雅馬哈機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)

究竟有沒(méi)有辦法既可以保持涂膠精度，又可以簡(jiǎn)單地提高生產(chǎn)速度呢？E公司為強(qiáng)化生產(chǎn)力，全公司致力于改進(jìn)生產(chǎn)系統(tǒng)。為此，決定各部門(mén)、工序都必須提交報(bào)告。涂膠工序著手尋求既不降低涂膠精度又可以提高生產(chǎn)速度的方法。課題定在保持質(zhì)量的同時(shí)調(diào)整速度。在曲線部等復(fù)雜形狀部要保持軌跡精度，必須降低驅(qū)動(dòng)側(cè)的速度。相反，在直線部等單一形狀部要縮短生產(chǎn)節(jié)拍則必須提高驅(qū)動(dòng)側(cè)的速度。為保持涂膠量不變，必須根據(jù)驅(qū)動(dòng)側(cè)的速度調(diào)整點(diǎn)膠側(cè)。若點(diǎn)膠側(cè)的調(diào)整失敗，密封膠將形成堆積等使涂膠量不穩(wěn)定，結(jié)果導(dǎo)致產(chǎn)品全部報(bào)廢。因此，一直未能提升涂膠的速度。驅(qū)動(dòng)側(cè)與點(diǎn)膠側(cè)的微調(diào)全靠經(jīng)驗(yàn)豐富的操作員技能……?！案愕氖俏⒄{(diào)全靠人手”工廠管理人員S先生這樣說(shuō)道。為了能穩(wěn)定質(zhì)量，必須對(duì)驅(qū)動(dòng)側(cè)與點(diǎn)膠側(cè)雙方進(jìn)行微調(diào)。但，該作業(yè)不僅費(fèi)時(shí)，關(guān)鍵是沒(méi)有任何經(jīng)驗(yàn)的操作員無(wú)法勝任?！肮緝?nèi)能夠擔(dān)任微調(diào)作業(yè)的人非常有限，萬(wàn)一發(fā)生緊急情況，生產(chǎn)線就得停產(chǎn)……總是提心吊膽的?！?S先生)雅馬哈工業(yè)機(jī)器人一直不斷地支持著電器產(chǎn)品的組裝、大型液晶面板的制造等各種行業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備。雅馬哈機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)

有“機(jī)器人專業(yè)技術(shù)員”的支持，簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)了速度與質(zhì)量！E公司使用實(shí)際的產(chǎn)品進(jìn)行了試驗(yàn)?！吧a(chǎn)速度，誰(shuí)都可以看出明顯比以前快多了。當(dāng)然，涂膠的質(zhì)量也是100分滿分。變化如此之大……令人吃驚”S先生這樣回顧。全憑經(jīng)驗(yàn)才能完成的設(shè)備調(diào)整，也通過(guò)向雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司咨詢而改進(jìn)，大幅度減少了調(diào)整作業(yè)量。通信系統(tǒng)采用的是通用系統(tǒng)，可以與任何設(shè)備連接。與現(xiàn)有設(shè)備的協(xié)作也非常順利，應(yīng)該可以盡快引入并運(yùn)行。這么快的節(jié)奏對(duì)做試驗(yàn)的S先生們來(lái)說(shuō)也是重要的參考材料。意識(shí)到提高速度與保持質(zhì)量穩(wěn)定都可以實(shí)現(xiàn)的S先生們，又為了能夠在變更了工件等所有可能的情況下仍然能夠使用而還在進(jìn)一步做試驗(yàn)。智能雅馬哈單軸機(jī)器人YAMAHA雅馬哈機(jī)械手在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域具有廣闊的市場(chǎng)前景和應(yīng)用潛力。

1.設(shè)備小型化。自由地進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)YK-TW 采用懸掛結(jié)構(gòu)和大范圍的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)角度，可以覆蓋機(jī)器人下方 φ1000mm 的全區(qū)域。對(duì)托盤(pán)和傳送帶無(wú)限制，可大幅促進(jìn)設(shè)備小型化。※YK500TW 時(shí)

