自動(dòng)化TOYO東佑達(dá)有鐵芯線性馬達(dá)機(jī)械手功能

電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制，精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制；實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新產(chǎn)品。  電動(dòng)缸又稱為電動(dòng)缸或者伺服電動(dòng)缸，因?yàn)榈母黜?xiàng)性能都比較接近液壓缸，比如推力可達(dá)35噸，速度可達(dá)2m/s，行程也比較長(zhǎng)。  關(guān)于電動(dòng)推桿、電動(dòng)缸和氣缸的區(qū)別在于以下幾點(diǎn)：  1、從絲杠形式：電動(dòng)推桿多采用普通梯形絲杠，軋制滾珠絲杠來(lái)做的；電動(dòng)缸多采用磨制滾珠絲杠，行星滾珠絲杠來(lái)做的  2、從與電機(jī)連接形式：電動(dòng)推桿多采用齒輪，渦輪蝸桿等傳動(dòng)，效率較低；電動(dòng)缸多采用直接用聯(lián)軸器與電機(jī)連接，或者同步帶輪連接，效率非常高  3、從直線速度方面：電動(dòng)推桿的速度一般<100mm/s；電動(dòng)缸可達(dá)2m/s的速度  4、從精度方面：交流電動(dòng)推桿的精度在0.1-0.2mm，直流電動(dòng)推桿的精度在1-2mm；電動(dòng)缸的精度在0.01-02mmTOYO東佑達(dá)直線電機(jī)具有較低的能耗和環(huán)保特性，符合可持續(xù)發(fā)展的要求。自動(dòng)化TOYO東佑達(dá)有鐵芯線性馬達(dá)機(jī)械手功能

由於毋須使用潤(rùn)滑油，可避免潤(rùn)滑產(chǎn)生的汙染平臺(tái)，使超高速氣浮單軸平臺(tái)成為Class1無(wú)塵室與醫(yī)療相關(guān)產(chǎn)業(yè)比較好選擇；馬達(dá)只須很小出力，重覆定位精度就達(dá)到±0.2μm/300mm，適用於MicroLED、半導(dǎo)體AOI、PCB檢測(cè)、自動(dòng)化精密量測(cè)、雷射切割等精密量測(cè)製程對(duì)位。另一款新品：「精密線馬中空平臺(tái)」大中空臺(tái)面，則可放入光源以及CCD鏡頭，適合用於AOI檢測(cè)相關(guān)需求。多尺寸設(shè)計(jì)，行程可選配100mm~300mm；直線度和平面度均為奈米級(jí)，可依需求選配不同解析度的編碼器，**其他驅(qū)動(dòng)方式的競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品。為了持續(xù)擴(kuò)大服務(wù)客戶，東佑達(dá)現(xiàn)還持續(xù)開(kāi)發(fā)高品質(zhì)高穩(wěn)定性產(chǎn)品、提供高效率服務(wù)外，將更廣度的把完整產(chǎn)品陣容呈現(xiàn)給自動(dòng)化使用者。機(jī)電與UI軟體複合性的整合，期待客戶可以透過(guò)統(tǒng)一的多樣化的東佑達(dá)產(chǎn)品選擇，達(dá)到控制便利性與採(cǎi)購(gòu)的效率化。自動(dòng)化TOYO電動(dòng)滑臺(tái)功能TOYO東佑達(dá)電動(dòng)夾爪的設(shè)計(jì)緊湊，安裝方便，可以與各種機(jī)械設(shè)備配合使用。

TOYO模組主要類(lèi)型(GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列)1、螺桿驅(qū)動(dòng)模組可輕易達(dá)到高精度使用需求,并穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn),確保螺桿、滑軌的使用壽命及組裝品質(zhì)。2、重復(fù)定位精度可高達(dá)±0.04mm/±0.005mm3、小荷重5kg到大荷重150kg。4、都可輕松對(duì)應(yīng)使用需求,在自動(dòng)化市場(chǎng)的領(lǐng)域中都看得到,使用范圍及用途可說(shuō)相當(dāng)。TOYO東佑達(dá)皮帶系列模組(ETB系列、M系列)1、皮帶驅(qū)動(dòng)模組,可輕易達(dá)到長(zhǎng)行程使用條件,實(shí)現(xiàn)大動(dòng)作范圍的應(yīng)用。2、採(cǎi)用鋁擠型結(jié)構(gòu),內(nèi)由滑軌、皮帶及皮帶輪設(shè)計(jì)組立,為您節(jié)省組裝階段的成本與時(shí)間。3、最大行程可達(dá)5000mm。4、并可達(dá)5000mm/s的線速度,提高機(jī)臺(tái)的生產(chǎn)效率。

