工業(yè)東佑達無鐵芯線性馬達機械手產品手冊

TOYO模組主要類型(GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列)1、螺桿驅動模組可輕易達到高精度使用需求,并穩(wěn)定運轉,確保螺桿、滑軌的使用壽命及組裝品質。2、重復定位精度可高達±0.04mm/±0.005mm3、小荷重5kg到大荷重150kg。4、都可輕松對應使用需求,在自動化市場的領域中都看得到,使用范圍及用途可說相當。TOYO東佑達皮帶系列模組(ETB系列、M系列)1、皮帶驅動模組,可輕易達到長行程使用條件,實現大動作范圍的應用。2、採用鋁擠型結構,內由滑軌、皮帶及皮帶輪設計組立,為您節(jié)省組裝階段的成本與時間。3、最大行程可達5000mm。4、并可達5000mm/s的線速度,提高機臺的生產效率。如果受力較大，行程較短，對精度要求也相對較高的客戶，可以選擇TOYO絲桿直線模組。工業(yè)東佑達無鐵芯線性馬達機械手產品手冊

GTHSeries螺桿樣式軌道內嵌GTH｜GTH5｜GTH8｜GTH12｜GTH5S｜GTH8S｜全系列產品螺桿等級代號：L/C螺桿等級：C7轉造/C5研磨位置重覆精度：±0.005(mm)/±0.003(mm)標準行程：50-1050/50-300(mm)(50間隔)==================================螺桿導程：2/5/10/20(mm)螺桿導程：2/6/12(mm)最高速度：100/300/600(mm/s)可搬重量水平使用：25/20/12(kg)可搬重量垂直使用：8/5/2(kg)定格推力：424/141/71(N)標準行程：50-800/50(mm)*行程超過550時，會產生螺桿偏擺*此時請將速度調低。*電機加減速設訂0.2秒。高精度東佑達中空旋轉平臺華東總代理TOYO將通過專業(yè)分工、團隊協(xié)作，持續(xù)為客戶提供***的服務。

4.激光焊接TOYO模組激光焊接通過控制激光脈沖的寬度、能量、峰值功率和重復頻率等參數，使工件熔化，形成特定的熔池。其高精度定位和速度可由直線模組來完成，TOYO模組采用滾珠絲桿具有速度快的特點；由于激光焊接機獨特的優(yōu)點，已成功應用于微、小型零件的精密焊接中。5.打孔機TOYO模組打孔機將材料移動到自動打孔機攝像頭掃描區(qū)域，攝像頭掃描到圖像之后進行處理并給控制部分信號，控制部分收到信號之后，進一步的處理并控制傳動部分動作，使沖頭在平面上的X軸，Y軸走位，完成走位動作之后氣動部分開始工作，電磁閥控制氣缸進行沖孔動作。使用TOYO直線模組，自動打孔機打印刷定位孔，整個動作一氣呵成，快速，準確，效率高。6.樣本繪圖機TOYO模組樣本繪圖機產品在自動化行業(yè)使用，實現機器代替人手繪圖的批量工作。繪圖機上的運動主要部件為直線模組，TOYO模組精度高，速度快，配合工程師的設備開發(fā)，有效控制對設備開發(fā)的附加成本。

如果談論廣義的機器人，那么滑臺（直角坐標機器人）可以稱之為使用率比較高，也是自動化程度和成熟度比較高的機器人產品。根據相關數據統(tǒng)計，直線滑臺占機器人使用量的百分比高達40%以上，相關的從業(yè)企業(yè)也是不計其數，市場競爭較之于其他機器人更加激烈。如今，直線滑臺市場陷入紅海之戰(zhàn)，尋求差異化無疑是***出路。TOYO東佑達在滑臺市場銷售量累計超過30萬臺，去年更是憑借新品—內嵌式導軌滑臺再次***市場。TOYO東佑達是一家中國臺灣公司，其低調內斂的特性使得外界對這家公司知之甚少?！癟OYO東佑達***喜歡對外界談論的只有我們的產品和品牌理念?！睆膭討B(tài)響應來講TOYO直線電機因運動慣量和間隙以及機構復雜性等問題而占有很大地優(yōu)勢。

采用設備：1、ABB工業(yè)機器人2、WELINKIRT認知+感知系統(tǒng)模塊此模塊搭載WELINKIRT認知系統(tǒng)和感知系統(tǒng)，能夠幫助機器人識別定位，并能通過力做出感應反饋動作3、PLC總控制系統(tǒng)4、連接法蘭5、**抓取裝置及法蘭配合盤通過智能認知機器人，此工序可完全不需要人工處置，既消除了人員的安全隱患，又提升了異常環(huán)境下的工作效率，且機器人可以全年無休，這正是機器人的優(yōu)勢所在。如圖所示，某電器公司轉臺自動焊接工序，是由一個工人完成如下動作，首先是取彎管，然后取接頭并粘膠，接頭與彎管組合，斜向插入焊接臺基座管接頭，然后擺正卡在卡鉗上，完成一個彎管的定位固定，一個工作節(jié)拍需要定位固定兩個彎管。問題一：轉臺的自動化控制不由人工控制，人工要是由于疲勞或開小差造成的工作節(jié)拍變慢可能會趕不上轉臺的節(jié)奏，降低勞動效率問題二：由于是人工作業(yè)，定位固定每次的位置都會出現偏差，這就會使焊接出現位置偏差，可能會出現產品異常。問題三：此工序為單一重復性的繁瑣勞動，不能體現人的價值。問題四：人的主觀勞動積極性是受外部客觀因素影響的，生產率波動是正?，F象，但機器人是不受影響的，可以保證一致高效的生產效率。TOYO電動缸又稱為電動缸或者伺服電動缸。智能TOYO中空旋轉平臺直供

東佑達TOYO多軸系列模組主要用途： 使用頻率高的組合方式包含龍門型、懸臂型、十字型等多軸應用。工業(yè)東佑達無鐵芯線性馬達機械手產品手冊

三、TOYO無塵系列模組（ECH系列ECB系列）1、可實現與ETH/ETB系列同等的動作性能。2、密閉式的外裝，可防止異物侵入本體內部，增加抽氣嘴的裝置，可將機臺內運轉產生的Particle抽離，并通過SGS測試認證可對應在CLASS10環(huán)境使用。3、在高科技半導體、食品生產設備有著極高的信賴度，并有效的減少對產品的污染及破壞。TOYO無塵系列模組主要用途：主要用于潔凈室內的工作定位、夾取、搬運、插件等產能自動化。運用范圍、貼片裝置、構裝裝置、測試裝置、檢查裝置四、TOYO東佑達多軸系列模組（XYTH系列、XYTB系列）1、ＸＹ二軸、增加Ｚ三軸、增加Ｒ四軸，又或者兩支Ｙ軸與兩支Ｚ軸組合的六軸等有多重的應用。2、將直線運動提升為平面或曲線運動，大幅提升使用便利性，并有效減少客戶的設備組裝工時。3、應用在設備上，增加外型美觀一致性。工業(yè)東佑達無鐵芯線性馬達機械手產品手冊