2.實(shí)現(xiàn)高精度的組裝作業(yè) 實(shí)現(xiàn)品質(zhì)提升。與并聯(lián)機(jī)器人相比，具有重復(fù)定位精度高的特點(diǎn)，大幅改善機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)理想重量平衡。此外，通過(guò)配備針對(duì)輕量和高剛度機(jī)械臂調(diào)節(jié)至理想狀態(tài)的馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)了高精度定位。

3.縮短生產(chǎn)節(jié)拍 提高生產(chǎn)率。憑借 Y 軸 (第 2 機(jī)械臂) 可在 X 軸 (第 1 機(jī)械臂) 下方通過(guò)的水平多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，能夠以有效路徑實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位間的移動(dòng)。此外，通過(guò)使內(nèi)部重量的平衡達(dá)到通過(guò)內(nèi)部有效的重量平衡，周期時(shí)間與本公司以往機(jī)型相比縮短了 36%。

4.高速搬運(yùn)較重的工件 多種用途。與同等機(jī)型相比，可實(shí)現(xiàn)5kg的搬運(yùn)重量。還可支持較重的前端工具，使裝置多功能化。

5.優(yōu)化設(shè)備的高度 節(jié)省設(shè)備空間。YK-TW 機(jī)身高度為 392mm。不僅可使設(shè)備小型化，還可以提升裝置結(jié)構(gòu)的自由度。

6.相較并聯(lián)機(jī)器人需要大型臺(tái)架，YK-TW 設(shè)置簡(jiǎn)單 設(shè)置簡(jiǎn)便。高392mm/主機(jī)重量27kg※慣性小，無(wú)需堅(jiān)固的殼體

以前也曾經(jīng)為了提高產(chǎn)量而進(jìn)行了以縮短作業(yè)時(shí)間、提高設(shè)備運(yùn)行率為目的的各種改善活動(dòng)。改善后也取得了一定的成果，但由于作業(yè)時(shí)間緊迫，搬運(yùn)錯(cuò)誤等暫時(shí)停機(jī)并沒(méi)有減少，很難像想象的那樣提高設(shè)備運(yùn)行率，讓人左右為難。就在這時(shí)，我們?cè)谡箷?huì)上了解到了雅馬哈的LCMR200，心里想：“這個(gè)的話應(yīng)該能提高產(chǎn)量吧？”于是就開(kāi)始探討。我們估算了一下引進(jìn)后的預(yù)期效果，發(fā)現(xiàn)有望獲得足夠的投資效果，所以就決定制作使用了LCMR200的生產(chǎn)線。投產(chǎn)運(yùn)行后不但縮短了搬運(yùn)時(shí)間，還減少了工序間的在制品，取得了預(yù)期的效果。此外，由于搬運(yùn)時(shí)間充分縮短，沒(méi)有必要再去強(qiáng)行追趕氣缸或機(jī)器人的速度。其結(jié)果，因?yàn)榘徇\(yùn)錯(cuò)誤而造成的暫時(shí)停機(jī)也減少，還成了公司內(nèi)評(píng)價(jià)非常高的生產(chǎn)線。由于LCMR200的引進(jìn)，我們的生產(chǎn)線運(yùn)行率得到大幅改善，產(chǎn)量的增加超出了預(yù)期。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，我切身感受到了引進(jìn)LCMR200的好處。YAMAHA雅馬哈機(jī)器人可以執(zhí)行各種任務(wù)，如語(yǔ)音助手、家庭娛樂(lè)和教育輔助。

