)安裝,馬達(dá)右側(cè)安裝,馬達(dá)底側(cè)安裝等8.直線模組滑臺(tái)行程限位開(kāi)關(guān)方式。9.確定直線模組滑臺(tái)的電機(jī)規(guī)格和功率。TOYO產(chǎn)品包含控制及無(wú)控制系統(tǒng)的各式滑臺(tái)、電動(dòng)缸及無(wú)人搬運(yùn)車(chē)系統(tǒng),產(chǎn)品種類(lèi)多達(dá)上千種。中國(guó)臺(tái)灣TOYO東佑達(dá)直線電機(jī)產(chǎn)品手冊(cè)

TOYO直線電機(jī)比直線模組噪音小,因?yàn)橹本€電機(jī)不存在離心力的約束,運(yùn)動(dòng)時(shí)無(wú)機(jī)械接觸,也就無(wú)摩擦和噪聲。自動(dòng)化TOYO歐規(guī)皮帶滑臺(tái)功能

微型電缸為適應(yīng)各種工況下的需要,正朝著以下方向發(fā)展:1.總線化、網(wǎng)絡(luò)化隨著通信技術(shù)的快速發(fā)展,微型電缸可通過(guò)**的總線接口,只需要通過(guò)一根電纜或光纜,就可以將數(shù)臺(tái)、甚至數(shù)十臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行器與上位計(jì)算機(jī)連接成為整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)了微型電缸的遠(yuǎn)程監(jiān)控,狀態(tài)、故障、參數(shù)信息傳送,完成遠(yuǎn)程參數(shù)化工作,提高了它的可靠性,降低了系統(tǒng)及工程成本。2.數(shù)字化、智能化隨著微處理器的技術(shù)飛速發(fā)展,其價(jià)格也在不斷下降,以微處理器為控制單位被大范圍應(yīng)用于微型電缸的控制中,從而加速了控制系統(tǒng)的數(shù)值化進(jìn)程。另外,控制系統(tǒng)硬件的升級(jí)也使得現(xiàn)代控制理論的先進(jìn)算法被不斷引入,智能化微型電缸被不斷應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。3.集成化隨著集成電路技術(shù)的高速發(fā)展,使得微型電缸控制電路的體積越來(lái)越小,目前,其個(gè)控制回路可以被安裝入一臺(tái)電動(dòng)控制柜中,從而減少了微型電缸在工作時(shí)的電磁干擾,提高了系統(tǒng)的控制精度。自動(dòng)化TOYO歐規(guī)皮帶滑臺(tái)功能