工業(yè)YAMAHA機器人產(chǎn)品手冊

在已放棄的狹窄空間安裝！“運轉(zhuǎn)范圍大的懸掛結(jié)構(gòu)的機器人”是理想的解決方案。S先生咨詢過多家機器人制造商。其中雅馬哈發(fā)動機公司提出的方案引起了S先生的興趣。雅馬哈發(fā)動機公司建議采用水平多關節(jié)機器人YK350TW。“YK350TW”是懸掛結(jié)構(gòu)，無需太大的安裝空間，只要有寬500mm的空間即可安裝。機器人主體部的正下方空間可以有效利用，布局的自由度高。S先生們說“憑直覺感覺到該機器人適合在有限空間內(nèi)安裝。”“負責的銷售員給我們看了視頻，運行動作毫無多余，令人吃驚?！?S先生)雅馬哈發(fā)動機公司開發(fā)機器人，是始于40多年以前。為將機器人用于本公司的摩托車生產(chǎn)線而開始了研發(fā)。工業(yè)YAMAHA機器人產(chǎn)品手冊

有效解決方案，是替換為邊調(diào)整涂膠量邊涂膠的機器人。S先生為收集信息參加了展會，在雅馬哈發(fā)動機公司的展位觀看了展品演示。展出的“RCX340”，是可以同步驅(qū)動多臺機器人的多軸機器人控制器。對該產(chǎn)品產(chǎn)生了興趣的S先生，詳細咨詢了有關用在涂膠工序方面的內(nèi)容。雅馬哈發(fā)動機公司的產(chǎn)品介紹員在演示機前介紹說:“若使用‘RCX30’控制器，可以邊按照機器人的移動速度調(diào)整點膠側(cè)的涂膠量邊涂膠。也就是說，任何情況下都可以保持涂膠量不變，因涂膠失誤導致的密封膠損耗也將大幅度降低。”S先生憑直覺感覺這正是所尋求的。于是，回到公司開始考慮引入機器人控制器。工業(yè)YAMAHA雅馬哈直線電機雅馬哈線性傳送模組 替代自由流動式傳送機、帶式傳送機的新一代搬運系統(tǒng)——線性傳送模組。

產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)的準備時間只有3個月……必須縮短工時。電子元件制造商N公司，伴隨產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)不得不對生產(chǎn)設備進行改裝。如何提高改裝生產(chǎn)設備的效率也就成了必須解決的重要課題。也就在這個時候，公司計劃構(gòu)建生產(chǎn)新產(chǎn)品的生產(chǎn)線，而且必須在3個月后就開始生產(chǎn)。一直使用的轉(zhuǎn)位工作臺，需要對停止位置進行微調(diào)，但這非常費工費時。每次為產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)改建生產(chǎn)線，設備負責人員都會被催促交期。并且，在安裝有多個轉(zhuǎn)位工作臺的位置對設備進行調(diào)整或維修，不得不在轉(zhuǎn)位工作臺之間多次來回移動。而且，在轉(zhuǎn)位工作臺之間進行組裝或調(diào)整，操作性很差，這也給設備負責人員帶來很大的壓力。構(gòu)建生產(chǎn)線的時間有限，這就要求必須縮短工時與提高效率。

我們是一家設備廠商，設計和制造節(jié)拍時間短的每一件產(chǎn)品。主要生產(chǎn)精度較高的設備。這次我們之所以探討引進雅馬哈的線性單軸機器人“PHASER系列”，是因為客戶要求在長行程工序中，與以往雅馬哈同類型產(chǎn)品相比縮短了節(jié)拍時間。以往的設備是基于“具有剛性=可以縮短節(jié)拍時間”這一想法，采用了有剛性的高精度滾珠絲桿單軸機器人，而這次的裝置則著眼于線性單軸機器人，即使是長行程，也不用降低危險速度。而且我們的生產(chǎn)工序中也有交接，因此如果是適用于長行程的線性單軸機器人，只需要1個就可以。這一點很有吸引力。就在這時，有商社向我們提案了雅馬哈的線性單軸機器人“PHASER系列”。本來我們也在考慮其他廠商，但聽說定位所需的線性標尺是雅馬哈自己生產(chǎn)的，因此實現(xiàn)了低成本和穩(wěn)定供應。我們向雅馬哈提出選型要求后，他們?yōu)槲覀冞x擇的機型不但考慮了節(jié)拍時間，還考慮了動作負載，還幫我們在WEB上計算導軌壽命，迅速提供了我們需要的信息，因此決定采用雅馬哈的產(chǎn)品。引進雅馬哈的產(chǎn)品后，我們現(xiàn)在不僅可以縮短節(jié)拍時間，消除工件交接的風險，而且實現(xiàn)了設備的緊湊化、靜音化，并進一步降低了成本，這一引進結(jié)果讓我們非常開心。雅馬哈YK-TW適用于從多個托盤中取出、碼放到托盤上、與傳送帶的組合使用。

[使用滾珠絲桿單軸機器人]考慮到危險速度的影響，在工件交接時會存在風險使用長滾珠絲桿單軸機器人，降低速度后使用將全行程進行分割，使用多個單軸機器人交接工件由于使用皮帶單軸搬運，所以重復定位精度下降.

無滾珠絲桿那樣的危險速度！線性馬達單軸機器人的魅力在于沒有滾珠絲桿的危險速度。即使長距離搬運，最高速度也不會下降。另外，最大行程為4m。在長距離搬運工序中可以大幅縮短周期時間。與滾珠絲桿單軸機器人不同，由于滑動部和旋轉(zhuǎn)部位較少，因此很安靜。而且，線圈和磁芯為非接觸式，不會發(fā)生磨損，可以長期使用。 為了找到有效的解決方法，我們參加了展覽會，在雅馬哈展臺發(fā)現(xiàn)了LCMR200橫移單元。日本YAMAHA雅馬哈兩軸機器人華東地區(qū)代理

雅馬哈的 TRANSERVO 采用閉環(huán)控制，可確保不失步。工業(yè)YAMAHA機器人產(chǎn)品手冊

現(xiàn)階段各個領域已經(jīng)機構(gòu)復工復產(chǎn)，為了更好地協(xié)助暑假中發(fā)那科機器人等機器設備運作終止的顧客迅速恢復生產(chǎn)，***享發(fā)那科機器人修復應用前有關的常見問題。發(fā)那科機器人在長期性斷開開關電源后，***次開機應用時要充足確認當場標準后再資金投入運行，防止因?qū)嶋H操作不合理造成機器設備的常見故障。建議按下列引導開展實際操作。1.開機前確認1.15S清理過的當場很有可能留出水跡，請查驗控制板外部環(huán)境和機器人本體是不是干躁，防止導致短路故障。1.2通電前測量控制箱的鍵入工作電壓是不是恰當。R-30iA、R-30iB、R-30iBPLUS的A/B柜三相380V的鍵入工作電壓，MATE控制箱則必須200V鍵入工作電壓，起伏范疇-15%~10%。1.3機械設備本體基座，電機和控制板TP電纜終端頭是不是擰緊需認真仔細1.4若有標準氣壓部件，當場需確認1.4.1氣體三點模塊的狀況·確認供貨工作壓力在0.49Mpa工業(yè)YAMAHA機器人產(chǎn)品手冊