工業(yè)YAMAHA機械手供應

來源: 發(fā)布時間:2024-02-06

雙向移動的滑塊,直線驅動帶來可能性。M先生的項目組在收集信息時,在YouTube上看到了雅馬哈發(fā)動機公司的“線性傳送模組LCM100”的視頻。“總之,非常震驚。”(M先生)傳統(tǒng)的搬運只能單向搬運,但視頻中滑塊在傳送機上雙向移動。A公司為了了解更為詳細的信息,立即進行了咨詢?!癓CM100”的特點是可以進行高速且精密的動作。線性馬達、滑塊、控制器組成1個模組,而且各個滑塊單獨由伺服所控制,由此可避免與擋板發(fā)生碰撞,順利且準確地停止。若采用LCM100,應該可以縮短傳送時間。雅馬哈以“給全世界的人們提供心靈感動和豐富的生活”為目的。工業(yè)YAMAHA機械手供應

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無需擔心臺架。布局的自由度高,可長期使用。盡管如此,仍然可以想象公司內部肯定會有人問“又是懸掛型嗎?”。但,雅馬哈發(fā)動機公司準備有供選購的臺架系列,選擇何種強度的臺架也可以全部委托給雅馬哈發(fā)動機公司。如果是這樣,初始成本能得到有效控制,于是K公司決定先在1條生產(chǎn)線中試行安裝。選擇水平多關節(jié)機器人,K公司實現(xiàn)了緊湊型生產(chǎn)線設計。按計劃增設了生產(chǎn)線,這一方法已推廣到其它生產(chǎn)據(jù)點了?!昂臀覀冇型瑯訜赖钠渌a(chǎn)據(jù)點的負責人員都來參觀了。大家普遍反應‘原來還有這種辦法’”(S先生)布局的自由度高,即使在改裝設備時亦可順利應對,今后可長期使用。這一點也獲得了好評。S先生說道“這次讓我深刻體會到向專業(yè)人員咨詢的重要性了。靠產(chǎn)品目錄所介紹的產(chǎn)品規(guī)格,是無法了解該產(chǎn)品究竟可以做什么。我想今后還會繼續(xù)咨詢各種問題的?!毖篷R哈水平多關節(jié)型機器人產(chǎn)品手冊使用雅馬哈YK-TW時,采用混合動力汽車和飛機使用的旋轉變壓器。

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本公司是一家根據(jù)客戶需求量身設計和制作設備的裝置SIer。應客戶的強烈要求,我司需縮小裝置規(guī)模,這成了此次我司探討使用雅馬哈發(fā)動機公司的懸掛式水平多關節(jié)機器人YK-TW的契機。以往使用設計方便的垂直多關節(jié)機器人應對大型托盤,但使用垂直多關節(jié)機器人還需設置安全防護欄,占用空間較大。雅馬哈發(fā)動機公司的YK-TW的可搬運重量為5kg,且動作范圍達φ1000,即使是大型托盤想必也能輕松布局,因此我們開始了相關的探討。經(jīng)過探討,我們了解到YK-TW的總高度很低(392mm),主體重量也很輕(27kg),裝置尺寸也符合客戶要求。然后裝置也順利完成,安裝后客戶非常高興,給予了充分的認可。后來從項目負責人處得知,在提案的眾多裝置SIer中只有本公司的裝置尺寸達到了要求,也正是憑這一點殺出了重圍。今后,在其他項目中我們還會提議使用YK-TW來實現(xiàn)裝置的緊湊化。

以前也曾經(jīng)為了提高產(chǎn)量而進行了以縮短作業(yè)時間、提高設備運行率為目的的各種改善活動。改善后也取得了一定的成果,但由于作業(yè)時間緊迫,搬運錯誤等暫時停機并沒有減少,很難像想象的那樣提高設備運行率,讓人左右為難。就在這時,我們在展會上了解到了雅馬哈的LCMR200,心里想:“這個的話應該能提高產(chǎn)量吧?”于是就開始探討。我們估算了一下引進后的預期效果,發(fā)現(xiàn)有望獲得足夠的投資效果,所以就決定制作使用了LCMR200的生產(chǎn)線。投產(chǎn)運行后不但縮短了搬運時間,還減少了工序間的在制品,取得了預期的效果。此外,由于搬運時間充分縮短,沒有必要再去強行追趕氣缸或機器人的速度。其結果,因為搬運錯誤而造成的暫時停機也減少,還成了公司內評價非常高的生產(chǎn)線。由于LCMR200的引進,我們的生產(chǎn)線運行率得到大幅改善,產(chǎn)量的增加超出了預期。作為項目負責人,我切身感受到了引進LCMR200的好處。雅馬哈工業(yè)機器人一直不斷地支持著電器產(chǎn)品的組裝、大型液晶面板的制造等各種行業(yè)的生產(chǎn)設備。

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在機器人的運用和調節(jié)中,**重要的是安全性,本人安全性要超過機器設備安全性!以前經(jīng)歷機器設備翻車以后,作業(yè)者不由自主用人體去抵著的實際操作。大幸的是,**腿被壓骨裂了。發(fā)生安全事故時,保護自己是**重要的。再去講下工業(yè)生產(chǎn)機器人的維護吧。為了更好地保證機器人在生產(chǎn)線上維持在比較好特性,工業(yè)生產(chǎn)機器人必須定期的開展預防性維護。假如機器人沒有開展定期的預防性維護查驗,則很有可能造成零件和部件毀壞或產(chǎn)生常見故障,進而造成生產(chǎn)制造速率降低或停機。恰當維護的工業(yè)生產(chǎn)機器人能夠應用好多年,乃至數(shù)十年,隨后才必須拆換。根據(jù)維持定期的預防性維護方案,能夠加倍地增加機器人的使用期限。實際的維護時間,查詢所應用的機器人的產(chǎn)品說明書就能了解。盡管機器人檢修會在短期內內停機,有可能危害生產(chǎn)制造??墒歉捎谠O備故障導致的停機對比,所必須的停機時間會短許多,因此或是要踏踏實實遵循檢修手冊。在其他項目中我們還會提議使用雅馬哈YK-TW來實現(xiàn)裝置的緊湊化。自動化YAMAHA三軸機器人產(chǎn)品手冊

雅馬哈機器人的“企業(yè)理念”由3大理念和指針所組成。工業(yè)YAMAHA機械手供應

潔凈型單軸機器人TRANSERVO(SSC), FLIP-XC在主機上部配備高耐久性不銹鋼板??纱怪笔褂脻崈舳龋篊LASS10抽吸量:15~90N?/min行程:50~2050mm搬運重量:1~120kg

TS-S2TRANSERVO 系列 機器人定位器可控制的機器人:TRANSERVO支持 CE 標記:○支持現(xiàn)場網(wǎng)絡:CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET運行方法:點位跟蹤、遠程命令、聯(lián)機指令點位個數(shù):255點輸入電源:主電源 DC24V±10% 控制電源 DC24V±10%原點復歸的方式:增量式 工業(yè)YAMAHA機械手供應