YAMAHA雅馬哈水平多關(guān)節(jié)型機器人直供

安裝設(shè)置時間縮短80%！打破以往的常識，短時間完成安裝設(shè)置！展會之后，為了更為詳細地咨詢，U先生聯(lián)系了雅馬哈發(fā)動機公司的銷售人員。銷售人員介紹，雅馬哈的“iVY2”在校準、登錄工件等方面具有優(yōu)越的操作性，即使是經(jīng)驗不足的人也可以簡單而高精度地構(gòu)建視覺系統(tǒng)。還介紹了與使用一般通用的視覺系統(tǒng)相比，安裝設(shè)置時間被縮短80%的事例。U先生表示非常吃驚。U先生憑直覺感到“若采用它，一定可以大幅度縮短安裝設(shè)置時間”，于是立即做出了采用的決定。U先生回顧說“具體立項不用說，引進之前進行了工件評測，按照實際用途進行機器人技術(shù)培訓(xùn)等等，廠商的支持內(nèi)容豐富，讓我們感到非常放心。安裝設(shè)置真的很簡單，完全打破了我以前的常識。大幅度縮短了設(shè)備的生產(chǎn)啟動時間，非常滿意。再說，萬一發(fā)生了原因不明的故障，只要與雅馬哈聯(lián)系就可以解決。這也給了我大的安全感?！?U先生)E公司，通過此次替換生產(chǎn)設(shè)備實現(xiàn)了效率化，進而有效地提升了業(yè)績。YAMAHA雅馬哈直線電機具有低噪音、低振動的特點，能夠提供平穩(wěn)的運動效果。YAMAHA雅馬哈水平多關(guān)節(jié)型機器人直供

這是我們近期考慮自動化。當我們?yōu)橐M機器人而瀏覽各廠商的網(wǎng)站時，我們被雅馬哈龐大的產(chǎn)品陣容所吸引。從小型執(zhí)行器到直交、水平多關(guān)節(jié)、垂直多關(guān)節(jié)機器人，甚至還有視覺系統(tǒng)和傳送帶。這樣的話我們覺得雅馬哈應(yīng)該會針對各種情況給我們提案。我們是一家有100年的歷史的烘焙點心制造商。在大家的支持下，產(chǎn)品需求逐年增加，我們卻因為經(jīng)常性人手不足而煩惱。在將包裝后的點心裝箱的工序中，由于每個作業(yè)人員將1種烘焙點心裝箱，作業(yè)人數(shù)根據(jù)包裝數(shù)量而異。因此，有必要按上限的包裝數(shù)量來安排作業(yè)人員，這就會造成浪費。就這個問題咨詢雅馬哈后，我們收到了一個提案，即使用機器人將流程自動化，以前需要8個人的工序只需1個人就可以運行。經(jīng)過分析后發(fā)現(xiàn)，如果作業(yè)人員能減少到1人，那么輪班工作的門檻一下子就會降低很多，即使在每年幾次的旺季，也可以進行穩(wěn)定生產(chǎn)。當初引進機器人是為了節(jié)省勞動力，沒想到效果比預(yù)期好很多，不但提高了生產(chǎn)效率、降低了成本，還減少了人為失誤，因此確保了質(zhì)量穩(wěn)定，一舉多得，讓人喜不勝收。在雅馬哈的支持下，今后我們將在繼承歷史和傳統(tǒng)的同時，順應(yīng)新時代的變化，繼續(xù)為顧客提供更美味的烘焙點心。智能雅馬哈兩軸機器人產(chǎn)品手冊YAMAHA雅馬哈機器人可以執(zhí)行各種任務(wù)，包括語音助手、家庭娛樂和教育輔助等。

1.設(shè)備小型化。自由地進行結(jié)構(gòu)設(shè)計YK-TW 采用懸掛結(jié)構(gòu)和大范圍的機械臂旋轉(zhuǎn)角度，可以覆蓋機器人下方 φ1000mm 的全區(qū)域。對托盤和傳送帶無限制，可大幅促進設(shè)備小型化?！鵜K500TW 時

2.實現(xiàn)高精度的組裝作業(yè) 實現(xiàn)品質(zhì)提升。與并聯(lián)機器人相比，具有重復(fù)定位精度高的特點，大幅改善機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)理想重量平衡。此外，通過配備針對輕量和高剛度機械臂調(diào)節(jié)至理想狀態(tài)的馬達，實現(xiàn)了高精度定位。