由于市場(chǎng)需求增大，我們不得不提高產(chǎn)量，并設(shè)計(jì)了額外的新設(shè)備。這次原本考慮采用與以往設(shè)備相同的裝置構(gòu)成，但使用轉(zhuǎn)盤(pán)會(huì)導(dǎo)致檢查工序成為瓶頸，拖累整體的生產(chǎn)節(jié)拍。因此為了確保所需的產(chǎn)量，必須準(zhǔn)備2條生產(chǎn)線的相同設(shè)備，這不符合預(yù)算。另外，在目前的生產(chǎn)方式中，裝置間的交接較多，存在產(chǎn)生損傷和顆粒物等品質(zhì)方面的問(wèn)題。為了找到有效的解決方法，我們參加了展覽會(huì)，在雅馬哈展臺(tái)發(fā)現(xiàn)了LCMR200橫移單元。如果采用LCMR200橫移單元，則可以通過(guò)將生產(chǎn)線分成3列進(jìn)行線上檢查，因此不需要像以往那樣將產(chǎn)品下線。并且，通過(guò)高速搬運(yùn)可以縮短周期時(shí)間，還可以搬運(yùn)和同時(shí)檢查4個(gè)工件，只需白班作業(yè)就可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)產(chǎn)量。大幅改善了品質(zhì)問(wèn)題。并且，可確保足夠的產(chǎn)量滿足市場(chǎng)需求。另外，通過(guò)減少工件的交接，減少了損傷和顆粒物的產(chǎn)生，也有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量。完成了本以為很難實(shí)現(xiàn)的產(chǎn)量，并且改善了品質(zhì)問(wèn)題，全體員工都非常滿意。YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)具有較高的功率密度，能夠在緊湊的空間內(nèi)提供強(qiáng)大的動(dòng)力。智能雅馬哈單軸機(jī)器人

使用雅馬哈YK-TW時(shí)，重復(fù)定位精度：XY軸 ±0.01mm與并行鏈路機(jī)器人相比，具有更高的重復(fù)定位精度。雅馬哈機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)

和別的培訓(xùn)學(xué)校對(duì)比，的課程培訓(xùn)有哪些優(yōu)點(diǎn)？工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是一項(xiàng)綜合型運(yùn)用技術(shù)，包含了機(jī)械設(shè)備、電子器件、自動(dòng)控制系統(tǒng)、人工智能技術(shù)等課程基礎(chǔ)理論。為切合工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)和智能制造系統(tǒng)公司對(duì)應(yīng)用工程師的要求，協(xié)助大量要想學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的年青人實(shí)現(xiàn)理想，目前關(guān)鍵側(cè)重于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程師的打造出，對(duì)于應(yīng)用工程師不一樣著重點(diǎn)的職業(yè)生涯發(fā)展方位，程師班細(xì)分化為實(shí)際操作程序編寫(xiě)維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)工程師、配電設(shè)計(jì)技術(shù)工程師班、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)工程師班?；緫?yīng)用工程師側(cè)重于智能機(jī)器人實(shí)際操作程序編寫(xiě)維護(hù)保養(yǎng)，為將來(lái)的工業(yè)機(jī)器人多種多樣職業(yè)生涯發(fā)展打好基礎(chǔ)。配電設(shè)計(jì)技術(shù)工程師偏重于電工技術(shù)、PLC和觸摸屏編程、交流伺服電機(jī)和變頻調(diào)速器技術(shù)、電氣制圖、工業(yè)機(jī)器人基本實(shí)際操作與運(yùn)用、工業(yè)機(jī)器人線下三維仿真、工業(yè)機(jī)器人典型性運(yùn)用實(shí)例，關(guān)鍵為將來(lái)從業(yè)工業(yè)機(jī)器人集成化新項(xiàng)目的調(diào)節(jié)工作中及其智能機(jī)器人終端用戶的設(shè)備維護(hù)管理工作中；機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)工程師班的教學(xué)內(nèi)容關(guān)鍵包括：工業(yè)機(jī)器人工裝夾具設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人合理布局設(shè)計(jì)方案、工業(yè)機(jī)器人調(diào)節(jié)技術(shù)和PLC集成化方位等。雅馬哈機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)