TOYO/GTH系列軌道內(nèi)嵌絲桿模組，采用內(nèi)嵌式軌道，等高度直線度大幅提升，滑臺(tái)行程可達(dá)1250m，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.005mm，具有更強(qiáng)剛性等特點(diǎn)。產(chǎn)品GTH5/GTH/直線電機(jī)/ETH系列TOYO/GTH系列滑臺(tái)等高直線度:軌道嵌入于本體研磨，行走等高直線度可達(dá)+0.02mm。TOYO/GTH系列滑臺(tái)體積更小:寬度縮小，讓設(shè)備安裝所需空間更小。TOYO/GTH系列滑臺(tái)剛性強(qiáng)化:本體與滑座一體成型鋼材，改善原始鋁滑座剛性差的問(wèn)題。TOYO/GTH系列滑臺(tái)特殊鋼帶設(shè)計(jì)，不易發(fā)塵:特殊鋼帶結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可減少發(fā)塵，可用于潔凈室環(huán)境。TOYO/GTH系列滑臺(tái)安裝省時(shí)方便：可由上往下固定或由下往上固定，本體底部標(biāo)配定位銷(xiāo)釘孔，GTH全系列都可外部注油，具有保養(yǎng)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)！風(fēng)險(xiǎn)承諾質(zhì)保期限有以下3項(xiàng)，以其作為保固期限依據(jù)，期限為：1、由本公司出貨后18個(gè)月。2、已安裝使用12個(gè)月。3、使用時(shí)間2500小時(shí)。服務(wù)范圍購(gòu)買(mǎi)本公司產(chǎn)品，本公司提供您下列服務(wù)：1、指導(dǎo)安裝及試運(yùn)轉(zhuǎn)。2、指導(dǎo)保養(yǎng)維護(hù)。3、操作配線的技術(shù)指導(dǎo)。4、原廠提供技術(shù)支持服務(wù)。5、模組(配件)全國(guó)包郵。TOYO東佑達(dá)電動(dòng)缸是一種高性能的電動(dòng)缸產(chǎn)品。

1、PLC連接所有控制部工件到位的信號(hào)2、PLC將轉(zhuǎn)臺(tái)到位信號(hào)傳給機(jī)器人，機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)認(rèn)知系統(tǒng)開(kāi)始進(jìn)行識(shí)別3、識(shí)別OK，視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人開(kāi)始對(duì)焊接好的管路進(jìn)行抓取放置，重復(fù)此動(dòng)作兩回4、機(jī)器人完成取物動(dòng)作，開(kāi)始向彎管送料機(jī)構(gòu)移動(dòng)，到位發(fā)信號(hào)給PLC5、PLC收到信號(hào)給送料機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，送料機(jī)構(gòu)推動(dòng)向機(jī)器人抓手處送出彎管，抓手接觸彎管并卡緊7、卡緊后機(jī)器人去移動(dòng)抓取管接頭8、**的抓取機(jī)構(gòu)抓到管接頭，機(jī)器人先進(jìn)行粘膠移動(dòng)9、粘膠后**抓取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)180°并開(kāi)始與彎管下端部進(jìn)行對(duì)接(同心)10、對(duì)接完成機(jī)器人開(kāi)始識(shí)別待機(jī)焊接臺(tái)進(jìn)行擦管，**后發(fā)信號(hào)給PLC，PLC給彎管固定機(jī)構(gòu)信號(hào)，夾爪鎖死彎管，機(jī)器人松開(kāi)移走11、重復(fù)此取管、對(duì)接、插管動(dòng)作1次完成一個(gè)整個(gè)節(jié)拍12、機(jī)器人發(fā)信號(hào)給PLC，PLC告知旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)TOYO東佑達(dá)機(jī)器人是一家專(zhuān)注于機(jī)器人技術(shù)研發(fā)的公司。工業(yè)TOYO螺桿滑臺(tái)功能

TOYO東佑達(dá)電動(dòng)夾爪具有可調(diào)節(jié)的夾持力，可以適應(yīng)不同工件的夾持需求。自動(dòng)化TOYO東佑達(dá)有鐵芯線性馬達(dá)機(jī)械手功能

GTHSeries螺桿樣式軌道內(nèi)嵌GTH｜GTH5｜GTH8｜GTH12｜GTH5S｜GTH8S｜全系列產(chǎn)品螺桿等級(jí)代號(hào)：L/C螺桿等級(jí)：C7轉(zhuǎn)造/C5研磨位置重覆精度：±0.005(mm)/±0.003(mm)標(biāo)準(zhǔn)行程：50-1050/50-300(mm)(50間隔)==================================螺桿導(dǎo)程：2/5/10/20(mm)螺桿導(dǎo)程：2/6/12(mm)最高速度：100/300/600(mm/s)可搬重量水平使用：25/20/12(kg)可搬重量垂直使用：8/5/2(kg)定格推力：424/141/71(N)標(biāo)準(zhǔn)行程：50-800/50(mm)*行程超過(guò)550時(shí)，會(huì)產(chǎn)生螺桿偏擺*此時(shí)請(qǐng)將速度調(diào)低。*電機(jī)加減速設(shè)訂0.2秒。自動(dòng)化TOYO東佑達(dá)有鐵芯線性馬達(dá)機(jī)械手功能