3.縮短生產(chǎn)節(jié)拍 提高生產(chǎn)率。憑借 Y 軸 (第 2 機械臂) 可在 X 軸 (第 1 機械臂) 下方通過的水平多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，能夠以有效路徑實現(xiàn)點位間的移動。此外，通過使內(nèi)部重量的平衡達到通過內(nèi)部有效的重量平衡，周期時間與本公司以往機型相比縮短了 36%。

4.高速搬運較重的工件 多種用途。與同等機型相比，可實現(xiàn)5kg的搬運重量。還可支持較重的前端工具，使裝置多功能化。

5.優(yōu)化設(shè)備的高度 節(jié)省設(shè)備空間。YK-TW 機身高度為 392mm。不僅可使設(shè)備小型化，還可以提升裝置結(jié)構(gòu)的自由度。

6.相較并聯(lián)機器人需要大型臺架，YK-TW 設(shè)置簡單 設(shè)置簡便。高392mm/主機重量27kg※慣性小，無需堅固的殼體

面對如此繁復(fù)的工作，就讓我們先通過一段視頻，來看一看機器人究竟如何化繁為簡順利完成任務(wù)的？首先，裝有6個連接器的托盤被運送到機器人裝配單元中。每個托盤包含有不同類型和尺寸的連接器，托盤的側(cè)面帶有條形碼，通過掃描條形碼，系統(tǒng)可自動識別當前托盤中連接器的類型和尺寸，以及確定需要裝配到該連接器上的針腳和插頭組合。機器人選用的是FANUCLRMate200iD/7L***機器人的長臂型號，可達半徑達到了911MM，手腕部可搬運質(zhì)量為7KG。LRMate200iD采用了高剛性手臂和前列的伺服控制技術(shù)，在高速動作時不易振動并可實現(xiàn)高速平滑的運動性能。另外，該款機器人的大小和人手臂相近，所以可以被安裝在狹小的空間來進行使用。機器人搭載的末端執(zhí)行器集成有三個主要部分：首先，為了捕捉零件的圖像，在末端執(zhí)行器上裝有FANUCiRvision視覺系統(tǒng)并包含一臺相機和環(huán)形照明燈。其次，一個工具快換裝置，為位于臨近工具架上的四個定制雙端工具提供了一個真空電氣和機械連接。雅馬哈機器人的“企業(yè)理念”由3大理念和指針所組成。

試運行時生產(chǎn)節(jié)拍縮短了1.5秒！2秒有希望了。此外，設(shè)備容易使用也有利于進行中長期投資。變更長度只需增減模組即可解決，因而可順利變更布局。無需多余的夾具，即可自由地構(gòu)建生產(chǎn)線。A公司認為以前難以應(yīng)對的多品種小批量生產(chǎn)應(yīng)該也能應(yīng)對了。因此，A公司決定以引入為前提進行試驗。試驗得到了雅馬哈發(fā)動機公司的技術(shù)協(xié)助，順利完成了。首先，將生產(chǎn)節(jié)拍的目標值由6秒設(shè)定為4秒進行試驗，結(jié)果成功地縮短了1.5秒。M先生的項目組決定在準備生產(chǎn)下一季產(chǎn)品的生產(chǎn)線中引入。繼續(xù)在雅馬哈發(fā)動機公司的技術(shù)支援下進一步改進，目標的2秒很快就會實現(xiàn)。“雖然還沒有達到2秒，但項目組的成員們都很有信心。應(yīng)該可以滿足客戶的要求。”朝著目標，項目組的士氣高漲。YAMAHA雅馬哈機器人具有先進的人工智能技術(shù)，能夠進行語音識別和自然語言處理。智能雅馬哈組合機器人供應(yīng)

YAMAHA雅馬哈直線電機的安裝和維護相對簡單，使用成本較低。YAMAHA雅馬哈水平多關(guān)節(jié)型機器人直供

“再縮短2秒”是有限度的……制造現(xiàn)場意見消極。對組裝用在智能手機、平板上的電子元件的A公司來說，縮短生產(chǎn)節(jié)拍成為了首要課題。市場投入數(shù)量呈下降趨勢，無論哪家公司都在為盡快能在下一季展開新產(chǎn)品而競爭。作為部件供應(yīng)商的A公司也受到了波及?！盀榱藵M足客戶要求的交貨期，必須將生產(chǎn)節(jié)拍縮短2秒以上。但，制造現(xiàn)場認為這是不可能的……”負責的M先生回顧道。為滿足客戶頻繁的要求，公司已經(jīng)通過重組生產(chǎn)工序、增加生產(chǎn)線來滿足了多品種小批量的生產(chǎn)，現(xiàn)在公司內(nèi)部一片消極情緒。YAMAHA雅馬哈水平多關(guān)節(jié)型機器人直供